一种高炉开铁口换杆机的钻杆运输机构的制作方法

1.本实用新型涉及高炉开铁口设备技术领域，尤其是一种高炉开铁口换杆机的钻杆运输机构。


背景技术：

2.高矿开铁口在钢铁冶炼的一个重要处理步骤，高炉开铁口处理过程中由于温度较高以及铁口本身的问题，在开口处理过程中容易出现高炉开铁口钻杆损坏或者钻杆变形的情况，需要更换新的钻杆，虽然高炉开铁口机上多数都配备有换杆机，但高炉开铁口钻杆多数由人工进行搬运移动，由于高炉开铁口钻杆的重量较大，人工进行高炉开铁口钻杆搬运移动的操作难度较大，而且在人工搬运移动高炉开铁口钻杆的过程会存在失误的可能性，稳定性不足，容易对工人造成伤害；因此，有必要地设计一种高炉开铁口换杆机的钻杆运输机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述技术不足，提供一种能对高炉开铁口钻杆进行运输，无需人工地对机构高炉开铁口钻杆进行搬运移动，使高炉开铁口钻杆的更换操作更为便捷的运输机构。
4.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案是现实：
5.一种高炉开铁口换杆机的钻杆运输机构，该换杆机构包括机座，所述机座的底端上设有移动机构，所述移动机构在机座两侧下方的导轨上移动，所述机座表面的一侧上设有传动轴固定座，所述传动轴固定座内配合有传动轴，所述机座表面的另一侧上设有伸缩电机，所述伸缩电机的驱动端通过接头与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端上设有装夹机构，所述伸缩电机一侧外的机座表面上设有控制箱，所述控制箱与伸缩电机电性连接。
6.进一步，所述移动机构包括位于导轨上的滚轮、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机，所述机座底面的四个边角处设有驱动轴固定座，所述驱动轴配合在两个位于相对侧上的驱动轴固定座上，所述滚轮配合在驱动轴的两端上，所述驱动轴上配合有第一锥齿轮，所述驱动轴一侧外的机座底面上设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端上设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过轮齿啮合的方式与第一锥齿轮配合，所述驱动电机与控制箱电性连接。
7.进一步，所述滚轮的中部设有环形状的限位槽，所述导轨的中部设有凸起部，所述凸起部位于限位槽内。
8.进一步，所述传动轴固定座内设有第一配合槽，所述传动轴上设有轴套，所述传动轴通过轴套配合在第一配合槽内。
9.进一步，所述装夹机构包括装夹包括由若干个装夹爪构成，所述传动轴另一端的外壁上周向设有若干个装夹爪固定座，所述装夹爪通过转轴配合在装夹爪固定座上，所述
装夹爪外侧的传动轴固定座壁面上设有限位座。
10.进一步，所述装夹爪的内侧上设有第二配合槽，所述第二配合槽内固定有弹簧，所述弹簧的另一端上设有垫块，所述垫块与传动轴的外壁相抵，所述限位座的内壁为锥形孔，所述装夹爪的外壁与限位座的内壁相抵，所述锥形孔半径大小从限位座的外侧至内侧不断减小。
11.进一步，所述装夹爪末端的内侧壁面上设有装夹垫，所述装夹垫的内壁上设有凸纹。
12.本实用新型的有益效果为：
13.通过移动机构能带动机构整体移动，通过凸起部与限位槽之间的限位作用能使滚轮在导轨上的平稳地移动，减少运输机构在移动过程中发生偏移的可能性，装夹机构对高炉开铁口钻杆进行装夹后，再配合驱动机构的移动实现高炉开铁口钻杆的搬运移动操作，装夹机构对高炉开铁口钻杆装夹效果良好，无需人力对高炉开铁口钻杆的装拿取，从而使高炉开铁口钻杆的更换操作更为便捷。
附图说明
14.图1为该换杆机构的外部结构示意图。
15.图2为移动机构的结构示意图。
16.图3该换杆机构的内部结构示意图。
17.图4为图3中a处的局部放大示意图。
18.图中，机座1、导轨2、传动轴固定座3、伸缩电机4、控制箱5、滚轮6、驱动轴7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9、驱动电机10、限位槽11、凸起部12、第一配合槽13、轴套14、装夹爪15、装夹爪固定座16、限位座17、第二配合槽18、弹簧19、垫块20、锥形孔21、装夹垫22、凸纹23。
具体实施方式
19.如图1～4结合所示，一种高炉开铁口换杆机的钻杆运输机构，该换杆机构包括机座1，所述机座1的底端上设有移动机构，所述移动机构在机座1两侧下方的导轨2上移动，所述机座1表面的一侧上设有传动轴固定座3，所述传动轴固定座3内配合有传动轴，所述机座1表面的另一侧上设有伸缩电机4，所述伸缩电机4的驱动端通过接头与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端上设有装夹机构，所述伸缩电机4一侧外的机座1表面上设有控制箱5，所述控制箱5与伸缩电机4电性连接。
20.所述移动机构包括位于导轨2上的滚轮6、驱动轴7、第一锥齿轮8、第二锥齿轮9和驱动电机10，所述机座1底面的四个边角处设有驱动轴固定座，所述驱动轴7配合在两个位于相对侧上的驱动轴固定座上，所述滚轮6配合在驱动轴7的两端上，所述驱动轴7上配合有第一锥齿轮8，所述驱动轴7一侧外的机座1底面上设有驱动电机10，所述驱动电机10的驱动端上设有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9通过轮齿啮合的方式与第一锥齿轮8配合，所述驱动电机10与控制箱5电性连接。
21.所述滚轮6的中部设有环形状的限位槽11，所述导轨2的中部设有凸起部12，所述凸起部12位于限位槽11内。
22.所述传动轴固定座3内设有第一配合槽13，所述传动轴上设有轴套14，所述传动轴
通过轴套14配合在第一配合槽13内。
23.所述装夹机构包括装夹包括由若干个装夹爪15构成，所述传动轴另一端的外壁上周向设有若干个装夹爪固定座16，所述装夹爪15通过转轴配合在装夹爪固定座16上，所述装夹爪15外侧的传动轴固定座3壁面上设有限位座17。
24.所述装夹爪15的内侧上设有第二配合槽18，所述第二配合槽18内固定有弹簧19，所述弹簧19的另一端上设有垫块20，所述垫块20与传动轴的外壁相抵，所述限位座17的内壁为锥形孔21，所述装夹爪15的外壁与限位座17的内壁相抵，所述锥形孔21半径大小从限位座17的外侧至内侧不断减小。
25.所述装夹爪15末端的内侧壁面上设有装夹垫22，所述装夹垫22的内壁上设有凸纹23。
26.控制箱5通过线路与外界中的电源连接实现通电，控制箱5与外界中的控制装置(图中未出示)连接进行控制指令的传输，通过控制装置传输指令至控制箱5上控制驱动电机10工作，驱动电机10工作带动驱动轴7转动，驱动轴7转动带动滚轮6转动，滚轮6在导轨2上移动，从而带动换杆机构整体向高炉开铁口机的换杆机处移动；当运输机构整体移动至高炉开铁口钻杆处时，通过控制装置传输指令至控制箱5上控制伸缩电机4工作，伸缩电机4工作带动传动轴向伸缩电机4侧移动，装夹爪15随传动轴的移动而移动，在限位座17的作用下装夹爪15向内收缩，从而对换杆机上拆出的高炉开铁口钻杆的一端进行装夹，再通过驱动机构带动运输机构整体移动将高炉开铁口钻杆运出；在需要更换的高炉开铁口钻杆从装夹机构上取出装上新的高炉开铁口钻杆后，通过驱动机构带动换杆机构整体移动至高炉开铁口机的换杆机处，然后通过伸缩电机4工作带动驱动轴7向远离伸缩电机4的方向移动，装夹爪15向限位座17外移动，弹簧19恢复原状并装夹爪15向外摆动，从而使装夹爪15不再对新的高炉开铁口钻杆进行夹持，将新的高炉开铁口钻杆装上到高炉开铁口机上，从而完成高炉开铁口钻杆的更换操作。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。