1.本发明涉及封装技术领域，特别是涉及开装封一体机、开箱装置与方法。
背景技术：
2.随着生产能力的逐步提高，装箱产品，包括但不限于为瓶子、罐子、盒子、机械零部件、各种电子产品等等，其在批量生产结束后，便会进行装箱操作。通常地，在将装箱产品装箱操作之前，需要工作人员手动将折叠箱子展开，折叠箱子展开后形成有储物空间，再将装箱产品装入到储物空间中。然而，当装箱产品数量较为庞大时，需要工作人员手动频繁地将折叠箱子展开操作，劳动强度较大，人力成本较高，工作效率较低。
技术实现要素：
3.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种开装封一体机、开箱装置与方法，它能够提高自动化程度与工作效率。
4.其技术方案如下：一种开箱装置，所述开箱装置包括：
5.机架；
6.第一传动组件、第一安装座、第一吸附固定件，所述第一传动组件设置于所述机架上，所述第一传动组件与所述第一安装座相连，用于驱动所述第一安装座摆动，所述第一吸附固定件设置于所述第一安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第一侧面；
7.第二传动组件、第二安装座、第二吸附固定件，所述第二传动组件设置于所述机架上，所述第二传动组件与所述第二安装座相连，用于驱动所述第二安装座摆动，所述第二吸附固定件设置于所述第二安装座上，用于吸附固定折叠箱子的第二侧面。
8.在其中一个实施例中，所述第一侧面与所述第二侧面的相交位置定义为转动中心轴线，所述第一安装座的摆动中心与所述转动中心轴线间的间距定义为d，d《5cm。
9.在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一动力转轴、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂；所述第一动力转轴转动地设置于所述机架上，所述第一动力转轴与所述第一连接臂的一端相连，所述第一连接臂另一端与所述第二连接臂的一端转动相连，所述第二连接臂另一端与所述第一安装座的其中一个安装部转动连接；所述第三连接臂的一端与所述机架转动连接，所述第三连接臂的另一端与所述第四连接臂一端转动连接，所述第四连接臂另一端与所述第一安装座另一个安装部转动连接，所述第二连接臂与所述第三连接臂交叉设置并在交叉位置转动连接。
10.在其中一个实施例中，所述第二连接臂包括呈夹角设置并相互连接的第一段与第二段，所述第一段与所述第一连接臂转动相连，所述第二段与所述第一安装座转动相连；所述第三连接臂包括呈夹角设置并相互连接的第三段与第四段，所述第三段与所述机架转动连接，所述第四段与所述第四连接臂转动连接；所述第一段与所述第二段的对接部位通过转动轴和所述第三段与所述第四段的对接部位转动相连；
11.所述机架上设有第一限位部与第二限位部，所述第一限位部与所述第二限位部分
别位于所述第一连接臂的相对两侧。
12.在其中一个实施例中，所述第二传动组件包括第二动力转轴、第一转动臂以及第二转动臂；所述第二动力转轴转动地设置于所述机架上，所述第二动力转轴与所述第一转动臂一端相连，所述第一转动臂另一端与所述第二转动臂一端转动相连，所述第二转动臂另一端与所述第二安装座转动相连，所述第二安装座的一端与所述机架转动相连。
13.在其中一个实施例中，所述第二安装座包括第一连接件、与所述第一连接件相连的第二连接件以及与所述第二连接件相连的安装板，所述第一连接件的其中一端与所述机架转动相连，所述第一连接件与所述第二连接件呈夹角设置，所述第二连接件与所述第二转动臂转动相连；
14.所述机架上设有第三限位部与第四限位部，所述第三限位部与所述第四限位部分别位于所述第一转动臂的相对两侧。
15.在其中一个实施例中，所述开箱装置还包括推动机构，所述推动机构与所述机架相连，用于驱动所述机架移动。
16.在其中一个实施例中，所述第一吸附固定件为负压吸盘或磁吸吸盘；所述第二吸附固定件为负压吸盘或磁吸吸盘。
17.在其中一个实施例中，所述第一吸附固定件位置可调地设置于所述第一安装座上；所述第二吸附固定件位置可调地设置于所述第二安装座上；
18.和/或，所述机架上设有第三传动组件、转动杆以及打耳摆臂，所述第三传动组件与所述转动杆相连，所述转动杆与所述打耳摆臂相连。
19.一种开装封一体机，所述开装封一体机包括所述的开箱装置。
20.一种开箱方法，采用了所述的开箱装置，包括如下步骤：
21.通过所述第一吸附固定件吸附固定所述第一侧面；
22.驱动所述第二安装座转动，带动所述第二吸附固定件吸附固定所述第二侧面；
23.驱动所述第一安装座转动，带动所述第一侧面转动，同时使所述第二吸附固定件吸附固定住所述折叠箱子。
24.上述的开装封一体机、开箱装置与方法，需要开箱操作时，先通过第一吸附固定件吸附固定折叠箱子的第一侧面；然后第二传动组件驱动第二安装座转动，通过第二吸附固定件吸附固定折叠箱子的第二侧面；接着第一传动组件驱动第一安装座转动，第一安装座带动第一侧面转动，与此同时第二侧面被第二吸附固定件固定处于固定状态，从而便能实现将折叠箱子展开。如此可见，能实现折叠箱子的自动化开箱操作，无需人工手动操作，工作效率较高，能降低人力成本。
附图说明
25.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明一实施例的开箱装置在取完折叠箱子后的状态示意图；
28.图2为本发明一实施例的开箱装置在准备开箱操作时的状态示意图；
29.图3为本发明一实施例的开箱装置开箱操作后的一视角结构图；
30.图4为本发明一实施例的开箱装置开箱操作后的另一视角结构图；
31.图5为本发明一实施例的开箱装置设有机架的结构示意图；
32.图6为本发明另一实施例的开箱装置的结构简化示意图。
33.100、折叠箱子；110、第一侧面；120、第二侧面；130、第三侧面；140、第四侧面；210、机架；211、第一限位部；212、第二限位部；213、第三限位部；214、第四限位部；215、真空发生器；220、第一传动组件；221、第一动力转轴；222、第一连接臂；223、第二连接臂；2231、第一段；2232、第二段；224、第三连接臂；2241、第三段；2242、第四段；225、第四连接臂；230、第一安装座；240、第一吸附固定件；250、第二传动组件；251、第二动力转轴；252、第一转动臂；253、第二转动臂；260、第二安装座；261、第一连接件；262、第二连接件；263、安装板；270、第二吸附固定件；280、推动机构；291、第三传动组件；292、转动杆；293、打耳摆臂。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.需要说明的是，本实施例中的折叠箱子100，指的是处于折叠状态的箱子，折叠箱子100经展开后成为展开状态的箱子。折叠状态的箱子相对于展开后的箱子而言，占用空间小，便于运输。本实施例中，折叠箱子100展开后具体例如为长方体箱，当然也可以是截面为三边形、五边形或六边形的箱子。本实施例中将具体以长方体箱为例进行介绍。长方体箱的侧面包括依次连接的第一侧面110、第二侧面120、第三侧面130与第四侧面140，第一侧面110分别与第二侧面120、第四侧面140相邻设置，第一侧面110与第三侧面130相对设置，第二侧面120与第四侧面140相对设置。当长方体箱处于折叠状态时，第一侧面110与第四侧面140处于一个平面上，第二侧面120与第三侧面130处于另一个平面上，该两个平面叠置在一起。
36.参阅图1至图4，图1示出了本发明一实施例的开箱装置在取完折叠箱子100后的状态示意图，图2示出了本发明一实施例的开箱装置在准备开箱操作时的状态示意图，图3示出了本发明一实施例的开箱装置开箱操作后的一视角结构图，图4示出了本发明一实施例的开箱装置开箱操作后的另一视角结构图。本发明一实施例提供的一种开箱装置，开箱装置包括：机架210、第一传动组件220、第一安装座230、第一吸附固定件240、第二传动组件250、第二安装座260以及第二吸附固定件270。第一传动组件220设置于机架210上，第一传动组件220与第一安装座230相连，用于驱动第一安装座230摆动。第一吸附固定件240设置于第一安装座230上，用于吸附固定折叠箱子100的第一侧面110。第二传动组件250设置于机架210上，第二传动组件250与第二安装座260相连，用于驱动第二安装座260摆动，第二吸附固定件270设置于第二安装座260上，用于吸附固定折叠箱子100的第二侧面120。
37.上述的开箱装置，需要开箱操作时，先通过第一吸附固定件240吸附固定折叠箱子
100的第一侧面110；然后第二传动组件250驱动第二安装座260转动，通过第二吸附固定件270吸附固定折叠箱子100的第二侧面120；接着第一传动组件220驱动第一安装座230转动，第一安装座230带动第一侧面110转动，与此同时第二侧面120被第二吸附固定件270固定处于固定状态，从而便能实现将折叠箱子100展开。如此可见，能实现折叠箱子100的自动化开箱操作，无需人工手动操作，工作效率较高，能降低人力成本。
38.请参阅图6，图6示意出了本发明另一实施例的开箱装置的结构简化示意图。在一个实施例中，第一侧面110与第二侧面120的相交位置定义为转动中心轴线(也即转动中心轴线所在的位置，如图6中a所示意的位置)，第一安装座230的摆动中心(如图6中的b所示的位置)与转动中心轴线间的间距(即a与b的间距)定义为d，d《5cm。具体而言，d包括但不限于为0、0.1cm、0.5cm、1cm、2cm、3cm、4cm、5cm。当间距d的大小越小时，第一安装座230带动第一侧面110摆动过程中，将会越顺利，越有利于将折叠箱子100顺利展开，展开过程中对折叠箱子100的损伤越小。
39.请再参阅图1、图4与图5，图5示意出了本发明一实施例的开箱装置设有机架210的结构示意图，在一个实施例中，第一传动组件220包括第一动力转轴221、第一连接臂222、第二连接臂223、第三连接臂224以及第四连接臂225。第一动力转轴221转动地设置于机架210上，具体为通过其它动力设备，例如电机驱动转动。第一动力转轴221与第一连接臂222的一端相连。第一连接臂222另一端与第二连接臂223的一端转动相连，第二连接臂223另一端与第一安装座230的其中一个安装部转动连接。第三连接臂224的一端与机架210转动连接，第三连接臂224的另一端与第四连接臂225一端转动连接。第四连接臂225另一端与第一安装座230另一个安装部转动连接，第二连接臂223与第三连接臂224交叉设置并在交叉位置转动连接。如此，第一动力转轴221转动时提供动力驱动第一连接臂222的一端转动，第一连接臂222由于与第二连接臂223转动相连，即相应带动第二连接臂223动作，第二连接臂223由于与第三连接臂224交叉设置并在交叉位置转动连接，第二连接臂223动作时相应带动第三连接臂224动作，第三连接臂224通过第四连接臂225与第一安装座230相连，最终在第四连接臂225与第二连接臂223的驱动下，能实现第一侧面110的摆动中心是位于第一侧面110与第二侧面120的相交位置(也即转动中心轴线所在的位置，如图1中a所示意的位置)。
40.请参阅图1，在一个实施例中，第二连接臂223包括呈夹角设置并相互连接的第一段2231与第二段2232。第一段2231与第一连接臂222转动相连，第二段2232与第一安装座230转动相连。第三连接臂224包括呈夹角设置并相互连接的第三段2241与第四段2242。第三段2241与机架210转动连接，第四段2242与第四连接臂225转动连接。第一段2231与第二段2232的对接部位通过转动轴和第三段2241与第四段2242的对接部位转动相连。
41.具体而言，第一段2231与第二段2232形成的夹角为钝角，该夹角例如可以选取120
°
至150
°
中的任意数值，当然也可以是90
°‑
120
°
，150
°‑
180
°
，或者其它角度。此外，同样地，第三段2241与第四段2242形成的夹角为钝角，该夹角例如可以选取120
°
至150
°
中的任意数值，当然也可以是90
°‑
120
°
，150
°‑
180
°
，或者其它角度。如此，能实现稳定地驱动第一安装座230摆动，同时能实现第一安装座230的摆动中心与位于第一侧面110与第二侧面120的相交位置。
42.请参阅图1，在一个实施例中，机架210上设有第一限位部211与第二限位部212。第一限位部211与第二限位部212分别位于第一连接臂222的相对两侧。如此，当第一连接臂
222转动到与第一限位部211抵接时，第一限位部211能防止第一连接臂222继续转动，此时第一安装座230上的第一吸附固定件240准备与第一侧面110对接，折叠箱子100处于未打开状态；当第一连接臂222转动到与第二限位部212抵接时，第二限位部212能防止第一连接臂222继续转动，此时折叠箱子100处于打开状态，无需再驱动第一连接臂222转动。
43.请参阅图6，作为一个可选的方案，也可以省略掉第一连接臂222、第二连接臂223、第三连接臂224、第四连接臂225，直接通过第一动力转轴221与第一安装座230的一端相连，驱动第一安装座230摆动，但为了保证能顺利地将折叠箱子100展开，第一动力转轴221的设置位置到第一侧面110与第二侧面120的相交位置的间距要尽可能地小，该间距具体例如为小于5cm。
44.请参阅图1，在一个实施例中，第二传动组件250包括第二动力转轴251、第一转动臂252以及第二转动臂253。第二动力转轴251转动地设置于机架210上，第二动力转轴251与第一转动臂252一端相连，第一转动臂252另一端与第二转动臂253一端转动相连，第二转动臂253另一端与第二安装座260转动相连，第二安装座260的一端与机架210转动相连。如此，第二动力转轴251转动时提供动力驱动第一转动臂252的一端转动，第一转动臂252由于与第二转动臂253转动相连，即相应带动第二转动臂253动作，第二转动臂253由于与第二安装座260转动相连，第二安装座260的一端还与机架210转动相连，这样第二转动臂253能带动第二安装座260摆动。
45.请参阅图1，在一个实施例中，第二安装座260包括第一连接件261、与第一连接件261相连的第二连接件262以及与第二连接件262相连的安装板263。第一连接件261的其中一端与机架210转动相连，第一连接件261与第二连接件262呈夹角设置，第二连接件262与第二转动臂253转动相连。
46.请参阅图1，在一个实施例中，机架210上设有第三限位部213与第四限位部214。第三限位部213与第四限位部214分别位于第一转动臂252的相对两侧。如此，当第一转动臂252转动到与第三限位部213抵接时，第三限位部213能防止第一转动臂252继续转动，此时第二安装座260上的第二吸附固定件270未与第二侧面120对接，折叠箱子100处于未打开状态；当第一转动臂252转动到与第四限位部214抵接时，第四限位部214能防止第一转动臂252继续转动，此时第二吸附固定件270与第二侧面120对接，无需再驱动第一转动臂252转动。
47.请参阅图5，在一个实施例中，开箱装置还包括推动机构280。推动机构280与机架210相连，用于驱动机架210移动。如此，在将折叠箱子100展开前的取料步骤过程中，通过推动机构280推动机架210移动，机架210带动第一传动组件220与第二传动组件250同步移动，能使得第一安装座230上的第一吸附固定件240移动到取料位置，即与待取出的折叠箱子100的第一侧面110相互抵接，通过第一吸附固定件240吸附固定住第一侧面110。并当第一吸附固定件240吸附固定住第一侧面110后，推动机构280带动第一传动组件220与第二传动组件250同步移动，又能使得第一吸附固定件240带动吸附固定的折叠箱子100远离取出。
48.在一个实施例中，第一吸附固定件240包括但不限于为负压吸盘或磁吸吸盘。同样地，第二吸附固定件270包括但不限于为负压吸盘或磁吸吸盘。
49.在一个实施例中，为了保证吸附效果，第一安装座230上装设的第一吸附固定件240不限于为一个，例如可以是两个、三个、四个或其它数量。同样地，第二安装座260上装设
的第二吸附固定件270不限于为一个，例如可以是两个、三个、四个或其它数量。
50.请参阅图5，在一个实施例中，机架210上设置有真空发生器215，真空发生器215分别通过管道与第一吸附固定件240、第二吸附固定件270相连。管道上设置有开关控制阀，能分别控制第一吸附固定件240、第二吸附固定件270产生负压。
51.在一个实施例中，第一吸附固定件240位置可调地设置于第一安装座230上。此外，第二吸附固定件270位置可调地设置于第二安装座260上。如此，通过调节第一吸附固定件240与第二吸附固定件270的位置，能够适应于不同尺寸规格的折叠箱子100的开箱操作。
52.需要说明的是，第一吸附固定件240在第一安装座230上的位置可调方式较多，包括但不限于为通过螺栓、螺钉、销钉、卡接件等等紧固件可拆式地装设于第一安装座230上，还可以是例如在第一安装座230上设置有腰形孔，第一吸附固定件240通过紧固件沿着腰形孔移动调整位置并固定于第一安装座230上，或者采用其它方式位置可调地设置于第一安装座230上。
53.请参阅图4或图5，在一个实施例中，机架210上设有第三传动组件291、转动杆292以及打耳摆臂293。第三传动组件291与转动杆292相连，转动杆292与打耳摆臂293相连。如此，第三传动组件291驱动转动杆292转动，转动杆292带动打耳摆臂293摆动，打耳摆臂293能将展开后的箱子其中一个底面封板翻转90
°
关闭。
54.其中，为了能便于稳定地推动底面封板翻转90
°
，打耳摆臂293包括但不限于呈l形，或其它形状。
55.请参阅图1，在一个实施例中，一种开装封一体机，开装封一体机包括上述任一实施例的开箱装置。
56.上述的开装封一体机，由于包括了上述的开箱装置，其技术效果由开箱装置带来，有益效果包括了开箱装置的有益效果，在此不再赘述。
57.请参阅图1，在一个实施例中，开装封一体机还包括供给装置(图中未示意出)。供给装置用于输送并提供沿着其输送方向依次叠放的至少两个折叠箱子100。推动机构280能驱动机架210移动到取料工作位置与展开工作位置，当将机架210移动到取料工作位置时，通过第一吸附固定件240与供给装置的折叠箱子100相接触，并吸附固定第一侧面110；然后，推动机构280带动机架210移动到展开工作位置，第一吸附固定件240能带动其吸附固定的折叠箱子100移动到展开位置，即完成取料操作，接着进行开箱操作。
58.请参阅图1至图4，在一个实施例中，一种开箱方法，采用了上述任一实施例的开箱装置，包括如下步骤：
59.步骤s100、通过第一吸附固定件240吸附固定第一侧面110，得到的结构如图1所示；
60.步骤s200、驱动第二安装座260转动，带动第二吸附固定件270吸附固定第二侧面120，得到的结构如图2所示；
61.步骤s300、驱动第一安装座230转动，带动第一侧面110转动，同时使第二吸附固定件270吸附固定住折叠箱子100，得到的结构如图3或图4所示。
62.上述的开箱方法，能实现折叠箱子100的自动化开箱操作，无需人工手动操作，工作效率较高，能降低人力成本。
63.在一个实施例中，步骤s100包括：通过推动机构280移动机架210，推动机构280能
驱动机架210移动到取料工作位置，当将机架210移动到取料工作位置时，通过第一吸附固定件240与供给装置的折叠箱子100相接触，并吸附固定第一侧面110；
64.在一个实施例中，步骤s100还包括：当第一吸附固定件240固定住第一侧面110后，推动机构280带动机架210移动到展开工作位置。如此，第一吸附固定件240能带动其吸附固定的折叠箱子100移动到展开位置，即完成取料操作，开展步骤s200中第二安装座260与第二吸附固定件270不会受到供给装置的干涉。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
67.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
68.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
70.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
71.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。