一种自动化胶带供料装置的制作方法

1.本技术涉及胶带供料技术领域，尤其涉及一种自动化胶带供料装置。


背景技术：

2.贴标机(labeller)是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备，是现代包装不可缺少的组成部分；目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
3.现有的贴标机和贴合设备主要针对形状规则、长宽比例适中的产品贴合使用，在进行贴标前，往往需要将胶带搬移到产品上，然后通过贴标机进行贴合；但是，目前的胶带搬移机构是存在缺陷的，存在不能完全、准确地自动化将轻质、细长、异形的胶带(tape)进行输送供料；导致在胶带在进行贴合使用时，降低了胶带的供料效率，影响胶带贴附的准确度，最终影响生产质量；同时还因为细长胶带的结构特点，难以与产品准确贴合，进而导致产品的贴合精度降低，对应地还会使得设备贴合的良品率下降，甚至还会降低贴合设备的稳定性。
4.因此，如何持续地对细长、异形的胶带进行自动化供料输送是目前技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动化胶带供料装置，通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。
6.为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案为一种自动化胶带供料装置，包括：
7.供料箱体、搬移机构和直线电机，该供料箱体内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉，该仓料抽屉包括有滑移支架、承托底板和防护支架；其中，该防护支架位于该承托底板的两侧，该滑移支架固定在该承托底板的两端，该承托底板的底部设置有第一气缸，由该第一气缸控制该承托底板的升降高度；该搬移机构包括有安装结构和滑移结构，该安装结构包括有第二气缸和真空治具，该真空治具设置在该第二气缸的伸缩杆上，且该真空治具对应该承托底板，由该第二气缸控制该真空治具的升降高度；该滑移结构滑动连接在该直线电机的u形导槽上，由该直线电机控制该搬移机构的滑动距离。
8.优选地，该供料箱体包括有固定侧板，该固定侧板的内侧设置有横向滑杆，该横向滑杆分别位于该固定侧板的顶部和底部；该滑移支架包括有滑动板和安装板，该安装板的端部固定连接在该滑移板上，并与该滑移板垂直；其中，该防护支架连接在该安装板上，该滑移板的两端设置有滑动通孔，且该滑动通孔与该横向滑杆滑动连接，并与该固定侧板的内侧面平行。
9.优选地，该固定侧板的内侧还设置有用于固定该承托底板的滑动结构，该滑动结
构包括竖直板和连接板，该竖直板的两端分别固定在该横向滑杆上；其中，该竖直板上设置有竖直通槽，该连接板的一端与该竖直通槽滑动连接，另一端与该承托底板的底部固定连接，由该第一气缸控制该连接板在该竖直通槽上的滑动距离。
10.优选地，该安装板的中部设置有滑动槽，该防护支架滑动连接在该滑动槽内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将该防护支架限定在该安装板上。
11.优选地，该真空治具与该第二气缸之间还设置有连接结构，该连接结构包括有连接板和伺服电机，该第二气缸的伸缩杆与该连接板固定连接，该伺服电机固定在该连接板，且该伺服电机的转轴与该真空治具固定连接，控制该真空治具的转动角度。
12.优选地，该安装结构还包括有放置平板和固定夹板，该固定夹板的一端分别刚接在该放置平板的两侧，另一端与该滑移结构可拆卸连接；其中，该放置平板上设置有至少四根导柱，该导柱与该放置平板滑动连接，其端部与该连接板刚接。
13.优选地，该滑移结构包括滑接板，该滑接板与该固定夹板固定连接；其中，该滑接板的底面设置有连接卡扣，该滑接板的表面设置有真空发生器，该真空发生器的吸口与该真空治具的连接口连通。
14.优选地，该直线电机的表面还设置有滑轨，该连接卡扣连接在该u形导槽上，该滑轨位于该滑接板与该u形导槽之间。
15.优选地，该供料箱体内还设置有离子风棒和第三气缸，该第三气缸固定在该供料箱体的外侧，该第三气缸的伸缩杆上固定连接有刮料平板，且该刮料平板与该供料箱体的顶面平行，该第三气缸的伸缩方向与该第二气缸的伸缩方向垂直；其中，该离子风棒固定在该供料箱体内，并位于两个该仓料抽屉之间。
16.优选地，该供料箱体的顶面还设置有对射型光电传感器，该对射型光电传感器分别设置在该仓料抽屉的两侧；其中，该对射型光电传感器用于确定真空治具是否离开该仓料抽屉。
17.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18.在本技术中，本例通过在供料箱体内设置至少两个仓料抽屉，将待供料胶带放置在仓料抽屉的承托底板上，通过其滑移支架固定在所述承托底板的两端，调整滑移支架的位置实现对胶带放置的长度进行控制，以及保证胶带的两端不会发生偏移；同时将防护支架设置在所述承托底板的两侧，控制胶带放置的宽度，以及保证胶带的两侧不会发生偏移，进而全面地限定胶带的位置；并在承托底板的底部设置第一气缸，通过所述第一气缸控制承托底板的升降高度，同时还不影响胶带四侧的滑移支架和防护支架，使得承托底板能够在滑移支架和防护支架所形成的空间内进行升降运动；接着通过搬移机构和直线电机将限位好的胶带进行搬移和转移，其中，在搬移机构的安装结构上设置第二气缸和真空治具，通过第二气缸控制所述真空治具的升降运动，同时将真空治具对应所述承托底板，通过所述第二气缸控制所述真空治具的升降高度将胶带进行吸附，然后将搬移机构的滑移结构滑动连接在直线电机的u形导槽上，使得直线电机能够通过控制滑移结构的滑动距离，进而控制安装结构上吸附着胶带的真空治具的搬移距离；在真空治具吸附胶带之后，第二气缸控制真空治具提升，然后直线电机通过控制滑移结构进行滑动，进而带动整个搬移机构，实现对胶带进行搬移，重复运行该胶带供料装置，还能够不断地对胶带进行运输和供料；该胶带供料装置通过调整能够对不同形状的细长胶带进行搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料
和输送。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
21.图1是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的立体结构示意图；
22.图2是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的侧面结构示意图；
23.图3是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的正面结构示意图；
24.图4是本技术实施例示出的供料箱体的立体结构示意图；
25.图中：供料箱体-10，仓料抽屉-11，滑移支架-111，承托底板-112，防护支架-113，第一气缸-114，滑动板-115，安装板-116，滑动通孔-117，滑动槽-118，固定侧板-12，横向滑杆-13，滑动结构-14，竖直板-141，连接板-142，竖直通槽-143，第三气缸-15，离子风棒-16，刮料平板-17，对射型光电传感器-18，搬移机构-20，安装结构-21，第二气缸-211，真空治具-212，放置平板-213，固定夹板-214，滑移结构-22，滑接板-221，连接卡扣-222，直线电机-30，u形导槽-31，滑轨-32，连接结构-40，连接板-41，伺服电机-42，导柱-a，真空发生器-b。
具体实施方式
26.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
27.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
28.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.目前的胶带搬移机构不能完全、准确地自动化将轻质、细长、异形的胶带进行输送供料；导致在胶带在进行贴合使用时，降低了胶带的供料效率，影响胶带贴附的准确度，最终影响生产质量；因此，如何持续地对细长、异形的胶带进行自动化供料输送是目前技术人员遇到的主要问题。
30.针对上述问题，本技术实施例提供一种自动化胶带供料装置，通过调整承托底板四侧的支架，能够对不同形状的细长胶带进行限位，进而通过真空治具进行精准的吸附搬移，进而实现全自动化将胶带进行供料和输送。
31.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
32.图1是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的立体结构示意图；
33.图2是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的侧面结构示意图；
34.图3是本技术实施例示出的自动化胶带供料装置的正面结构示意图；
35.图4是本技术实施例示出的供料箱体的立体结构示意图；
36.参见图1、图2、图3和图4，该自动化胶带供料装置，包括：
37.供料箱体10、搬移机构20和直线电机30，所述供料箱体10内至少设置有两个用于放置胶带的仓料抽屉11，所述仓料抽屉10包括有滑移支架111、承托底板112和防护支架113；其中，所述防护支架113位于所述承托底板112的两侧，所述滑移支架111固定在所述承托底板112的两端，所述承托底板112的底部设置有第一气缸114，由所述第一气缸114控制所述承托底板112的升降高度；所述搬移机构20包括有安装结构21和滑移结构22，所述安装结构21包括有第二气缸211和真空治具212，所述真空治具212设置在所述第二气缸211的伸缩杆上，且所述真空治具212对应所述承托底板112，由所述第二气缸211控制所述真空夹212具的升降高度；所述滑移结构22滑动连接在所述直线电机30的u形导槽31上，由所述直线电机30控制所述搬移机构20的滑动距离。
38.具体地，所述供料箱体10包括有固定侧板12，所述固定侧板12的内侧设置有横向滑杆13，所述横向滑杆13分别位于所述固定侧板12的顶部和底部；所述滑移支架111包括有滑动板115和安装板116，所述安装板116的端部固定连接在所述滑移板115上，并与所述滑移板114垂直；其中，所述防护支架113连接在所述安装板116上，所述滑移板114的两端设置有滑动通孔117，且所述滑动通孔117与所述横向滑杆13滑动连接，并与所述固定侧板12的内侧面平行。
39.具体地，所述固定侧板12的内侧还设置有用于固定所述承托底板112的滑动结构14，所述滑动结构14包括竖直板141和连接板142，所述竖直板141的两端分别固定在所述横向滑杆13上；其中，所述竖直板141上设置有竖直通槽143，所述连接板142的一端与所述竖直通槽143滑动连接，另一端与所述承托底板112的底部固定连接，由所述第一气缸114控制所述连接板142在所述竖直通槽143上的滑动距离。
40.具体地，所述安装板116的中部设置有滑动槽118，所述防护支架113滑动连接在所述滑动槽118内，控制胶带的限位宽度，并通过螺钉将所述防护支架113限定在所述安装板116上。
41.具体地，所述真空治具212与所述第二气缸211之间还设置有连接结构40，所述连接结构40包括有连接板41和伺服电机42，所述第二气缸211的伸缩杆与所述连接板41固定连接，所述伺服电机42固定在所述连接板41，且所述伺服电机42的转轴与所述真空治具212固定连接，控制所述真空治具212的转动角度。
42.具体地，所述安装结构21还包括有放置平板213和固定夹板214，所述固定夹板214的一端分别刚接在所述放置平板213的两侧，另一端与所述滑移结构22可拆卸连接；其中，所述放置平板213上设置有至少四根导柱a，所述导柱a与所述放置平板213滑动连接，其端
部与所述连接板41刚接。
43.具体地，所述滑移结构22包括滑接板221，所述滑接板221与所述固定夹板214固定连接；其中，所述滑接板221的底面设置有连接卡扣222，所述滑接板221的表面设置有真空发生器b，所述真空发生器b的吸口与所述真空治具212的连接口连通。
44.具体地，所述直线电机30的表面还设置有滑轨32，所述连接卡扣222连接在所述u形导槽上31，所述滑轨32位于所述滑接板221与所述u形导槽31之间。
45.具体地，所述供料箱体10内还设置有第三气缸15和离子风棒16，所述第三气缸15固定在所述供料箱体10的外侧，所述第三气缸15的伸缩杆上固定连接有刮料平板17，且所述刮料平板17与所述供料箱体10的顶面平行，所述第三气缸15的伸缩方向与所述第二气缸211的伸缩方向垂直；其中，所述离子风棒16固定在所述供料箱体10内，并位于两个所述仓料抽屉11之间。
46.具体地，所述供料箱体10的顶面还设置有对射型光电传感器18，所述对射型光电传感器18分别设置在所述仓料抽屉11的两侧；其中，所述对射型光电传感器18用于确定真空治具212是否离开所述仓料抽屉11。
47.实施例一
48.在本实施例中，为实现自动化输送和搬移不同形状的胶带，本例提供一种自动化胶带供料装置，通过在该胶带供料装置上的供料箱体内设置仓料抽屉，将待供料胶带放置在该仓料抽屉的承托底板上，通过其滑移支架固定在所述承托底板的两端，调整滑移支架的位置实现对胶带放置的长度进行控制，以及保证胶带的两端不会发生偏移；同时将防护支架设置在所述承托底板的两侧，控制胶带放置的宽度，以及保证胶带的两侧不会发生偏移，进而全面地限定胶带的位置，解决胶带在供料前发生偏移的问题，进而保证能够精准地吸附和搬移胶带；并在承托底板的底部设置第一气缸，通过所述第一气缸控制承托底板的升降高度，同时还不影响胶带四侧的滑移支架和防护支架，使得承托底板能够在滑移支架和防护支架所形成的空间内进行升降运动；接着通过搬移机构和直线电机将限位好的胶带进行搬移和转移，其中，在搬移机构的安装结构上设置第二气缸和真空治具，通过第二气缸控制所述真空治具的升降运动，同时将真空治具对应所述承托底板，通过所述第二气缸控制所述真空治具的升降高度将胶带进行吸附，然后将搬移机构的滑移结构滑动连接在直线电机的u形导槽上，使得直线电机能够通过控制滑移结构的滑动距离，进而控制安装结构上吸附着胶带的真空治具的搬移距离，例如：
49.在仓料抽屉上放置胶带，通过调整滑移支架和防护支架为位置，限定该胶带在承托底板的位置，然后将真空治具对齐承托底板，通过第二气缸控制真空治具的升降高度；当在真空治具吸附胶带之后，第二气缸控制真空治具提升，然后通过直线电机控制滑移结构进行滑动，进而带动整个搬移机构进行搬移，最终实现对不同形状的胶带进行搬移；而随着该胶带供料装置的不断搬移胶带，该仓料抽屉内的胶带会逐渐变小(厚度变薄)，而由于气缸的升降高度有限，本例还通过控制第一气缸的伸缩杆，在其承托底板的底部抬升胶带，使得真空治具能够吸附到胶带，持续性地将胶带进行供料，提高生产的效率；同时，在仓料抽屉用完时，本例将真空治具对齐另一个仓料抽屉，并在用完的仓料抽屉上放置新的胶带，依次类推，反复替换使用，该胶带供料装置能够不断地对胶带进行运输和供料，进而能够提高胶带的供料效率，从而提高整体的生产效率。
50.实施例二
51.在本实施例中，为具体化实现上述功能的同时，还需要具体地对仓料抽屉进行调节，以便于工作人员对胶带放置位置的大小进行调节，以保证仓料抽屉能够承托各种大小的胶带；具体地，本例在所述供料箱体上设置有固定侧板，该固定侧板分别设置在所述供料箱体的两侧，其中两侧所述固定侧板的内侧均设置有横向滑杆，所述横向滑杆分别位于所述固定侧板的顶部和底部，使得横向滑杆能够形成一个“滑轨”，进而使得滑移支架能够在该“滑轨”上进行滑动，调整夹持待搬移胶带的长度，保证待搬移胶带不会发生位置偏移；另外，本例还在所述滑移支架设有滑动板和安装板，其中所述安装板的端部固定连接在所述滑移板上，并与所述滑移板垂直，所述防护支架连接在所述安装板上，使得防止支架通过安装板固定在承托底板的两侧，保证待搬移胶带不会发生侧移；同时，本例还在所述滑移板的两端(即顶端和底端)设置有滑动通孔，通过将所述滑动通孔与所述横向滑杆进行滑动连接，使得滑移板能够在横向滑杆上进行移动，进而调整滑移支架的距离，最终实现对夹持待搬移胶带的长度进行控制，另外为保证能够顺利实现，本例还将所述滑移板设置成与所述固定侧板的内侧面平行。
52.应当说明的是，为保证能够顺利供应待搬移胶带，防止第一气缸推动承托底板上升时，会发生偏移，使得胶带无法顺利被真空治具吸附，影响供料时的精准度；为此，本例通过在所述固定侧板的内侧上设置用于固定所述承托底板的滑动结构，其中所述滑动结构由竖直板和连接板组成，所述竖直板的两端(底端和顶端)分别固定在所述横向滑杆上，并与其滑动连接，使得所述竖直板能够在横向滑杆上进行滑动，进而能够调整其承托底板的位置；为保证承托底板能够顺利上升，不会发生偏移，其中所述竖直板上还设置有竖直通槽，所述连接板的一端与所述竖直通槽滑动连接，另一端与所述承托底板的底部固定连接，通过所述第一气缸推动所述承托底板，再利用所述连接板的另一端与所述竖直通槽进行滑动连接，使得所述承托板能够依托竖直通槽保证在上升时不会发生偏移，保证胶带能够被精准地吸附，利用直线电机将其胶带搬移到下一个工位，实现对流水线进行供料。
53.值得注意的是，为能够对仓料抽屉内的宽度进行调整，扩大该仓料抽屉所能放置胶带的种类，放置不同应形状的胶带；本例通过在所述安装板的中部设置滑动槽，使得该滑动槽与承托底板的表面平行，且与横向滑杆的滑动方向垂直，并同时将所述防护支架滑动连接在该滑动槽内，使其在滑动槽内滑动，实现调控仓料抽屉的空间范围；例如，将防护支架调节到槽内滑动上的某个位置，采用螺丝扭紧固定，控制仓料抽屉的宽度，从而实现限定放置在仓料抽屉内的交底，使得真空治具能够精准吸附胶带。
54.实施例三
55.在本实施例中，为了防止真空治具在吸附胶带时发生偏移，以及能够改变真空治具吸附胶带的角度；本例还在所述真空治具与所述第二气缸之间设置连接结构，通过该连接结构实现限定和调整角度的作用，其中所述连接结构由连接板和伺服电机组成，将所述第二气缸的伸缩杆与所述连接板进行固定连接，将所述伺服电机固定在所述连接板上，同时将所述伺服电机的转轴与所述真空治具进行固定连接；通过第二气缸控制整个连接结构的升降，然后通过连接板上的伺服电机控制所述真空治具的转动角度，从而实现真空治具的升降以及控制真空治具上的胶带的转动。
56.还应当说明的是，为具体实现固定整个搬移机构，使得搬移机构能够实现移动和
带动真空治具进行搬移；因此，本例通过在所述安装结构上设置放置平板和固定夹板，所述固定夹板设置有两块，分别设置在所述放置平板的两侧，并与其实现固定连接，将所述放置平板进行夹持固定，使得放置平板能够；其中，所述固定夹板为“l”型，其所述固定夹板的一端分别刚接在所述放置平板的两侧，另一端与所述滑移结构可拆卸连接，使得所述固定夹板的一端悬挂固定在滑移机构上，通过直线电机将所述滑移机构进行搬移，从而实现对整个搬移机构进行搬移；应该说明的是，为了能够使得第二气缸控制连接板进行升降，本例还在所述放置平板上设置有至少四根导柱，通过将所述导柱与所述放置平板进行滑动连接，使其在导柱在所述放置平板上进行升降滑移；并使其导柱的端部与所述连接板进行刚接，实现固定所述连接板，防止其发生滑移，只能进行竖直运动。
57.另外，所述滑移结构上设置有滑接板，将所述滑接板与两块所述固定夹板进行固定连接，将其固定在直线电机的上方；为了能够固定滑移结构，本例还在所述滑接板的底面设置连接卡扣，通过将连接卡扣卡接在所述直线电机的u形导槽上，实现固定的同时还能够通过直线电机将所述滑接板进行滑移；其中，还在所述滑接板的表面上设置真空发生器，通过将所述真空发生器的吸口与所述真空治具的连接口连通，使得真空治具能够将胶带进行吸附。还应该说明的是，本例中的所述直线电机表面设置有滑轨，所述滑轨位于所述滑接板与所述u形导槽之间，使得所述滑接板与所述u性导槽之间的空间能够被填充满，从而实现夹紧的目的，防止滑接板在滑动时发生松动。
58.具体地，本例中的真空治具是指真空吸附治具，其中，真空吸附治具一般由治具底板，定位环和真空泵等组件组成，其实现真空吸附时通过真空泵抽气口通过吸盘、管子等元件与待吸附物体连接，对吸盘抽真空，造成内部气压由常压变为负压，利用外界大气压和这个负压之间的压差作用，达到吸附住物体的目的。真空指的是某一空间内没有任何物质，但实际上我们通常把某一空间内气压小于大气压称为真空。真空治具系统通常被用于快速夹持木材、塑料和非铁元素金属，它们与cnc数控机床兼容；真空治具主要被用于特殊的加工系统；比如夹紧铝板的一个面并加工其他五个面，这能增加产量并降低成本：真空治具不损害夹紧面，不需要费时费力的去对齐工件；真空吸附系统是集真空泵，储气罐，电源控制器，真空传感器于一体的小型真空系统，能有效地节省能源，只需要接上电源，即可使用；具有性能稳定，结构坚固，体积小等优点，已经被广泛应用在医疗，电子，印刷，半导体等行业。
59.本例中的直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成；直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达，最常用的直线电机类型是平板式、u型槽式和管式；线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相；本例中的直线电机采用的是直线电机。
60.实施例四
61.在本实施例中，在吸附胶带时，由于胶带时塑料，长时间的运作，会导致整个胶带供料装置出现大量的负电子(静电)，进而形象装置的运载，不利于胶带进行搬移；因此，为解决上述的问题，本例还在所述供料箱体内设置离子风棒和第三气缸，将所述第三气缸固定在所述供料箱体的外侧，并同时在所述第三气缸的伸缩杆上固定连接有刮料平板，使得所述刮料平板与所述供料箱体的顶面平行；在真空治具吸附胶带时，由于静电的作用会导致胶带与胶带之间黏连，通过第三气缸推所述刮料平板，将黏连的胶带进行刮除，使得真空
治具只能吸附一张胶带，实现高精度搬移胶带和精准供料，其中所述第三气缸的伸缩方向需要与所述第二气缸的伸缩方向垂直，从而防止所述刮料板不会刮到其他胶带；另外，为了清除其中产生的静电，本例还将所述离子风棒固定在所述供料箱体内，并将其设置在位于两个所述仓料抽屉之间，使得离子风棒能够清除箱体内的静电。
62.值得注意的是，为了能够检测到真空治具吸走胶带，便于错配地吸附胶带，本例还在所述供料箱体的顶面设置对射型光电传感器，并将所述对射型光电传感器分别设置在所述仓料抽屉的两侧，当真空治具从箱体内离开时，所述对射型光电传感器会短暂的接收不到对齐的对射型光电传感器的信号，证明其真空治具已经取出胶带，实现对胶带取放进行监测，更智能化地实现胶带供料。
63.其中，所述对射型光电传感器是指对射式发射端发出红光或红外，接收端接收，当有物体经过光线切断，便输出信号。光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的，光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(led)和激光二极管；光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度，接收器有光电二极管或光电三极管组成；在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等，在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维，三角反射板是结构牢固的反射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。
64.对射型光电传感器是可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回；扩大了光电传感器的使用范围，形成了特殊的嵌装式收发装置，在特殊的环境中使用，检测微小的物体；在非常高的外界温度中，在结构受限制的环境里，都可以获得满意的答案，对射式光电开光若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大，由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为以射分离式光电开光，简称对射式光电开关；它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。
65.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
66.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。