一种适用多规格包装袋的自动套袋机的制作方法

1.本实用新型涉及自动套袋机技术领域，具体为一种适用多规格包装袋的自动套袋机。


背景技术：

2.自动套袋机是在家电生产过程中，代替人工将放在生产线上制作好的家电自动套上塑料包装袋的自动化装置。
3.目前家电生产线基本都是人工手动套成品袋，一是人工效率低下；二是生产线上套多规格袋容易出错。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种适用多规格包装袋的自动套袋机，解决现有现有通过人工套袋存在的效率低、易出错的问题。
5.本实用新型提供一种适用多规格包装袋的自动套袋机，包括主机架、龙门送袋机构、存袋机构、开袋套袋机构、滚装线，所述存袋机构设置在主机架的一侧，所述龙门送袋机构固定在主机架上，所述龙门送袋机构包括龙门、第一导轨组件、第二导轨组件、吸盘组件，所述第一导轨组件的导轨由龙门支撑并固定，所述吸盘组件包括送袋固定吸盘、送袋移动吸盘、移动吸盘导轨、连接框架，所述移动吸盘导轨固定在连接框架下方，所述送袋固定吸盘固定在移动吸盘导轨的一端，所述送袋移动吸盘在移动吸盘导轨水平运动，所述吸盘组件在第二导轨组件的导轨上纵向运动，所述第二导轨组件带着吸盘组件在第一导轨组件的导轨上水平运动，所述吸盘组件位于存袋机构的上方，所述滚装线位于龙门送袋机构的下方，所述开袋套袋机构有两套，分别位于滚装线的两侧。
6.优选的，还包括第一托板、第二托板、托辊，所述第一托板、第二托板、托辊均固定在主机架上，且位于第一导轨组件的导轨的下方，所述托辊位于第一托板和第二托板之间。
7.优选的，所述送袋固定吸盘、送袋移动吸盘上分别开有通孔，所述通孔插入进气管，所述进气管连接气泵。
8.优选的，所述开袋套袋机构包括导轨组件、吸袋机构、钩袋机构，所述导轨组件固定在主机架上，所述钩袋机构固定在吸袋机构上，所述吸袋机构在导轨组件上实现上下、左右、前后移动。
9.优选的，所述吸袋机构包括固定吸盘、移动吸盘、气管、抽气泵，所述固定吸盘和移动吸盘上分别开插孔，所述气管插入插孔内并连接抽气泵。
10.优选的，所述钩袋机构包括驱动气缸、旋转气缸、钩袋器，所述驱动气缸连接旋转气缸，驱动旋转气缸前后运动；所述旋转气缸连接钩袋器，驱动钩袋器90
°
旋转。
11.优选的，所述导轨组件包括上下运动导轨机构、左右运动导轨机构和前后运动导轨机构，所述固定吸盘固定在左右运动导轨机构的导轨的一端，所述移动吸盘在该导轨上移动。
12.优选的，所述存袋机构包括袋箱、袋箱架、机架、夹箱机构、取袋托板、纵向导轨机构，所述袋箱架上分层放置多个袋箱，所述机架放置在袋箱架的一侧，所述机架侧面固定纵向导轨机构，所述取袋托板在纵向导轨机构的导轨上纵向移动，所述夹箱机构包括夹爪和无杆气缸，所述无杆气缸固定在取袋托板上，所述夹爪固定在无杆气缸的滑块上。
13.优选的，所述纵向导轨机构包括电机、齿轮、矩形齿条、两个导轨、固定板，所述两个导轨对称设置在矩形齿条的两侧，所述电机的转轴与齿轮连接，所述齿轮与矩形齿条啮合，所述电机固定在固定板上，所述固定板分别与两个导轨上的滑块连接，所述固定板与取袋托板固定连接。
14.优选的，所述夹爪包括底板、钩板、两个气缸，所述两个气缸均固定在底板下方，所述两个气缸的伸缩杆的活动端穿过底板与钩板固定。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型自动套袋机实现家电产品不同规格包装袋的自动上袋、送袋、开袋、套袋，相较于人工套袋的方式，不易出现套错袋的问题，且能大大提高包装工作的效率，实现生产线的混产。
附图说明
17.图1为本实用新型适用多规格包装袋的自动套袋机的立体图；
18.图2为本实用新型龙门送袋机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型开袋套袋机构的结构示意图；
20.图4为本实用新型开袋套袋机构的局部放大示意图；
21.图5为本实用新型钩袋机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型存袋机构的结构示意；
23.图7为本实用新型夹箱机构的结构示意图；
24.图8为本实用新型自动套袋机的工作流程示意图；
25.图9为本实用新型开袋套袋机构的工作流程示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.请参阅图1-2，本实施例提供的适用多规格包装袋的自动套袋机，包括主机架1、龙门送袋机构2、存袋机构3、开袋套袋机构4、滚装线5，所述存袋机构3设置在主机架1的一侧，所述龙门送袋机构2固定在主机架1上，所述龙门送袋机构2包括龙门21、第一导轨组件22、第二导轨组件23、吸盘组件24，所述第一导轨组件22的第一导轨221由龙门21支撑并固定，所述吸盘组件24包括送袋固定吸盘241、送袋移动吸盘242、移动吸盘导轨243、连接框架244，所述移动吸盘导轨243固定在连接框架244下方，所述送袋固定吸盘241固定在移动吸盘导轨243的一端，所述送袋移动吸盘242在移动吸盘导轨243水平运动，本实施例的送袋固
定吸盘241、送袋移动吸盘242分别有两个，移动吸盘导轨243也有两条，每条移动吸盘导轨243的侧面均固定电机(图中未示出)，然后通过电机驱动同步带(图中未示出)，同步带拉着送袋移动吸盘242来回移动调节其与送袋固定吸盘241之间的间距。所述送袋固定吸盘241、送袋移动吸盘242上均开有通孔200，所述通孔200插入进气管(图中未示出)，所述进气管连接气泵(图中未示出)，通过气泵抽气，然后吸住包装袋。所述连接框架244的作用一个是将两条移动吸盘导轨243连接起来，另一个是将移动吸盘导轨243以及送袋固定吸盘241、送袋移动吸盘242与第二导轨组件23连接起来。
29.所述吸盘组件24在第二导轨组件23的第二导轨231上纵向运动，所述第二导轨组件23带着吸盘组件24在第一导轨组件22的第一导轨221上水平运动。所述第一导轨组件22还包括第一电机222，所述第一电机222的转轴连接第一齿轮(图中未示出)，所述第一齿轮与第一齿条啮合，第一电机222固定在第一连接板223上，第一连接板223的下方固定在第一导轨221的滑块上。第一电机221转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一连接板223移动，所述第二导轨组件23与第一连接板224固定连接。所述第二导轨组件23的驱动方式和第一导轨组件22相同，动力来源于第二电机232，也是采用的齿轮、齿条传动，因此不再赘述。
30.所述吸盘组件24位于存袋机构3的上方，所述滚装线5位于龙门送袋机构2的下方，所述开袋套袋机构4有两套，分别位于滚装线5的两侧。所述龙门送袋机构2、存袋机构3、开袋套袋机构4、滚装线5的位置都是可以调整的。
31.所述适用多规格包装袋的自动套袋机还包括第一托板6、第二托板7、托辊8，所述第一托板6、第二托板7、托辊8均固定在主机架1上，且位于第一导轨组件22的第一导轨221的下方，所述托辊8位于第一托板6和第二托板7之间。所述托板用于托住包装袋。
32.参照图3-5，所述开袋套袋机构4包括导轨组件41、吸袋机构42、钩袋机构43，所述导轨组件41固定在主机架1上，所述钩袋机构43固定在吸袋机构42上，所述吸袋机构42在导轨组件41上实现上下、左右、前后移动。
33.所述吸袋机构42包括固定吸盘421、移动吸盘422、气管(图中未示出)、抽气泵(图中未示出)，所述固定吸盘421和移动吸盘422上分别开插孔400，所述气管插入插孔400内并连接抽气泵。调整合适的压力，通过抽气泵连接气管对着包装袋吸气，实现将包装袋撑开。所述吸袋机构42还包括吸盘口423，所述吸盘口423固定在插孔400内，所述气管与吸盘口423连接。所述吸袋机构42还包括落料盘424，所述落料盘424固定在固定吸盘421上，所述落料盘424用来引导包装袋下落，防止袋子飘散到四周。
34.所述钩袋机构43包括驱动气缸431、旋转气缸432、钩袋器433，所述驱动气缸431连接旋转气缸432，驱动旋转气缸432前后运动；所述旋转气缸432连接钩袋器433，驱动钩袋器433旋转90
°
。所述钩袋器433依靠驱动气缸431和旋转气缸432的驱动可以夹住被吸袋机构43撑开的包装袋。
35.进一步的，所述固定吸盘421和移动吸盘422上分别开l型孔401，所述驱动气缸431驱动钩袋器433穿过l型孔401。由于钩袋机构433有两个，且分别固定在固定吸盘421和移动吸盘422的一侧，而包装袋是在固定吸盘421和移动吸盘422的另一侧开袋，所以钩袋器433需要移动到固定吸盘421和移动吸盘422的另一侧去夹袋。由于钩袋器433需要向上旋转90
°
去夹袋，因此在固定吸盘421和移动吸盘422上分别开l型孔401。夹袋之前，钩袋器433处于
水平位，驱动气缸431驱动钩袋器433从l型孔401的水平孔位穿过固定吸盘421和移动吸盘422，然后旋转气缸432驱动钩袋器433向上转动90
°
夹袋，此时钩袋器433处于竖直位，当套袋动作完成后，驱动气缸431驱动钩袋器433从l型孔401的竖直孔位复位。
36.所述导轨组件41包括上下运动导轨机构411、左右运动导轨机构412和前后运动导轨机构413，所述固定吸盘421固定在左右运动导轨机构412的导轨的一端，所述移动吸盘422在该导轨上移动。所述左右运动导轨机构412还包括电机、同步带、滑块(图中均未示出)等部件，所述电机驱动同步带转动，所述同步带和滑块连接，滑块在导轨上，电机驱动同步带转动，同步带带动滑块在导轨上滑动，从而实现移动吸盘422的移动。所述前后运动导轨机构413的结构和左右运动导轨机构412的结构一样，不再赘述。所述上下运动导轨机构411的不同点在于使用链条代替同步带，同样依靠电机带动齿轮、链条转动，链条和滑块通过连接板连接，然后通过滑块上下运动带动左右运动导轨机构412、前后运动导轨机构413、吸袋机构42和钩袋机构43整体上下运动。
37.参照图6-7，所述存袋机构3包括袋箱31、袋箱架32、机架33、夹箱机构34、取袋托板35、纵向导轨机构36，不同规格的包装袋平铺存入不同层的袋箱31内。所述机架33放置在袋箱架32的一侧，机架33用于支撑夹箱机构34、取袋托板35、纵向导轨机构36。所述机架33侧面固定纵向导轨机构36，所述取袋托板35在纵向导轨机构36的纵向导轨363上纵向移动，所述取袋托板35上下移动可以选择合适规格的包装袋所在的袋箱31。所述夹箱机构34包括夹爪341和无杆气缸342，所述无杆气缸342固定在取袋托板35上，所述夹爪341固定在无杆气缸342的滑块上。所述无杆气缸342动作推动夹爪341向袋箱31移动从而夹持住袋箱31，再在无杆气缸342的推动下停在等待夹袋的工位。
38.本实施例的适用多规格包装袋的自动套袋机的存袋机构还包括两横向导轨37，所述夹爪341横跨在两横向导轨37上，并与横向导轨37的滑块固定。当无杆气缸342驱动夹爪341横向移动时，夹爪341也在横向导轨37上滑动，横向导轨37进一步起到导向作用。
39.作为本实施例的一个优选实施方式，所述纵向导轨机构36包括驱动电机361、齿轮(图中未示出)、矩形齿条362、两个纵向导轨363、固定板64，所述两个纵向导轨363对称设置在矩形齿条362的两侧，所述驱动电机361的转轴与齿轮连接，所述齿轮与矩形齿条362啮合，所述驱动电机361固定在固定板364上，所述固定板364分别与两个纵向导轨363上的滑块连接。驱动电机361的转轴转动带动齿轮在矩形齿条362上转动，从而带动固定板364上下运动，所述固定板364与取袋托板35固定连接，进而带动取袋托板35上下运动。
40.所述取袋托板35上设置有多排滚轮351，当夹爪341夹住袋箱31，无杆气缸342拖动袋箱31在滚轮351上运动，可以减小摩擦力，更省力。
41.所述夹爪341包括底板3411、钩板3412、两个气缸3413，所述两个气缸3413均固定在底板3411下方，所述两个气缸3413的伸缩杆3414的活动端穿过底板3411与钩板3412固定。所述两个气缸3413动作可以推动钩板3412上升或者下降，从而钩板3412前端凸沿勾住袋箱31，所述袋箱31为抽屉式结构，便于钩板3412勾住。
42.生产过程中，根据滚装线5运送过来的家电型号选定某一规格包装袋，发出信号后，控制取袋托板35移动到相对应的袋箱31层处，然后夹爪341通过无杆气缸342水平进给到袋箱31前侧，夹爪341闭合从而夹住袋箱34。夹爪341带动袋箱31进给到底，此时袋箱31一脚在基准点b点处定位。
43.当袋箱31移动到位时，连接框架244通过第二导轨231移动到袋箱31上方，此时，送袋固定吸盘241在基准点b上方，同时送袋移动吸盘242根据包装袋规格通过移动吸盘导轨243调整间距。调整好后，连接框架244整体通过第二导轨231下降，从而两组吸盘吸取包装袋尾部。
44.然后如图8所示，两组吸盘吸取后拖动袋子到主机架1上方中间，拖动过程中，包装袋下部未被吸取的部分会垂落在第一托板6上，当包装袋被继续拖动到第二托板7时，包装袋未吸取部分会沿着托辊8垂落到主机架1中间。
45.此时参照图9，开袋套袋机构4已通过上下运动导轨机构411升到最高点的开袋位置，连接框架244通过第一导轨221调整拖动位置，使包装袋落入主机架1的尺寸合适，即袋口正好垂落到两开袋套袋机构4的吸袋机构42的中间。所述固定吸盘421和基准点b及送袋固定吸盘241在同一水平线上，开袋套袋机构4的工作过程：首先见图示标注
①
，包装袋垂落到两开袋套袋机构4两吸盘组(每个吸盘组包括一个移动吸盘422和一个固定吸盘421)中间，然后每个吸盘组的移动吸盘422在左右运动导轨机构412的导轨上移动调整与固定吸盘421之间的间距，以匹配包装袋的宽度，此时吸盘组位于最高位置；然后见图示标注
②
，两侧吸盘组通过前后运动导轨机构413的导轨相向运动向中间袋子移动，靠近袋子时，吸盘口423通气将袋口分别向两侧拉起，同时钩袋器433动作夹紧袋子；再见图示标注
③
，两侧吸盘组反向运动将袋口彻底打开；最后见图示标注
④
，此时家电已经通过滚装线5运送到开袋位置的正下方，两侧吸盘组通过上下运动导轨机构411的导轨竖直向下移动到最低位置，将打开的袋子套到家电上，两侧吸盘组松开复位，工序完成，进行下一个循环。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。