一种IC产品上料输送装置的制作方法

一种ic产品上料输送装置
技术领域
1.本实用新型涉及集成ic产品输送，尤其涉及一种ic产品上料输送装置。


背景技术：

2.对于完成制备的ic产品颗粒，需要将每个颗粒都进行对应的检测项目，在检测合格后再进行包装出厂。为了对每个颗粒都进行检测，需要将ic产品依次输送至检测工位进行检测。在输送中，尤其需要注意的是，要输送末端，实现单个上料至检测工位，因此，有必要对输送方式进行调整和控制。


技术实现要素：

3.针对上述相关现有技术不足，本实用新型提供一种ic产品上料输送装置，通过吹气组件、导轨组件、检测组件、挡料组件、顶料组件等，实现颗ic产品的上料送出，有利于配合检测工位进行依次检测。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种ic产品上料输送装置，包括：
6.下板，其顶面具有下导轨槽；
7.上板，装配于下板上，其底面具有上导轨槽，上导轨槽与下导轨槽构成输送轨道，用于输送ic产品；
8.第一吹气嘴，通过第一支架设于上板顶面，第一吹气嘴朝向输送轨道的起始端；
9.第二吹气嘴，通过第二支架设于上板顶面，第二吹气嘴朝向上板的倾斜贯通孔，倾斜贯通孔从上板顶面贯通至上导轨槽；
10.挡料气缸，设于第二支架上，其活动端竖向朝下穿设于上板，
11.顶料气缸，通过第三支架设于下板底面，其活动端竖向朝上穿设于下板；
12.沿输送轨道的输送方向，挡料气缸的活动端位于倾斜贯通孔底口前方第一预定距离处，挡料气缸的活动端位于倾斜贯通孔底口后方第二预定距离处。
13.进一步，第二吹气嘴倾斜方向与第一吹气嘴一致。
14.下板或上板上设有第一检测孔和第二检测孔，第一检测孔位于输送轨道的起始端侧面，第二检测孔位于倾斜贯通孔底口和挡料气缸的活动端之间的输送轨道侧面，第一检测孔处安装有第一检测传感器，第二检测孔处安装有第二检测传感器。
15.进一步，第三支架上设有第三检测孔和转动凹槽，第三检测孔位于转动凹槽的侧壁，第三检测孔处设有第三检测传感器，转动凹槽内设有受力转动杆，受力转动杆中部通过转轴转动设于第三支架上。
16.进一步，转轴位于第三支架外端处，受力转动杆部分位于转动凹槽内，受力转动杆位于转动凹槽内的部分连接弹簧销一端，弹簧销另一端设于第三支架上。
17.进一步，挡料气缸位于输送轨道的末端。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.1、通过吹气组件、导轨组件、检测组件、挡料组件、顶料组件等，实现颗ic产品的上料送出，有利于配合检测工位进行依次检测；
20.2、通过吹气方式实现在输送轨道内的输送，以及从输送轨道内向输送轨道外的检测工位吹送，配合挡料气缸、顶料气缸、倾斜贯通孔，有效实现对输送的控制，实现每次只在响应于受力时，吹送一个ic产品。
附图说明
21.本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本技术的范围。
22.图1示出了本技术实施例的整体立体结构示意图。
23.图2示出了本技术实施例的整体侧视结构示意图。
24.图3示出了待上料输送的ic产品结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明，但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1、图2所示，一种ic产品上料输送装置，用于输送如图3的ic产品，包括：下板2、上板1、第一吹气嘴41、第二吹气嘴42、挡料气缸5、顶料气缸6等。
27.下板2顶面具有下导轨槽21；上板1装配于下板2上，其底面具有上导轨槽11，上导轨槽11与下导轨槽21构成输送轨道，用于输送ic产品；第一吹气嘴41通过第一支架12设于上板1顶面，第一吹气嘴41朝向输送轨道的起始端；第二吹气嘴42倾斜方向与第一吹气嘴41一致，第二吹气嘴42通过第二支架13设于上板1顶面，第二吹气嘴42朝向上板1的倾斜贯通孔14，倾斜贯通孔14从上板1顶面贯通至上导轨槽11；挡料气缸5设于第二支架13上，其活动端竖向朝下穿设于上板1，顶料气缸6通过第三支架61设于下板2底面，其活动端竖向朝上穿设于下板2。挡料气缸5位于输送轨道的末端。
28.沿输送轨道的输送方向，挡料气缸5的活动端位于倾斜贯通孔14底口前方第一预定距离处，挡料气缸5的活动端位于倾斜贯通孔14底口后方第二预定距离处。
29.具体的，下板2或上板1上设有第一检测孔310和第二检测孔320，也可以设在下板2和上板1的拼接处。第一检测孔310位于输送轨道的起始端侧面，第二检测孔320位于倾斜贯通孔14底口和挡料气缸5的活动端之间的输送轨道侧面，第一检测孔310处安装有第一检测传感器31，第二检测孔320处安装有第二检测传感器32。第三支架61上设有第三检测孔330和转动凹槽62，第三检测孔330位于转动凹槽62的侧壁，第三检测孔330处设有第三检测传感器33，转动凹槽62内设有受力转动杆64，受力转动杆64中部通过转轴63转动设于第三支架61上。转轴63位于第三支架61外端处，受力转动杆64部分位于转动凹槽62内，受力转动杆64位于转动凹槽62内的部分连接弹簧销65一端，弹簧销65另一端设于第三支架61上。各吹气嘴均连接至供气泵，以便于进行吹气。
30.工作方式说明：
31.从前一个输送工序输送的ic产品，从输送轨道起始端进入到输送轨道中，进入后，
第一检测传感器31通过第一检测孔310感应到ic产品的到达，然后控制第一吹气嘴41向输送轨道起始端进行吹气，利用吹气使刚进入到起始端的ic产品沿输送轨道向后端输送；下一个进入的ic产品，也是按照上述操作进行依次操作。
32.被吹气的ic产品沿输送轨道运动至被伸长的挡料气缸5活动端限位，此时第二检测传感器32通过第一检测孔320感应到ic产品的到达挡料气缸5处，然后控制顶料气缸6的活动端向上顶起，可将被挡料气缸5限位的ic产品之后紧跟的ic产品顶紧于输送轨道内。
33.在响应于外力作用于受力转动杆64的受力端时，受力转动杆64沿转轴63转动，受力转动杆64位于转动凹槽62的部分偏移，从而第一检测传感器33通过第一检测孔330感应到受力转动杆64的该部分已经偏移，表明可以从输送轨道中送出一个ic产品。此时，控制挡料气缸5活动端回收，不在限位第一个ic产品，然后控制第二吹气嘴42对着倾斜贯通孔14吹气，第一个ic产品的尾端刚好在倾斜贯通孔14底口处，将在吹气作用下，沿输送轨道末端送出至检测工位。而此时，紧跟的ic产品并不对应到倾斜贯通孔14底口，且已经被顶料气缸6的活动端固定，将会保证只有第一个ic产品送出。
34.受力转动杆64受力结束后，将在弹簧销65作用下，复位，第一检测传感器33通过第一检测孔330感应到受力转动杆64的该部分已经复位，并下降挡料气缸5的活动端，然后回收顶料气缸6的活动端，将会有下一个ic产品进入到被挡料气缸5的活动端限位，等待下一次吹送。
35.本实例通过吹气组件、导轨组件、检测组件、挡料组件、顶料组件等，实现颗ic产品的上料送出，有利于配合检测工位进行依次检测。
36.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。