一种大型砂芯的抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及砂芯抓取设备领域，具体地说是一种大型砂芯的抓取机构。


背景技术：

2.目前类似的大型叶轮铝制品，砂芯的摆放多依靠人工来实现，砂芯由数人一起搬运至模具内，调整好位置，然后再开始铸造，砂芯在搬运过程中人工摆放困难，调整位置时费时费力，人工成本高且容易磕碰损坏砂芯。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在砂芯在搬运过程中人工摆放困难，调整位置时费时费力，人工成本高且容易磕碰损坏砂芯的问题，本实用新型提供一种大型砂芯的抓取机构，可以避免上述问题的发生。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种大型砂芯的抓取机构，包括安装架，所述安装架上设置有主动滚轮固定座和从动滚轮固定座，所述主动滚轮固定座和从动滚轮固定座上分别转动连接有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一直线上且均缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述钢丝绳的一端穿过安装架连接有升降板，所述升降板处于安装架下方，所述升降板的四个角上分别开设有旋转孔，所述旋转孔内设置有限位导杆，所述限位导杆的一端与安装架相连，所述限位导杆的另一端穿过旋转孔延伸至升降板下方，所述旋转孔的孔径大于限位导杆的直径，所述升降板的下方设置有抓取组件；本装置设计了旋转孔和晃动间隙来实现抓手部分旋转和一定幅度内晃动的目的，配合抓取组件高效抓取。
6.进一步地，所述安装架上转动连接有手轮，所述手轮连接转轴，所述转轴通过法兰连接有行星减速机，所述行星减速机与主动滚轮相连接，所述手轮上设置转柄；转柄可以起到省力的效果，利用行星减速机可以增大扭矩。
7.进一步地，所述安装架上还设置有限位柱，所述限位柱和所述手轮相配合；防止手轮因为砂芯的重力回转影响运送流程。
8.进一步地，所述升降板的底面上设置有四个立柱，所述立柱一端设有轴承托盘，所述轴承托盘上设置有轴承，所述轴承上设置有挂钩盘，与之配合的是，所述立柱上螺纹连接有限位圆块，所述挂钩盘与限位圆块的底端相接触。
9.进一步地，所述挂钩盘上开设有调节槽，所述立柱穿过调节槽与轴承托盘相连接；当需要调节砂芯的抓取方向时，拧开限位圆块使得限位圆块远离挂钩盘，随即转动挂钩盘的位置即可调节其位置。
10.进一步地，所述挂钩盘上安装有气缸，所述气缸的收缩杆连接有气缸加长杆，所述气缸加长杆的一端连接有焊接圆盘，所述焊接圆盘上圆周设置有若干焊接环，所述焊接环上转动连接有砂芯挂钩，与之配合的是，所述挂钩盘上圆周设置有若干铰链座，所述铰链座的两侧转动连接有夹持连杆，所述夹持连杆与砂芯挂钩转动连接；气缸加长杆可以避免气
缸的收缩杆脱离焊接圆盘，随着气缸的收缩运动，若干砂芯挂钩随着焊接圆盘的升降完成砂芯的抓取。
11.进一步地，所述焊接环与砂芯挂钩相对应且数量多于砂芯挂钩的数量；焊接环设置多个这样可以根据具体需要调整砂芯挂钩的数量，保证砂芯的稳定抓取。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型解决了人力在搬运和摆放砂芯时的不便，避免损坏砂芯，本发明依靠机械动作来解放人力，同时能够旋转和一定幅度内晃动的设计方案，使砂芯抓取时不易被损坏。
14.2、本实用新型在限位导杆和旋转孔之间留有一定间隙，这样砂芯可以晃动，但不允许晃动幅度过大，限位导杆还可以起到限制砂芯转动的作用，以免砂芯在滑动转移过程中乱转影响抓取作业，实用性佳。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为图1中标号a的局部放大图；
17.图3为本实用新型中的抓取组件示意图；
18.图4为图3中标号b的局部放大图；
19.图5为本实用新型的主视图；
20.附图标记：
21.1、手轮；101、安装架；102、滑轨；103、滑块；104、砂芯；105、转轴；2、行星减速机；3、转柄；4、主动滚轮；5、主动滚轮固定座；6、钢丝绳；7、从动滚轮；8、从动齿轮固定座；9、升降板；91、旋转孔；10、限位导杆；11、限位柱；12、立柱；121、调节槽；122、限位圆块；2、抓取组件；21、挂钩盘；22、轴承；23、轴承托盘；24、焊接圆盘；25、铰链座；26、夹持连杆；27、砂芯挂钩；28、焊接环；29、气缸加长杆；30、气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.如图1至图5所示，一种大型砂芯的抓取机构，包括安装架101，所述安装架上设置有主动滚轮固定座5和从动滚轮固定座8，所述主动滚轮固定座和从动滚轮固定座上分别转动连接有主动滚轮4和从动滚轮7，所述主动滚轮和从动滚轮处于同一直线上且均缠绕有钢丝绳6，所述钢丝绳的一端穿过安装架连接有升降板9，所述升降板处于安装架下方，所述升降板的四个角上分别开设有旋转孔91，所述旋转孔内设置有限位导杆10，所述限位导杆的一端与安装架相连，所述限位导杆的另一端穿过旋转孔延伸至升降板下方，所述旋转孔的孔径大于限位导杆的直径，所述升降板的下方设置有抓取组件2，所述抓取组件配合抓取砂芯104；限位导杆和旋转孔之间留有一定间隙，这样砂芯可以晃动，但不允许晃动幅度过大，限位导杆还可以起到限制砂芯转动的作用，以免砂芯在滑动转移过程中乱转影响抓取作业，所述安装架上转动连接有手轮1，所述手轮连接转轴105，所述转轴通过法兰连接有行星减速机2，所述行星减速机与主动滚轮相连接，所述手轮上设置转柄3，转柄可以起到省力的效果。
25.本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述安装架上还设置有限位柱11，所述限位柱和所述手轮相配合；当完成砂芯的高度升降准备进行后续的滑动运送时，此时利用限位柱将手轮限制住防止手轮因为砂芯的重力回转影响运送流程。
26.本实用新型的实施例具体实施时，如图1至图5所示，所述升降板的底面上设置有四个立柱12，所述立柱一端设有轴承托盘23，所述轴承托盘上设置有轴承22，所述轴承上设置有挂钩盘21，与之配合的是，所述立柱上螺纹连接有限位圆块122以实现挂钩盘的位置固定，所述挂钩盘与限位圆块的底端相接触。
27.本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述挂钩盘上开设有调节槽121，所述立柱穿过调节槽与轴承托盘相连接，当需要调节砂芯的抓取方向时，拧开限位圆块使得限位圆块远离挂钩盘，随即转动挂钩盘的位置即可调节其位置，方便后续高效的进行砂芯的抓取，抓取效果好。
28.本实用新型的实施例具体实施时，1至图5所示，所述挂钩盘上安装有气缸30，所述气缸的收缩杆连接有气缸加长杆29，所述气缸加长杆的一端连接有焊接圆盘24，所述焊接圆盘上圆周设置有若干焊接环28，所述焊接环上转动连接有砂芯挂钩27，与之配合的是，所述挂钩盘上圆周设置有若干铰链座25，所述铰链座的两侧转动连接有夹持连杆26，所述夹持连杆与砂芯挂钩转动连接，气缸加长杆可以避免气缸的收缩杆脱离焊接圆盘，随着气缸的收缩运动，若干砂芯挂钩随着焊接圆盘的升降完成砂芯的抓取。
29.本实用新型实施例方案的进一步细化，所述焊接环与砂芯挂钩相对应且数量多于砂芯挂钩的数量；焊接环设置多个这样可以根据具体需要调整砂芯挂钩的数量，保证砂芯的稳定抓取。
30.本实用新型实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述安装架上设置有滑块103，所述安装架的上方配合有滑轨102，所述滑轨上滑动配合有滑块，所述滑块连接有驱动装置，所述滑轨设置在铸造设备上，铸造过程中需要用到很多砂芯来辅助成型；利用滑轨和滑块实现砂芯的转运，将砂芯放置到相应的模具内进行后续的深加工。
31.本实用新型的技术效果：
32.本发明的目的是将砂芯定向移动至模具里，具体步骤是：首先张开若干砂芯挂钩，其次是下落抓起砂芯，再次是滑动至模具上方，然后下落放置砂芯，最后松开砂芯挂钩，复
位，解决了人力在搬运和摆放砂芯时的不便，避免损坏砂芯，放置时方便调整合适的角度和位置放入模具。
33.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。