1.本技术涉及振动排列机的领域，尤其是涉及智能振动排列机。
背景技术：
2.目前，无线充电技术是利用磁共振在充电器与设备之间的空气中传输电荷，线圈和电容器则在充电器与设备之间形成共振，实现电能高效传输的技术。
3.无线充电设备在生产过程中需要用到大量磁粉；通常是借助磁环板对磁粉进行收集。磁环板上开设有若干个用于收集磁粉的环形槽。相关技术中，通常是将磁环板放置于振动排列机上，并将磁粉振荡进入磁环板的环形槽内。振动排列机振动结束后，需要翻转磁环板，便于将未进入环形槽内的磁粉进行收拢。振动排列机包括用于放置磁环板的撑盒，撑盒底部设置有齿轮组用于对撑盒进行翻转。
4.针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在有如下缺陷：相关技术中，通常是通过齿轮之间的啮合实现撑盒以及放置于撑盒内的磁环板的翻转，但由于相互啮合的两个齿轮之间存在间隙，导致翻转后的撑盒会发生晃动；收拢磁粉过程中，不断晃动的磁环板会影响磁粉收集效率。
技术实现要素：
5.为了改善磁环板翻转后容易出现晃动的问题，本技术提供智能振动排列机。
6.本技术提供的智能振动排列机采用如下的技术方案：
7.智能振动排列机，包括机箱以及转动安装于所述机箱顶部用于放置磁环板的撑盒，所述机箱内设置有用于驱动所述撑盒翻转的驱动机构一；所述驱动机构一包括固定于所述机箱内的支撑架一以及与所述支撑架一转动连接的撑杆；所述撑盒底部固定有若干个连接座，所述连接座底端固定于所述撑杆外周面；所述撑杆外周面固定有蜗轮；所述机箱内底面固定有支撑架二；所述支撑架二上转动安装有与所述蜗轮啮合的蜗杆；所述支撑架二上设置有用于驱动所述蜗杆转动的转动组件。
8.通过采用上述技术方案，通过蜗轮蜗杆对撑杆进行调节，达到翻转磁环板的目的，由于蜗轮蜗杆之间具有自锁结构，使得停止转动蜗杆后，蜗轮很难继续转动，降低磁环板翻转后出现晃动的可能性。
9.可选的，所述转动组件包括固定于所述支撑架二上的电机一，所述电机一的输出轴端部固定有带轮一；所述蜗杆端部固定有带轮二，所述带轮一与带轮二周侧套设有传送带一。
10.通过采用上述技术方案，电机一为蜗杆的转动提供动力，电机将自身输出轴的转动通过带轮一以及带轮二传递至蜗杆处，从而便于带动蜗杆转动。
11.可选的，所述撑杆周侧套设固定有极限角度传感器。
12.通过采用上述技术方案，极限角度传感器用于对撑杆的转动角度进行记录，当撑杆转动超过极限位置；极限角度传感器发出报警信号，降低磁环板过度翻转的可能性。
13.可选的，所述撑盒内滑移设置有用于放置磁环板的撑板；所述撑盒内设置有用于驱动所述撑板移动的移动机构；所述移动机构包括固定于所述撑盒内的连接板一；所述连接板一顶部沿自身长度方向转动安装有转动轴；所述转动轴两端分别固定有偏心轴；所述偏心轴周侧转动连接有曲杆；所述撑板底部固定有连接杆，所述曲杆远离所述偏心轴一端与所述连接杆外周面转动连接；所述连接板一上设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动组件。
14.通过采用上述技术方案，连接轴通过偏心轴带动曲杆做往复运动，曲杆带动撑板以及放置于撑板上的磁环板做高频的往复运动，达到使磁环板振动的效果。
15.可选的，所述撑盒内底面沿所述撑盒长度方向固定有导杆；所述导杆周侧滑移设置有滑块，所述滑块顶部与所述撑板底部固定连接。
16.通过采用上述技术方案，导杆为滑块提供导向作用，降低撑板移动过程中偏离轨道的可能性。
17.可选的，所述驱动组件包括固定于所述撑盒底部的电机二；所述电机二的输出轴端部固定有带轮三；所述转动轴外周面套设固定有带轮四；所述带轮三与带轮四周侧套设有传送带二。
18.通过采用上述技术方案，电机二为转动轴转动提供动力，从而便于控制多个撑板同时进行转动，提高磁粉收集效率。
19.可选的，所述撑板顶面固定有若干组有用于放置磁环板的集料机构；所述集料机构包括固定于所述撑板顶面的固定盒以及沿所述撑板长度方向与所述撑板滑移连接的集料盒；所述固定盒以及集料盒均包括底板以及固定于所述底板顶面的集料框。
20.通过采用上述技术方案，振动结束后，有部分磁粉会仍然处于磁环板的圆槽外，通过设置集料盒，可以将磁粉导入集料盒内，从而便于对磁粉进行回收。
21.可选的，所述固定盒顶面固定有若干个导料条。
22.通过采用上述技术方案，相邻的两个导料条之间形成导槽，便于对使多余的磁粉可以落入导槽内，进而便于对磁粉进行回收。
23.可选的，所述固定盒一侧设置有用于拖动固定盒的拉伸组件；所述拉伸组件包括固定于所述固定盒远离所述集料盒一侧的连杆轴以及固定于所述撑板顶面的连接片；所述连杆轴沿所述撑板长度方向与所述连接片滑移连接；所述连杆轴远离所述固定盒一端铰接有手柄；所述手柄靠近所述连杆轴一端固定有铰接片一，所述铰接片一靠近固定盒一侧固定有与所述连杆轴铰接的铰接片二；所述连接片远离所述固定盒一侧铰接有铰接片三，所述铰接片三端部与所述铰接片一靠近所述固定盒一端铰接。
24.通过采用上述技术方案，向下翻转手柄后，连杆轴在手柄带动下向靠近固定盒，从而在手柄的重力作用下对固定盒进行锁紧，降低固定盒脱落的可能性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过蜗轮蜗杆对撑杆进行调节，达到翻转磁环板的目的，由于蜗轮蜗杆之间具有自锁结构，使得停止转动蜗杆后，蜗轮很难继续转动，降低磁环板翻转后出现晃动的可能性；
27.2.连接轴通过偏心轴带动曲杆做往复运动，曲杆带动撑板以及放置于撑板上的磁环板做高频的往复运动，达到使磁环板振动的效果；
28.3.振动结束后，有部分磁粉会仍然处于磁环板的圆槽外，通过设置集料盒，可以将磁粉导入集料盒内，从而便于对磁粉进行回收。
附图说明
29.图1是本技术实施例机箱的结构示意图。
30.图2是本技术实施例撑盒的结构示意图。
31.图3是本技术实施例驱动机构一的结构示意图。
32.图4是本技术实施例偏心组件的结构示意图。
33.图5是图1中a处的放大示意图。
34.附图标记：1、机箱；11、支撑架二；12、横板；13、竖板；14、电机一；15、带轮一；16、支撑片；17、蜗杆；18、带轮二；19、传送带一；2、撑盒；21、导杆；22、撑板；23、滑块；3、集料机构；31、固定盒；32、集料盒；33、集料框；34、底板；35、导料条；36、导槽；4、驱动机构一；41、支撑架一；42、撑杆；43、定位座；44、连接座；45、蜗轮；46、架体；47、极限角度传感器；5、移动机构；51、电机二；52、偏心轴；53、曲杆；54、连接杆；55、通孔；6、拉伸组件；61、连杆轴；62、连接片；63、手柄；64、铰接片一；65、铰接片二；66、铰接片三；67、限位片；7、偏心组件；71、连接板一；72、连接板二；73、带轮三；74、连接板三；75、转动轴；76、带轮四；77、传送带二。
具体实施方式
35.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开智能振动排列机。参照图1，智能振动排列机包括机箱1以及转动安装于机箱1顶部的撑盒2。撑盒2顶面沿自身长度方向滑移设置有若干个撑板22；本实施例中，撑板22数量为两个。
37.参照图2和图3，机箱1内设置有用于驱动撑盒2翻转的驱动机构一4。驱动机构一4包括固定于机箱1内底面的两个支撑架一41以及转动安装于两个支撑架一41相对内侧的撑杆42。支撑架一41包括方框形状的架体46以及固定于架体46顶部的定位座43；撑杆42端部与定位座43转动连接。撑盒2底部固定有若干个连接座44，连接座44底端套设固定于撑杆42外周面。撑杆42外周面套设固定有蜗轮45。本实施例中，连接座44设置有两个。
38.参照图2，支撑架一41内侧壁固定有极限角度传感器47，极限角度传感器47套设于撑杆42周侧。极限角度传感器47用于对撑杆42的转动角度进行记录，当撑杆42转动超过极限位置；极限角度传感器47发出报警信号。
39.参照图2和图3，机箱1内底面固定有支撑架二11。支撑架二11包括固定于机箱1内底面的横板12以及固定于横板12顶面的竖板13。竖板13一侧固定有电机一14，电机一14的输出轴端部同轴固定有带轮一15。竖板13远离电机一14一侧固定有两个支撑片16，两个支撑片16的相对内侧转动安装有沿竖板13长度方向设置的蜗杆17，蜗杆17端部固定有带轮二18，带轮一15与带轮二18周侧套设有传送带一19；通过带轮一15和带轮二18联动，便于电机一14为蜗杆17提供动力。蜗杆17与蜗轮45啮合；蜗杆17驱动蜗轮45转动的同时可以为蜗轮45提供自锁，降低蜗轮45打滑的可能性；同时由于蜗杆17的螺纹间距相对于齿轮的齿间距较小，便于蜗杆17停止转动后，降低撑杆42左右晃动的可能性。
40.参照图1和图4，撑盒2内底面沿撑盒2长度方向固定有两个导杆21。撑板22底面固
定有与导杆21滑移配合的若干个滑块23，本实施例中，滑块23数量为四个，且导杆21分别与两个滑块23滑移配合。滑块23沿导杆21轴向与导杆21滑移连接。撑盒2内设置有用于驱动撑板22移动的移动机构5。移动机构5包括设置于撑盒2底部的电机二51以及设置于撑盒2内的两组偏心组件7。撑盒2内底面开设有通孔55并固定有盖设于通孔55上方的连接板一71。连接板一71底面固定有穿设于通孔55内的连接板二72。连接板二72侧壁与电机二51固定连接，电机二51的输出轴端部贯穿连接板二72并固定有带轮三73。
41.参照图1和图4，偏心组件7包括竖直固定于连接板一71顶面的连接板三74，连接板三74内通过轴承转动连接有转动轴75。转动轴75外周面套设固定有带轮四76；带轮三73与带轮四76周侧套设有传送带二77；通过带轮三73与带轮四76配合，便于电机二51为转动轴75提供动力。转动轴75两端分别固定有偏心轴52。偏心轴52周侧通过轴承转动连接有曲杆53。撑板22底部沿自身宽度方向固定有连接杆54，曲杆53远离偏心轴52一端与连接杆54外周面转动连接。
42.参照图1和图2，撑板22顶面固定有若干组有用于放置磁环板的集料机构3；本实施例中，撑板22上设置有两组集料机构3。集料机构3包括固定于撑板22顶面的固定盒31以及沿撑板22长度方向与撑板22滑移连接的集料盒32；固定盒31以及集料盒32分别设置于撑板22顶面两侧。固定盒31以及集料盒32均包括底板34以及固定于底板34顶面的集料框33，集料框33横截面为u形；固定盒31与集料盒32相对设置，且两个底板34的相对内侧分别与磁环板侧壁相抵接，从而对磁环板进行固定。固定盒31顶面沿撑板22宽度方向均布有若干个导料条35；相邻的两个导料条35之间形成导槽36。集料盒32用于对没有进入磁环板的物料进行收拢，并使物料最终停留在导槽36内。固定盒31用于阻止物料离开撑板22。导料条35形状为多棱锥，导料条35远离磁环板一端为多棱锥的棱锥部，相邻的两个导料条35的棱锥部之间相抵接。
43.参照图1和图5，固定盒31一侧设置有用于拖动固定盒31的拉伸组件6。拉伸组件6包括固定于固定盒31远离集料盒32一侧的连杆轴61以及固定于撑板22顶面的连接片62；连杆轴61与固定盒31螺纹连接；连接片62纵截面为l形，连杆轴61贯穿连接片62的竖直段且沿撑板22长度方向与连接片62滑移连接。连杆轴61远离固定盒31一端铰接有手柄63；手柄63靠近连杆轴61一端固定有若干个铰接片一64，铰接片一64靠近固定盒31一侧垂直固定有与连杆轴61铰接的铰接片二65。连接片62的竖直部远离固定盒31一侧铰接有若干个铰接片三66，铰接片三66端部与铰接片一64靠近固定盒31一端铰接。本实施例中，铰接片一64以及铰接片三66均设置有两个；两个铰接片三66顶面固定有限位片67。
44.本技术实施例智能振动排列机的实施原理为：
45.将磁环板放置于撑板22顶面，单个磁环板设置于固定盒31与集料盒32之间。磁环板两侧分别与固定盒31及集料盒32的底板34相抵接，降低磁环板振荡过程中脱离撑板22的可能性。
46.启动电机二51后，电机二51带动转轴转动，转轴通过偏心轴52带动连接杆54做往复运动。连接杆54沿撑盒2长度方向移动过程中，对放置于磁环板内的粉末进行振荡，从而使磁环板内的粉末在振荡过程中落入磁环板的环形槽内。
47.振荡结束后，启动电机一14，电机一14带动蜗杆17转动，蜗杆17与蜗轮45啮合过程带动转轴转动，转轴转动时撑板22倾斜，从而使磁环板上没有进入环形槽的粉末可以落入
导槽36内。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。