一种分穴摆盘机的接驳机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子精密部件生产加工设备领域，具体涉及一种分穴摆盘机的接驳机构。


背景技术：

2.在产品加工过程中，尤其精密部件，如电子镜头等，需要将初加工的多种型号的部件进入下料机构，由机械手将物料放在加工工位进行加工，加工后的物料要进行摆盘，即按照需要的角度放在物料盘指定的位置上。为了实现连续的生产，将料盘存放在料仓内，通常需要接驳机构先将物料从加工工位处移出，然后通过机械手将接驳机构处的物料移取并按照需要角度调整方向摆放到物料盘指定位置。
3.接驳机构主要包括有旋转座、设于旋转座上的接料架和设于接料架上的接料杆，在工作时需要通过顶升驱动组件将接料架顶起，以使接料架上的接料杆与物料接近。现有的接驳机构的顶升驱动组件设于旋转座上，且随旋转座转动，导致旋转座的整体质量较大，需要配备功率较大的电机才能驱动旋转座旋转，导致设备制造成本较高；而且由于旋转座整体质量大，转动惯性也大，使得旋转座工作时容易产生晃动的情况，稳定性较低，影响接驳机构的接料精度和接料效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种分穴摆盘机的接驳机构，其能简化接驳机构的结构，降低旋转座的整体重量，提高设备工作的稳定性，降低设备制造成本。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种分穴摆盘机的接驳机构，包括安装基板、设于安装基板上的旋转座、驱动旋转座水平旋转的工位电机、活动设于旋转座上并随旋转座转动的接料架和固定设于接料架上端的接料杆，所述接料架偏离旋转座的旋转中心设置，所述安装基板上设有用于顶起接料架的顶升驱动组件，所述顶升驱动组件与安装基板固定连接。
7.作为一种优选方案，所述接料架包括向下延伸的第一导向杆和可拆换式设于第一导向杆上端的接料板，所述接料杆设于接料板上，所述旋转座上设有与第一导向杆对应的第一导向套筒，所述接料架通过第一导向杆与第一导向套筒的配合可活动的安装于旋转座上。
8.作为一种优选方案，所述顶升驱动组件包括与第一导向杆对应的顶杆和驱动顶杆上下活动的顶升气缸，顶升时，顶杆的上端与第一导向杆的下端相抵触。
9.作为一种优选方案，所述顶杆的上端设有横向伸出的第一定位杆，所述第一导向杆的下端设有与第一定位杆对应的第一v形定位槽，所述第一v形定位槽开口朝下设置，顶升时，第一定位杆嵌入第一v形定位槽中；所述第一导向杆的上端周侧设有横向伸出的第二定位杆，所述第一导向套筒的上端设有与第二定位杆对应的第二v形定位槽，所述第二v形定位槽开口朝上设置，接料架下降时，第二定位杆嵌于第二v形定位槽中。
10.作为一种优选方案，所述第一导向杆下端的周侧设有径向向外凸出的挡环，所述挡环位于第一v形定位槽的上侧。
11.作为一种优选方案，所述接料板呈长条状设置，所述接料杆设有多根，多根所述接料杆沿接料板的长度方向呈直线排列设置于接料板上。
12.作为一种优选方案，所述安装基板的下方设有气缸安装座，所述气缸安装座通过第二导向杆与安装基板固定连接，所述第二导向杆上设有顶杆安装座，所述顶杆安装座通过第二导向套筒与第二导向杆滑动连接，所述顶升气缸固定安装于气缸安装座上并且活动杆向上伸出推动顶杆安装座上下活动，所述顶杆设于顶杆安装座上并随顶杆安装座上下活动。
13.作为一种优选方案，所述旋转座的中部设有旋转轴，所述旋转座通过旋转轴可转动的安装于安装基板上，所述工位电机通过传动带带动旋转轴转动，所述旋转座的两端均设有接料架，两个接料架关于旋转座的旋转轴对称设置。
14.作为一种优选方案，所述接料架具有接料工位和出料工位，所述安装基板上对应接料工位和出料工位的位置均设有顶升驱动组件。
15.作为一种优选方案，所述出料工位处的顶升驱动组件还包括有用于驱动顶杆转动的调向电机，所述出料工位处的顶杆安装座的下方设有电机安装座，所述电机安装座通过固定杆与该顶杆安装座固定连接，所述调向电机设于电机安装座的上表面，且所述调向电机的输出轴通过连轴器与出料工位处的顶杆驱动连接，所述出料工位处的顶升气缸的活动杆向上伸出与电机安装座的下表面抵触连接。
16.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过将顶升驱动组件与旋转座分开设置，从而使得顶升驱动组件不需要随旋转座旋转，降低了旋转座的整体重量，仅需要较小功率的电机便可驱动旋转座旋转，节约了设备的制造成本；同时也降低了旋转座工作时的惯性，提高了设备工作的稳定性，保证了接料精度和接料效率。
17.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
18.图1是本实用新型之实施例的组装结构图；
19.图2是本实用新型之实施例的正视结构图；
20.图3是本实用新型之实施例的分解结构图；
21.图4是图3中a处的放大示意图；
22.图5是本实用新型之实施例的使用状态示意图。
23.附图标识说明：
24.10、安装基板；11、气缸安装座；12、第二导向杆；
25.20、旋转座；21、工位电机；22、旋转轴；23、第一导向套筒；24、第二v形定位槽；
26.30、接料架；31、第一导向杆；32、接料板；33、接料杆；34、第二定位杆；35、第一v形定位槽；36、挡环；
27.40、顶升驱动组件；41、顶升气缸；42、顶杆；43、顶杆安装座；44、调向电机；45、电机安装座；46、第二导向套筒；47、连轴器；48、第一定位杆；
28.100、接驳机构；200、裁切平台；300、超声波裁切机构；400、料仓；500、机械手。
具体实施方式
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1-4所示，一种分穴摆盘机的接驳机构，包括安装基板10、设于安装基板10上的旋转座20、驱动旋转座20水平旋转的工位电机21、活动设于旋转座20上并随旋转座20转动的接料架30和固定设于接料架30上端的接料杆33，所述接料架30偏离旋转座20的旋转中心设置，所述安装基板10上设有用于顶起接料架30的顶升驱动组件40，所述顶升驱动组件40与安装基板10固定连接。
32.具体的，所述接料架30包括向下延伸的第一导向杆31和可拆换式设于第一导向杆31上端的接料板32，所述接料杆33设于接料板32上，所述旋转座20上设有与第一导向杆31对应的第一导向套筒23，所述接料架30通过第一导向杆31与第一导向套筒23的配合可活动的安装于旋转座20上。所述顶升驱动组件40包括与第一导向杆31对应的顶杆42和驱动顶杆42上下活动的顶升气缸41，所述安装基板10的下方设有气缸安装座11，所述气缸安装座11通过第二导向杆12与安装基板10固定连接，所述第二导向杆12上设有顶杆安装座43，所述顶杆安装座43通过第二导向套筒46与第二导向杆12滑动连接，所述顶升气缸41固定安装于气缸安装座11上并且活动杆向上伸出推动顶杆安装座43上下活动，所述顶杆42设于顶杆安装座43上并随顶杆安装座43上下活动。顶升时，顶杆42的上端与第一导向杆31的下端相抵触，而非顶升状态时，顶杆42的上端与第一导向杆31的下端之间保持有间隙，从而保证设于旋转座20上的接料架30可正常随旋转座20转动。
33.本实用新型中，所述顶杆42的上端设有横向伸出的第一定位杆48，所述第一导向杆31的下端设有与第一定位杆48对应的第一v形定位槽35，所述第一v形定位槽35开口朝下设置，顶升时，第一定位杆48嵌入第一v形定位槽35中；所述第一导向杆31的上端周侧设有横向伸出的第二定位杆34，所述第一导向套筒23的上端设有与第二定位杆34对应的第二v形定位槽24，所述第二v形定位槽24开口朝上设置，接料架30下降时，第二定位杆34嵌于第二v形定位槽24中。通过设置第一定位杆48和第一v形定位槽35，从而可通过第一定位杆48和第一v形定位槽35的配合避免接料架30在顶起时移位的情况，保证接料杆33处于准确的接料位置；通过设置第二定位杆34和第二v形定位槽24，从而可通过第二定位杆34和第二v形定位槽24的配合避免接料架30下降时移位的情况。
34.具体的，所述第一导向杆31下端的周侧设有径向向外凸出的挡环36，所述挡环36位于第一v形定位槽35的上侧。通过设置挡环36，从而可以防止接料架30在上顶时从第一导
向套筒23上脱出的情况。
35.本实施例中，所述接料板32呈长条状设置，所述接料杆33设有多根，多根所述接料杆33沿接料板32的长度方向呈直线排列设置于接料板32上。应理解为，在实际生产过程中，所述接料板32的形状，以及接料杆33的数量及分布可以根据需要设置，例如，接料板32可以设置成方形，多根接料杆33呈方形分布在该接料板32上。
36.本实施例中，所述旋转座20的中部设有旋转轴22，所述旋转座20通过旋转轴22可转动的安装于安装基板10上，所述工位电机21通过传动带带动旋转轴22转动，所述旋转座20的两端均设有接料架30，两个接料架30关于旋转座20的旋转轴22对称设置，所述接料架30沿移动轨迹均具有接料工位和出料工位，所述安装基板10上对应接料工位和出料工位的位置均设有顶升驱动组件40。所述出料工位处的顶升驱动组件40还包括有用于驱动顶杆42转动的调向电机44，所述出料工位处的顶杆安装座43的下方设有电机安装座45，所述电机安装座45通过固定杆与该顶杆安装座43固定连接，所述调向电机44设于电机安装座45的上表面，且所述调向电机44的输出轴通过连轴器47与出料工位处的顶杆42驱动连接，所述出料工位处的顶升气缸41的活动杆向上伸出与电机安装座45的下表面抵触连接。通过设置调向电机44，当接料板32上的接料杆33呈非直线排列时，可以通过调向电机44在顶起状态下控制接料杆33的出料方位，从而便于摆盘机械手吸取物料。
37.如图5所示，本实用新型的接驳机构100在使用时设置于裁切平台200的下方，在裁切平台的上方设置超声波裁切机构300，工作时，接料架30在工位电机21驱动下转动到接料工位，然后顶升驱动组件40将接料架30顶起，放置在裁切平台200的物料通过超声波裁切机构300裁切后落到对应的接料杆33上，接着顶升驱动组件40控制接料架30下降，然后工位电机21驱动使接料架30转动到出料位，所述接驳机构100的一侧设置用于放置料盘的料仓400，接驳机构100与料仓400之间设置有移载机构，移载机构的上方设置用于将接驳机构100接出的物料转移到移载机构的料盘上的机械手500，移载机构将装有物料的料盘移送到料仓400进行存放。
38.综上所述，本实用新型通过将顶升驱动组件与旋转座分开设置，从而使得顶升驱动组件不需要随旋转座旋转，降低了旋转座的整体重量，仅需要较小功率的电机便可驱动旋转座旋转，节约了设备的制造成本；同时也降低了旋转座工作时的惯性，提高了设备工作的稳定性，保证了接料精度和接料效率。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。