一种船舶用散料输送设备

1.本发明涉及输送机构领域，具体涉及一种船舶用散料输送设备。


背景技术：

2.目前，带式输送机的发展已经趋于成熟，由于其具有输送量大、输送种类多、输送路线适应性强、设备运行稳定、装卸灵活、成本低、易于控制等诸多优点，现已广泛应用于电力、粮食、冶金、化工、煤炭、矿山、港口、建材等领域。而砂石运输也是其重要应用领域之一，砂石作为工程建设过程中用量最大的基础性材料，常常作为混凝土原料广泛应用于房建与基建领域，同时也是公路、铁路基床的重要组成部分，我国的砂石主要来源是矿山及河道资源开采。现今，为保证砂石采集的效率能够适应当前的市场使用需求以及控制相应成本，大多河道砂石采集过程采用多艘小砂船分散至不同河道采集，然后集中至大型运砂船统一运输的工作方式，这样的工作方式促进了过驳输送机的发展和革新。目前采用的过驳输送机主要为固定长度的刚性带式输送机，运输作业的工艺主要过程为抓斗抓取内档驳船货送至过驳机料斗，砂石通过料斗落料口下滑至下方的伸缩皮带，皮带在驱动带轮机的驱动下将砂石运输至外档仓内，此类输送机在作业过程种需保持两个运输砂船的架设面在同一平面内，才能使输送机达到较好的运输效果。
3.在实际应用中，存在以下问题：
4.1、由于大型运输砂船与小型运输砂船的排水量、体积均需适应不同的运输需求，因此在砂石转移运输过程中较难保证两个运输砂船的架设面在同一平面内，同时随着砂石转移过程的进行，小型砂船里的砂石数量在不断减少，而大型砂船里的砂石数量在不断增多，两船的重力也在时刻发生变化，这也会导致两个运输船的架设面高度是时刻变化的。现有技术下的过驳输送机常常出现因砂船内外档高低差过大而出现无法架设的情况，因此急需研制一种能够适应不同高低差的新型过驳输送机。
5.2、现有技术的散料输送结构包括两侧的护栏，在输出端护栏的存在会导致只有正面可以卸货，护栏会阻挡两侧的卸货空间。
6.3、现有技术的散料输送结构，搭接在两个船之间或者船与码头之间，然而实际工作中需要考虑两端如何搭接，散料输送过程中的稳定、维护等问题，不是简单的一个板放在两个固定点上，因此需要有解决方案。
7.4、现有技术的散料输送结构，存在传送带长度调整的需求，例如弯折后传送距离的变化会导致原有尺寸的传送带无法满足需求，需要调整传送长度。然而现有的装置没有解决方案。
8.5、现有技术的散料输送结构包括托辊机构，托辊机构包括底座和支撑杆，然而实际工作中需要考虑承重量、成本的问题，对于较重货物如果底座和支撑杆较薄是无法承重的，然而也不是做的粗大笨重就好。
9.6、现有技术的枢转臂结构，往往是单独利用卷扬机、液压缸进行旋转驱动，然而输送装置会有承重量、输送带位置、旋转半径等多种因素需要考虑，不是简单的两个部件旋
转，因此需要有更合理的旋转驱动结构。
10.7、现有技术的散料输送带，都是从一端放货，另一端取货，然而重型船舶的体积尺寸较大、会有辅助抓取机构以实现自动化。在条件具备的情况下，只从一端放货效率较低。


技术实现要素：

11.为了克服上述问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船舶用散料输送设备，包括基架、输送臂、料斗、液压缸安装座、液压驱动件、折叠臂、托辊结构、驱动滚轮、连接板、人行桁架、连接支架、第一臂、第二臂，其中所述托辊结构包括底板、倾斜片、竖片、弯折片，其中所述连接支架包括支架体、滑槽、对接口；所述第二臂上设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔，所述第一臂上设有第四连接孔；
12.其中所述基架上设有输送臂与料斗，一个驱动滚轮位于基架的一端，料斗不位于所述一端，基架的另一端设有所述液压缸安装座，所述液压缸安装座上设有液压驱动件，基架的另一端还设有一个连接板；在所述基架内部输送臂一旁设有所述人行桁架，液压驱动件的末端连接有第二臂，第一连接孔对应连接液压驱动件与第二臂，第二连接孔对应连接第一臂与第二臂，第四连接孔对应连接第一臂与折叠臂，第三连接孔对应连接第二臂、所述一个连接板、另一个连接板；
13.其中所述另一个连接板固定设置在所述折叠臂上，所述第一臂与所述折叠臂可转动连接，所述折叠臂与所述输送臂中设有托辊结构，所述底板上设有两片倾斜片，托辊结构包括三个辊子，三个辊子下方设有竖片与弯折片，竖片与弯折片下方均开设有缺口，两个倾斜片上端对应设置在所述缺口中；
14.所述折叠臂的输出端连接有所述连接支架，所述连接支架的高度小于所述折叠臂的高度，所述支架体上设有滑槽与对接口，所述连接支架中设有另一个驱动滚轮,所述驱动滚轮包括滚轮体、连接轴，滚轮体与连接轴连接，所述另一个驱动滚轮的连接轴设置在所述滑槽中。
15.进一步的，所述人行桁架中设有液压油箱。
16.进一步的，所述液压油箱中设有液位传感器。
17.进一步的，所述输送臂与所述折叠臂为槽型桁架，其结构包含两个桁架侧壁和一个底板桁架。
18.进一步的，支架体包括支腿。
19.进一步的，所述支腿上设有所述对接口。
20.进一步的，所述料斗与输送臂、折叠臂的中心平面重合。
21.进一步的，所述料斗通过四根支杆固定在所述基架上。
22.进一步的，所述基架的两侧设有弧形桁架。
23.进一步的，所述竖片与弯折片的上端连接。
24.本发明的有益效果是：
25.1.针对背景技术提出的第1点，本发明采用折叠臂设计，折叠臂可与输送臂在90度范围内任意调节，能够适应不同高度差的各类物品运输，有效解决因砂石转运过程中内外档高低差而出现无法架设的情况。
26.2.针对背景技术提出的第2点，在支架主体之外单独设置端部的连接支架，连接支
架的高度小于支架主体的高度，从而提供两侧的空间方便两侧进行拆卸，同时在连接支架上设置了多个连接口以对接各类搭接工具。
27.3.针对背景技术提出的第3点，本方案在基架处，输送臂的侧边设置一条人行桁架，此结构能有效帮助使用者进行安装、定位、检修、调整、维护等多项操作，极大地提升了本方案过驳输送机的适用范围及检修难度。
28.4.针对背景技术提出的第4点，在连接支架上设置了滑动槽，驱动滚轮的轴设置在滑动槽内，从而可以调整驱动滚轮的位置以适应传动带的长度变化，同时提供足够的张紧力，而与轴相连的驱动源位置固定可以防止驱动滚轮不期待的偏移。
29.5.针对背景技术提出的第5点，将托辊机构底座的单板结构改为底板与两个倾斜支撑片的底座结构，将三个辊子的下方的竖直支撑杆改为一个竖片和一个弯折片，竖片和弯折片下方设有缺口以配合两个支撑片，从而既保证了支撑强度，又不会过多的增加重量和成本。
30.6.针对背景技术提出的第6点，利用两个延长连接板增加了旋转距离，利用多个旋转板与驱动缸的配合构建了组合驱动结构，利用旋转板组件四个旋转枢接点构建了不同的旋转点，解决了旋转距离、承重量、位置调整的问题。
31.7.针对背景技术提出的第7点，在基架主体脱离端部一定距离的位置设置了料斗，料斗和放货端都可以放货，料斗上方可以通过自动化机械臂抓取放货，通过调整传动带的输送速度，可以合理配置放货端与料斗的放货间隔。
32.注：上述设计不分先后，每一条都使得本发明相对现有技术具有区别和显著的进步。
附图说明
33.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
34.图1为本发明一种船舶用散料输送设备的整体等轴测图
35.图2为本发明一种船舶用散料输送设备的主视图
36.图3为本发明一种船舶用散料输送设备的俯视图；
37.图4为本发明一种船舶用散料输送设备的基架及人行桁架等轴测图；
38.图5为本发明驱动机构轴测图；
39.图6为本发明驱动机构主视图
40.图7为本发明折叠臂轴测图；
41.图8为本发明托辊结构轴测图；
42.图9为本发明托辊结构主视图
43.图10为本发明连接支架轴测图。
44.图中：基架1、输送臂2、料斗3、液压缸安装座4、液压驱动件5、板组件6、折叠臂7、托辊结构8、驱动滚轮9、落料口探测传感器10、折叠角度识别传感器11、连接板12、液压油缸油液容量检测传感器13、液压油箱14、人行桁架15、液压驱动件力传感器16、料斗散料量识别传感器17、输送带张紧力传感器18、底板19、倾斜片20、竖片21、弯折片22、连接支架23、滑槽24、对接口25、第一连接孔601、第二连接孔602、第三连接孔603、第一臂604、第四连接孔605、第二臂606、滚轮体901、连接轴902。
具体实施方式
45.如图所示：一种船舶用散料输送设备，包括基架、输送臂、料斗、液压缸安装座、液压驱动件、折叠臂、托辊结构、驱动滚轮、连接板、人行桁架、连接支架、第一臂、第二臂，其中所述托辊结构包括底板、倾斜片、竖片、弯折片，其中所述连接支架包括支架体、滑槽、对接口；所述第二臂上设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔，所述第一臂上设有第四连接孔；
46.其中所述基架上设有输送臂与料斗，一个驱动滚轮位于基架的一端，料斗不位于所述一端，基架的另一端设有所述液压缸安装座，所述液压缸安装座上设有液压驱动件，基架的另一端还设有一个连接板；在所述基架内部输送臂一旁设有所述人行桁架，液压驱动件的末端连接有第二臂，第一连接孔对应连接液压驱动件与第二臂，第二连接孔对应连接第一臂与第二臂，第四连接孔对应连接第一臂与折叠臂，第三连接孔对应连接第二臂、所述一个连接板、另一个连接板；
47.其中所述另一个连接板固定设置在所述折叠臂上，所述第一臂与所述折叠臂可转动连接，所述折叠臂与所述输送臂中设有托辊结构，所述底板上设有两片倾斜片，托辊结构包括三个辊子，三个辊子下方设有竖片与弯折片，竖片与弯折片下方均开设有缺口，两个倾斜片上端对应设置在所述缺口中；
48.所述折叠臂的输出端连接有所述连接支架，所述连接支架的高度小于所述折叠臂的高度，所述支架体上设有滑槽与对接口，所述连接支架中设有另一个驱动滚轮,所述驱动滚轮包括滚轮体、连接轴，滚轮体与连接轴连接，所述另一个驱动滚轮的连接轴设置在所述滑槽中。
49.如图所示：所述人行桁架中设有液压油箱。所述液压油箱中设有液位传感器。所述输送臂与所述折叠臂为槽型桁架，其结构包含两个桁架侧壁和一个底板桁架。支架体包括支腿。所述支腿上设有所述对接口。所述料斗与输送臂、折叠臂的中心平面重合。所述料斗通过四根支杆固定在所述基架上。所述基架的两侧设有弧形桁架。所述竖片与弯折片的上端连接。
50.上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。