技术特征：
1.一种套圈类零件自动上料装置，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，其特征是还包括：串料组件，包括用于对零件进行储料作业的串料棒；具有预定悬挂空间，用于对所述串料棒进行悬挂的挂盘；换位组件，包括与所述挂盘相连的转轴；与所述转轴相连，并置于所述基座工作面表面的旋转定位机构；上料组件，包括用于对零件进行限位的料道底板；与所述料道底板相连，用于对零件进行推送的推料机构；所述上料组件与所述换位组件相连，并置于所述基座工作面表面。2.根据权利要求1所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于，旋转定位机构包括：固定盘，置于所述基座工作表面，用于所述旋转定位机构各部件的承载与定位；转盘，工作面表面设有与所述串料棒数量相适配的通孔，并与所述转轴靠近所述基座的一端相连；上定位套，置于所述转盘工作面表面的通孔内，用于所述转盘工作面表面通孔作业位置的定位。3.根据权利要求2所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述固定盘工作面表面设有用于零件出料准备的出料通孔，且所述出料通孔内设有下定位套，可与所述上定位套感应配合，完成相应的出料作业。4.根据权利要求3所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于，所述推料机构包括：推料板，与所述料道底板相连，可沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业；推料气缸，与所述推料板相连，用于驱动所述推料板沿所述料道底板工作面表面进行滑动调节作业。5.根据权利要求4所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述料道底板置于所述固定盘工作面表面，并与所述转盘工作面表面的通孔相对应，并延伸出所述固定盘预定距离；所述料道底板工作面两侧设有用于对零件进行限位的挡板。6.根据权利要求4所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述推料板远离所述料道底板的一端处设有料道挡板，用于对所述推料板的滑动范围进行限定；所述料道挡板工作方向外侧水平打孔安装有光电开关，且所述光电开关正对所述下定位套处的零件的直径处。7.根据权利要求2所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述转盘工作方向外侧边缘处均匀分布有多个v型定位槽，用于所述转盘作业方向调节过程中的定位；且所述转盘靠近工作方向外缘处从底面向上均布安装有多个定位螺钉，用于所述转盘作业方向的初步定位。8.根据权利要求2所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述基座工作面表面设有定位气缸，用于对所述转盘的调节位置进行限定；所述定位气缸的缸杆处设有定位块，所述定位块可跟随所述定位气缸缸杆的伸缩运动进行相应的作
业位置调节。9.根据权利要求2所述的一种套圈类零件自动上料装置，其特征在于：所述固定盘与所述转盘轴接，且所述转盘通过减速电机驱动，可绕与所述固定盘的连接点进行转动；所述串料棒工作方向顶端处设有用于悬挂的挂钩；所述固定盘工作面表面设有接近开关。10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种套圈类零件自动上料装置的上料方法，其特征在于包括以下步骤：s1、人工把需要进行上料作业的零件通过串料棒进行串连储料；并将串料完成后的串料棒通过挂钩挂在挂盘上，串料棒工作方向下端与上定位套相对应；s2、当上定位套与下定位套对齐时，零件通过下定位套下落至料道底板上；当有外部要料信号时，推料气缸启动驱动推料板进行推料作业，将零件推出，进行后续的作业；s3、当推料板退回后，无零件下落，光电开关信号为零时，定位气缸缩回，使定位块向工作方向后方滑动，将转盘松开，减速电机驱动转盘转动调节；s4、转盘带动串料棒进行转动调节，当接近开关感应到定位螺栓时，减速电机停止转动，定位气缸启动，缸杆伸出，进而带动定位块向靠近转盘的方向移动，将定位块推进转盘v型槽内，完成转位换料作业；s5、以此类推，依次重复s1至s4工作，直到完成外部要料信号，使其转为满料信号为止。
技术总结
本发明涉及一种套圈类零件自动上料装置及其上料方法，包括对整体各部件进行承载和定位的基座，并进一步包括串料组件、换位组件和上料组件。串料组件包括用于对零件进行储料作业的串料棒，以及具有预定悬挂空间，用于对串料棒进行悬挂的挂盘。换位组件包括与挂盘相连的转轴，以及与转轴相连并置于基座工作面表面的旋转定位机构。上料组件包括用于对零件进行限位的料道底板，以及与料道底板相连用于对零件进行推送的推料机构；上料组件与换位组件相连，并置于基座工作面表面。本发明代替人工上料作业，在减少劳动量的同时能够有效的提高零件上料的速度与效率；且可够实现零件之间无磕碰，使得其外观质量好，有利于组成自动线。有利于组成自动线。有利于组成自动线。
技术研发人员：高立军 张允喜 沙东雷
受保护的技术使用者：徐州优力同创科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/9/8