一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及欧罗仓技术领域，尤其是涉及一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置。


背景技术：

2.欧罗仓储煤是一种新型环保储煤方式，在欧罗仓内部，布置了较多的设备，这些设备主要用来将进入欧罗仓的煤炭从低至高的堆积储存和将仓内煤炭从高至低的取出，并输出仓内煤炭。如图1，欧罗仓的筒体1内布置的设备主要包括仓顶栈桥3、回转栈桥4、卷扬升降机构、行走机构5、中心回转平台13、中心伸缩落料管6、螺旋框架8和螺旋堆取机构等组成，中心伸缩落料管6的出料口与螺旋机9 之间设有导料槽防尘罩10，螺旋机9上设有a型架11，a型架11和螺旋机9通过升降钢丝绳7与回转栈桥4上的卷扬升降机构连接，仓顶栈桥3设于筒体1顶部，仓顶栈桥3内设有带式输送机，煤炭由输送机输送到中心回转平台13上的进料口 2，然后通过安装在中心回转平台13上的中心伸缩落料管6上端口进入欧罗仓内部，煤炭经中心伸缩落料管6到达螺旋框架8处，螺旋框架8上设有用于仓内煤炭取的装置，即螺旋机9，螺旋机9能够将中心伸缩落料管6底部涌出的煤炭沿筒体1半径方向推出，一直将煤炭推到筒体1仓壁为止，此时回转栈桥4就会在行走机构5 的驱动下在水平圆面绕中心轴线转动一个角度，回转栈桥4作在做圆周转动时，通过升降钢丝绳7吊挂着的螺旋框架8随回转栈桥4的旋转而同步转动，这样螺旋框架8也会绕中心轴线转动一个角度，这样可以进仓的煤炭可以在螺旋机9的作用下重新沿半径方向堆积铺平至仓壁了，这样一个堆煤过程周而复始的进行，直到将进仓煤炭水平圆面上整齐的堆积在到同样的高度为止，此时回转栈桥和螺旋框架绕中心轴线旋转一周。为了满足继续堆煤的要求，螺旋框架8就需要抬升一定的高度，这时通过中心卷扬平台12上的钢丝绳卷扬机构来拉动螺旋框架8上升，在进仓煤炭不断堆积的过程，也是螺旋框架8不断上升的过程，为了减少进仓煤炭对煤堆的冲击力，螺旋框架8在堆料作业时始终处于与煤堆表面30～50cm的距离，显然，钢丝绳卷扬机构能够使螺旋框架8始终能够随着堆料高度的变化而变化。在欧罗仓仓内煤炭输出到仓外时，同样采用螺旋框架8上的螺旋机9将径向的煤炭耙到中心位置，然后落到下方的活化给料机上输出仓外。在仓外煤炭进入欧罗仓时，煤炭会经过中心伸缩落料管6，中心伸缩落料管6的上端与中心回转平台13上的煤炭落料管出口衔接，中心伸缩落料管6的下端与螺旋框架8上的受料点连接，因而进入仓内的煤炭必会经过中心伸缩落料管6，在堆煤时，中心伸缩落料管6的长度随螺旋框架8的提升不断缩短，在取煤出仓时，中心伸缩落料管6的长度随螺旋框架8 的下降而不断伸长，中心伸缩落料管6的作用就是避免进仓的煤炭在下落中散开抛洒的状态，时下落的煤炭始终落在螺旋框架8上的受料点上，防止煤炭直接冲击煤堆，同时减少煤炭扬尘，保障煤炭进仓堆料安全。
3.中心伸缩落料管6即是有不同直径的数节圆管同心嵌套连接而成，每一节圆管长度相同，从上之下，第一节圆管至最后一节圆管，每一节圆管的直径依次变大，这样就可以使上一节圆管插入相邻的下一节圆管中，这样依次插入，最终所有的圆管都能插入到最后
一节圆管中，即所谓的收缩状态，每一节圆管两头设有不同直径的台阶作为滑动限位连接器，可以使相邻2节之间相互滑动，但又能衔接钩挂在一起不能分开，但又可以沿圆管体中心轴相对滑移，这样的结构使数节落料管衔接在一条中心轴线上，随着两端之间的距离伸长或缩短而逐节展开或收缩，这样的结构特点使中心伸缩落料管6的进料口和出料口的距离可以随回转栈桥4与螺旋框架8 之间的距离变化而变化，可以确保物料始终在中心伸缩落料管6中通行。当螺旋框架8处于最高位置时，中心伸缩落料管6收缩成最短的距离，由于中心落料管时竖直状态，每一节圆管在重力的作用下叠压在下一节圆管上，当螺旋框架8下降时，从最上部的第一节开始，依次逐节从相邻的下一节中拉伸出来，一直到倒数第二节被全部拉出为止，此时，螺旋框架8已处于欧罗仓的最下部，仓内所有煤炭已被清空，当煤炭进仓堆料时，螺旋框架逐渐上升，完全伸展开的中心伸缩落料管开始收缩，收缩时是从底部数倒数第二节插入倒数第一节中，当完全插入时，倒数第二节相对倒数第一节就处于静止状态，随着螺旋框架8的继续上升，倒数第三节就开始插入倒数第二节中，就这样随着螺旋框架8的升高，中心伸缩落料管6收缩到下部的一节的圆管中，当螺旋框架8上升到最高点时，中心伸缩落料管6全部收缩到最下一节圆管中，中心伸缩落料管6的伸长和收缩始终与螺旋框架8的上升和下降的动作保持一致。
4.目前国内发电用煤主要是褐煤，煤炭粉状颗粒比例高、挥发份、水分都较大，粘性较大，这种煤炭由于价格相对低廉，能有效的降低发电成本，提高经济效益，因而使用这种煤炭也是发电行业的一种趋势，当采用欧罗仓储放这样的煤炭时，就会出现煤炭扬尘和水汽混合后粘附在中心伸缩落料管6管壁上，这些粘附的煤炭会影响到中心伸缩落料管6的拉伸或收缩的每一节正常的滑动，有时会出现卡阻现象，这时中心伸缩落料管6上的每一节圆管就不能依次按顺序伸出和收缩，特别是在伸长过程，会引起多节圆管同时被提升起来，或只有一节未完全伸展就将后续的圆管提升起来，这时当提高到一定程度时，有越来越多节圆管被提升，在重力的作用下，即卡阻的力小于提升起来的圆管重量时，就会发生被卡阻的相邻两节圆管突然拉伸开来并滑落下降的现象，这种情况对中心伸缩落料管6上相互衔接的部位产生较大的冲击载荷，有时会造成圆管变形，限位连接环损坏等故障，致使欧罗仓设备无法运行，另外欧罗仓内的环境较为特殊，仓内部会有各种可燃气体和煤炭，中心伸缩落料管6的维修相当困难，一旦发生损坏，维护需要大量的人力和物力，同时消耗大量的时间，严重影响欧罗仓储煤设备的正常进煤和出煤作业。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置，用于检测中心伸缩落料管的卡阻现象，提高了运行稳定性和可靠性高，减少了维修成本，控制难度低，布设简单。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置，用于检测中心伸缩落料管的伸缩状态，是否发生卡阻现象，所述的中心伸缩落料管的每节圆管上均设有拨动器，所述的检测装置包括若干个与拨动器一一对应的检测机构，每个检测机构包括立柱、拉杆、下部摆动臂、上部摆动臂、用于拉杆复位的拉杆复位单元以及用于检测拉杆位移的位移检测单元，所述的立柱沿中心伸缩落料管轴向设置在欧罗仓的螺旋框架中心平台上，下部摆动臂和上部
摆动臂分别转动设置在立柱的下端和上端，所述的拉杆一端与下部摆动臂端部连接，另一端与上部摆动臂端部连接，所述的位移检测单元设于立柱上，所述的拉杆复位单元设于立柱上，且与下部摆动臂或上部摆动臂传动连接。
8.进一步地，所述的位移检测单元包括传感器，所述的传感器为非接触型接近传感器，所述的拉杆上设有传动件，所述的传动件上设有感应板。
9.进一步地，所述的拉杆复位单元包括弹簧臂、弹簧和弹簧臂限位挡块，所述的弹簧臂一端通过弹簧臂铰轴铰接在立柱上，另一端设有第二弹簧连接销，所述的下部摆动臂上设有第一弹簧连接销，所述的弹簧一端连接第一弹簧连接销，另一端连接第二弹簧连接销，所述的弹簧臂限位挡块设于立柱上，且位于弹簧臂下方。
10.进一步地，所述的立柱上设有上限位挡块和第二下限位挡块，所述的下部摆动臂位于上限位挡块和第二下限位挡块之间。
11.进一步地，所述的下部摆动臂和上部摆动臂均沿中心伸缩落料管径向设置，所述的下部摆动臂和上部摆动臂上均设有用于与拨动器接触的滚轮。
12.进一步地，所述的拨动器包括弧形安装板、连杆和用于拨动下部摆动臂和上部摆动臂的拨动杆，所述的连杆一端通过外伸板与弧形安装板连接，另一端与拨动杆连接，所述的弧形安装板与对应圆管上的上限位挡环固定连接。
13.进一步地，所述的外伸板沿中心伸缩落料管径向设置，所述的连杆沿中心伸缩落料管轴向设置。
14.进一步地，所述的中心伸缩落料管中与螺旋框架中心平台固定连接的圆管上套有导向支撑箍套，所述的导向支撑箍套上设有导向斜面和支撑面，所述的导向斜面位于支撑面的上方，且与支撑面连接，所述的连杆端部设有与导向斜面相匹配的导向圆弧面。
15.进一步地，所述的导向支撑箍套的数量为两个，两个导向支撑箍套分别靠近圆管两端。
16.进一步地，所述的装置还包括安装平台，所述的安装平台包括平台底面和安装座，所述的平台底面通过连接板设置在螺旋框架中心平台上，所述的安装座的数量为多个，多个安装座设于平台底面上，且与检测机构一一对应，每个检测机构设于对应的安装座上。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以如下有益效果：
18.(1)本实用新型中心伸缩落料管检测装置通过与中心伸缩落料管各节圆管一一对应的检测机构，分别检测各节圆管的伸出和收缩动作过程是否正常，每节圆管的伸出或收缩过程都会触发位移检测单元向控制系统发出两次信号，通过判断位移检测单元发出的信号顺序与中心伸缩落料管的圆管伸出或收缩顺序是否匹配，当不匹配时可判定中心伸缩落料管出现卡阻现象，控制系统将会发出相应的报警信号，提示人员及时检查和消除故障，避免因卡阻现象造成中心伸缩落料管的损坏，减少中心伸缩落料管因卡阻现象而造成的各种故障，减少欧罗仓停机检修运行的次数和时间，减少维修成本，有效提高中心伸缩落料管的运行稳定性和可靠性，提高了欧罗仓对储存各种煤炭种类的适应能力；
19.(2)本实用新型可通过各检测机构的位移检测单元发出的信号序列，简单快速的确定中心伸缩落料管中发生异常的圆管，可靠性高，且简化了控制难度；
20.(3)本实用新型中心伸缩落料管检测装置结构简单，不需要改变欧罗仓原有设备的结构，充分利用和匹配欧罗仓仓内设备结构的特点，占用空间小，对日常的检修和维护影
响小，装置维护工作量较小，能够连续长期稳定运行；
21.(4)本实用新型立柱上设有上限位挡块和第二下限位挡块，下部摆动臂位于上限位挡块和第二下限位挡块之间，上限位挡块和第二下限位挡块用来限制摆动臂绕摆动臂转动轴转动的角度范围，避免摆动臂转动范围过大而出现动作失效的情况；
22.(5)本实用新型下部摆动臂和上部摆动臂均沿中心伸缩落料管径向设置，下部摆动臂和上部摆动臂上均设有用于与拨动器接触的滚轮，摆动臂通过滚轮与拨动器接触，减小摩擦阻力和损耗，使用寿命长；
23.(6)本实用新型在第一节圆管两端设置导向支撑箍套，当拨动器的连杆相对第一节圆管下行时，连杆上的导向圆弧面先触碰到导向支撑箍套的导向斜面，再滑到支撑面上，这时连杆径向位置可以固定，确保拨动杆与摆动臂上的滚轮触碰径向位置不发生改变，从而确保动作的可靠性，两个导向支撑箍套保障拨动器上升和下降时不发生卡阻，且径向位置正确。
附图说明
24.图1为欧罗仓的结构示意图；
25.图2为中心伸缩落料管剖面图；
26.图3为单节圆管的结构示意图；
27.图4为单节圆管上端部剖面图；
28.图5为相邻两节圆管之间衔接部位的剖面图；
29.图6为检测机构的结构示意图；
30.图7为下部摆动臂与立柱的装配结构示意图；
31.图8为拨动器的结构示意图；
32.图9为拨动器与第一节圆管的装配示意图；
33.图10为导向支撑箍套的结构示意图；
34.图11为检测装置处于状态一时的结构示意图；
35.图12为检测装置处于状态二时的结构示意图；
36.图13为检测装置处于状态三时的结构示意图；
37.图14检测装置处于状态四时的结构示意图；
38.图15为安装平台的结构示意图；
39.图16为检测装置与螺旋框架中心平台的装配示意图；
40.本实用新型的结构示意图；
41.图中标号说明：
42.1.筒体，2.进料口，3.仓顶栈桥，4.回转栈桥，5.行走机构，6.中心伸缩落料管， 7.升降钢丝绳，8.螺旋框架，9.螺旋机，10.导料槽防尘罩，11.a型架，12.中心卷扬平台，13.中心回转平台，14.螺旋框架中心平台，15.检测机构，17.拨动器，18.导向支撑箍套，19.安装平台，6-1.第一节圆管，6-2.第二节圆管，6-3.第三节圆管， 6-4.第四节圆管，6-5.第五节圆管，15-1.立柱，15-2.拉杆，15-3.下部摆动臂，15-4. 弹簧臂，15-5.传动件，15-6.弹簧臂限位挡块，15-7.传感器，15-8.上限位挡块，15-9. 第二下限位挡块，15-10.安装底脚，15-11.弹簧，15-12.上部摆动臂，17-1.螺孔，17-2. 弧形安装板，17-3.外伸板，17-4.加强筋，
17-5.连杆，17-6.拨动杆，17-7.导向圆弧面，18-1.导向斜面，18-2.连接盘，18-3.支撑面，19-1.平台底面，19-2.安装座，19-3. 连接板，6-1-1.圆管地脚，6-2-1.上限位挡环，6-2-3.第一下限位挡块，6-2-4.连接螺栓，6-2-5.圆管法兰，15-3-1.滚轮，15-3-2.滚轮固定螺母，15-3-3.摆动臂转动轴， 15-3-4.第一弹簧连接销，15-3-5.拉杆连接销，15-4-1.弹簧臂铰轴，15-4-2.第二弹簧连接销，15-5-1.感应板。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
44.欧罗仓的工作原理如下：
45.如图1，螺旋框架8根据作业需求上升或下降时，中心伸缩落料管6需要同步伸长或缩短，中心伸缩落料管6的伸长过程即一节落料管从相邻的大直径落料管中伸出的运动过程，收缩过程即一节落料管收缩到相邻的大直径落料管中的运动过程。无论欧罗仓的中心卷扬平台12至螺旋框架中心平台14之间距离如何变化，中心伸缩落料管6始终能保证进入欧罗仓筒体1的煤炭始终在中心伸缩落料管6中下落运动。如图2，中心伸缩落料管6是由数节不同直径，但又能相互滑移的圆管相互衔接组成，图2为了简化说明，只画出了5节来进行原理说明，这些衔接在一起的圆管直径从小到大依次递增，上部圆管的直径小于下部的圆管直径，相邻的两节圆管直径相差一定的距离，这样就可以确保小直径的圆管可以插入相邻的大直径圆管中，由于中心伸缩落料管6上得每一节圆管都可以插入相邻的大直径圆管中，这样的特征使得中心伸缩落料管6最上端的圆管直径最小，最下端的圆管直径最大，使得中心伸缩落料管6具有伸长和缩短运动功能，如图3和图4，每节圆管两端分别设有上限位挡环6-2-1和第一下限位挡块6-2-3，每节圆管上端部设有圆管法兰6-2-5，上限位挡环6-2-1固定在圆管法兰6-2-5上，第一下限位挡块6-2-3设于圆管外侧壁，当最中心伸缩落料管6直径最小的一节圆管的上端口与中心回转平台13上的进料口2衔接时，中心伸缩落料管6直径最大的一节圆管，即第一节圆管6-1的下端口与螺旋框架中心平台14衔接，第一节圆管6-1通过圆管地脚6-1-1与螺旋框架中心平台14固定连接，第一节圆管6-1中心对准设在螺旋框架中心平台14中心的落煤孔，中心伸缩落料管9始终处于竖直状态。
46.以中心伸缩落料管9的第二节圆管6-2为例，上限位挡环6-2-1和第一下限位挡块6-2-3，当第三节圆管6-3伸出第二节圆管6-2时，当伸出到最大距离时，如图5，第三节圆管6-3的第一下限位挡块6-2-3就受到第二节圆管6-2的上限位挡环6-2-1阻挡，致使第三节圆管6-3就会拖动第二节圆管6-2向上运动。依此类推，随着螺旋框架中心平台14不断下降，中心伸缩落料管6伸长，对于相邻的两节圆管，上一节圆管就会通过第一下限位挡块6-2-3带动下一节圆管的上限位挡环6-2-1 向上运动，实现伸长功能，随着中心伸缩落料管6的不断伸长，上一节圆管带动下一节圆管，逐节展开，一直到所有的圆管全部伸展出来，当螺旋框架中心平台14 不断上升时，中心伸缩落料管6就需要不断收缩，对于相邻两节圆管，小直径圆管逐渐插入大直径圆管中，一直到小直径圆管的上限位挡环6-2-1与下一节圆管的上限位挡环6-2-1触碰为止，相邻圆管的上限位挡环6-2-1依次叠加在一起，使中心伸缩落料管6具有了收缩的功能。
47.中心伸缩落料管6的伸长和收缩是通过圆管间的相对移动来实现的，在重力的作用下，正常情况下，中心伸缩落料管6无论伸长或收缩，发生相对位移的圆管始终是从下至上第一节圆管和第二节圆管，在运行位移前处于静止状态下直径最小的 2节圆管之间，在伸长过程中，直径最小一节圆管受到相连的上一节圆管的拖拽而处于静止状态，而不随螺旋框架中心平台14的向下运动而运动，但放置螺旋框架中心平台14上的其余的圆管不断随着螺旋框架中心平台14不断下降，这样小直径的圆管拖拽相邻的大直径圆管逐节顺序伸出，一直到可以伸出的最大一节圆管从第一节圆管6-1中完全伸出为止，也就到了中心伸缩落料管6伸出的最大极限了。当螺旋框架中心平台14上升时，中心伸缩落料管6开始收缩，在收缩时总是可伸出且直径最大的一节圆管做插入运动，逐节进行，一直到直径最小的一节圆管收缩到位为止，圆管从与其相邻的一节圆管伸出到位后，如果中心伸缩落料管6再进行伸长动作，这对相邻的圆管之间就会处于静止状态，反之，如果中心伸缩落料管6 进行收缩动作时，当一节圆管伸入与其相邻的一节圆管后，该圆管就会处于静止状态。
48.由此可见，中心伸缩落料管6上各圆管间的伸长和收缩运动总是发生在最下部处于静止状态且直径最小的一节圆管，被中心卷扬平台12拖拽的圆管的重量由中心卷扬平台12承受，其余圆管的重量由螺旋框架中心平台14承受。
49.基于欧罗仓伸缩落料管的伸长和收缩特点，只要能够在第一节圆管上端口的位置安装检测装置就可以检测圆管的伸出和收缩状态，由于圆管伸出动作有两个关键节点，一是圆管是否伸出，二是圆管是否伸出到位，即完全伸出，圆管收缩时同样有两个关键节点，一是否收缩，二是是否收缩到位，这些状态也是需要检测的，只有圆管伸缩到位，并且依次动作，才能确定中心伸缩落料管6动作正常。
50.当中心伸缩落料管6伸长时，已伸出到位的圆管的上限位挡环6-2-1带动下一节圆管开始向上运动，此时需要对被拖动向上的圆管进行状态检测。
51.对圆管的运动动作的分析过程如下：
52.以第四节圆管6-4为例，当螺旋框架中心平台14下降，中心伸缩落料管6伸长到一定距离时，轮到第四节圆管6-4伸出时，第四节圆管6-4在第五节圆管6-5 的第一下限位挡块6-2-3拖拽的作用力下不再随螺旋框架中心平台14继续下降，而第三节圆管6-3会在重力作用下继续下降，从而第四节圆管6-4就从第三节圆管6-3中伸出；
53.螺旋框架中心平台14下降时，中心伸缩落料管6伸出，在这个过程中：
54.第三节圆管6-3、第二节圆管6-2和第一节圆管6-1随螺旋框架中心平台14一起向下运动，第四节圆管6-4在第五节圆管6-5的拖拽伸出，在第四节圆管6-4伸出的过程中，只能是第四节圆管6-4伸出，无其它圆管(第三节圆管或第二节圆管) 因圆管间的卡阻而拖拽一起伸出，即第四节圆管6-4未从第三节圆管6-3中伸出，而是第三节圆管6-3从第二节圆管6-2中伸出，或第二节圆管6-2从第一节圆管6-1 中伸出，正常情况下只有上一节圆管伸出到位后才轮到下一节圆管伸出。
55.当螺旋框架中心平台14上升时，中心伸缩落料管6收缩，当轮到第三节圆管 6-3插入第二节圆管6-2时：
56.第三节圆管6-3开始插入下方第二节圆管6-2中，正常情况下，在插入过程中无其它圆管提前插入的现象，第三节圆管6-3插入到位后，第二节圆管6-2、第一节圆管6-1以及螺旋框架中心平台14均处于静止状态，此时轮到第四节圆管6-4 开始插入运动。
57.在圆管伸缩和伸长的过程中，如果由于圆管间发生卡阻现象，出现未依次收缩和伸长，就确定为中心伸缩落料管出现异常情况。
58.实施例1
59.一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置，用于检测中心伸缩落料管6 的卡阻现象，如图9和图16，中心伸缩落料管6的每节圆管上均设有拨动器17，检测装置包括安装平台19以及若干个与拨动器17一一对应的检测机构15，如图6，每个检测机构15包括立柱15-1、拉杆15-2、下部摆动臂15-3、上部摆动臂15-12，用于拉杆15-2复位的拉杆复位单元以及用于检测拉杆15-2位移的位移检测单元，立柱15-1沿中心伸缩落料管6轴向设置在欧罗仓的螺旋框架中心平台14上，下部摆动臂15-3通过一根摆动臂转动轴15-3-3转动设置在立柱15-1的下端，上部摆动臂15-12通过一根摆动臂转动轴15-3-3转动设置在立柱15-1的上端，拉杆15-2的上端通过一根拉杆连接销15-3-5与上部摆动臂15-12端部连接，下端通过一根拉杆连接销15-3-5与下部摆动臂15-3端部连接，位移检测单元设于立柱15-1上，拉杆复位单元设于立柱15-1上，且与下部摆动臂15-3传动连接；
60.如图15，安装平台19包括平台底面19-1和安装座19-2，平台底面19-1通过连接板19-3设置在螺旋框架中心平台14上，安装座19-2的数量为多个，多个安装座19-2设于平台底面19-1上，且与检测机构15一一对应，每个检测机构15设于对应的安装座19-2上。
61.如图8和图9，拨动器17包括弧形安装板17-2、连杆17-5和拨动杆17-6，连杆17-5一端通过外伸板17-3与弧形安装板17-2连接，另一端与拨动杆17-6连接，外伸板17-3上设有加强筋17-4，弧形安装板17-2上设有螺孔17-1，弧形安装板 17-2通过连接螺栓6-2-4和螺孔17-1与对应圆管上的上限位挡环6-2-1固定连接，外伸板17-3沿中心伸缩落料管6径向设置，连杆17-5沿中心伸缩落料管6轴向设置；
62.摆动臂15-3沿中心伸缩落料管6径向设置，下部摆动臂15-3和上部摆动臂 15-12上均设有用于与拨动器17接触的滚轮15-3-1，滚轮15-3-1通过滚轮固定螺母15-3-2设置在摆动臂上，可减小摩擦阻力和损耗。
63.拨动器17随着中心伸缩落料管6的圆管的升降而升降，拨动器17在下降过程中，拨动杆17-6与滚轮15-3-1触碰，摆动臂就会绕摆动臂转动轴15-3-3转动，摆动臂带动拉杆15-2向上运动，位移检测单元检测到拉杆15-2发生位移后生成检测信号，并输送到控制系统中，确定圆管运动并经过摆动臂所在位置。
64.上部摆动臂15-12和下部摆动臂15-3之间的间距小于每节圆管上的上限位挡环6-2-1和第一下限位挡块6-2-3之间的间距，或每节圆管从相邻的一节圆管运动伸出的距离，这样就可以确保一节圆管从收缩极限位置开始伸出到位或从极限伸出位置开始收缩到位时拨动器17能够两次拨动摆动臂，根据圆管伸缩的行程来设定上下两根摆动臂之间的间距，这样就可以充分地反映出圆管是否收缩或伸出到达的起点和终点位置了。
65.当螺旋框架中心平台14上升时，中心伸缩落料管6收缩，每一节圆管依次插入下部相邻的圆管中，以第五节圆管6-5为例，第五节圆管6-5的运动过程中，检测装置分为四个状态：
66.状态一：如图11，第五节圆管6-5在进行插入动作时，其对应的拨动器17的拨动杆17-6与对应的检测机构15上部摆动臂15-12的滚轮15-3-1触碰，使得上部摆动臂15-12转动，带动拉杆15-2向上运动，位移检测单元检测到拉杆15-2移动，并发送信号给控制系统，
通知控制系统这一节圆管开始插入；
67.状态二：当螺旋框架中心平台14继续上升，圆管继续插入，如图12，拨动器 17的拨动杆17-6就会脱离上部摆动臂15-12上的滚轮15-3-1，上部摆动臂15-12 在拉杆15-2重力的作用下复位，位移检测单元检测到拉杆15-2移动，并发送信号给控制系统，通知控制系统这节圆管开始插入且位置正确，当这节圆管继续插入运动；
68.状态三：如图13，在即将插入到位时，拨动器17的拨动杆17-6就会与对应的检测机构15的下部摆动臂15-3上的滚轮15-3-1触碰，这时同样会使拉杆15-2 动作，使感应板15-5-1与传感器15-7脱开，传感器15-7发送一个信号给控制系统，这时就告诉控制系统这一节圆管即将收缩完毕；
69.状态四：如图14，收缩完毕后，拨动杆17-6位于下部摆动臂15-3上的滚轮 15-3-1下方。
70.因而一节圆管从开始插入到插入完毕，会使检测机构15的拉杆15-2动作2次，第一次是开始，第二次是结束，只有接收到位移检测单元发出的两次信号后控制系统才能确认这一节圆管的插入动作完毕且正确，然后继续等待下一节圆管插入时位移检测单元发送的检测信号，当螺旋框架中心平台14上升，每一节圆管对应的检测信号应该是遵循正常情况下的插入顺序，如果某个检测机构15的位移检测单元发出的检测信号不遵循插入顺序，控制系统就可以确认该检测机构15对应的圆管在收缩过程中出现卡阻现象，并发出提醒信号。
71.当螺旋框架中心平台14下降时，原先收缩在第一节圆管6-1中的圆管，在上一段圆管的第一下限位挡块6-2-3的拖拽作用下伸出，即伸出的圆管不再随螺旋框架中心平台14下降而下降，这节圆管的重量被加载到上一节圆管的第一下限位挡块6-2-3上了，当这节圆管开始伸出时，安装在该节圆管上的拨动杆17-6与对应的下部摆动臂15-3上的滚轮15-3-1触碰，致使下部摆动臂15-3转动，同时使弹簧 15-11拉长，拉杆15-2向下运动，拉杆15-2上的感应板15-5-1与传感器15-7脱开，传感器15-7向控制系统发出信号，该信号使控制系统确认该节圆管开始伸出，当螺旋框架中心平台14继续下降，圆管继续伸出，拨动器17的拨动杆17-6就会脱离下部摆动臂15-3上的滚轮15-3-1，下部摆动臂15-3在弹簧15-11弹力的作用下恢复水平位置，感应板15-5-1又靠近传感器15-7，该节圆管继续伸出，当该节圆管的第一下限位挡块6-2-3将要与下一节圆管的上限位挡环6-2-1触碰时，拨动器 7的拨动杆17-6先与检测机构15的上部摆动臂15-12上的滚轮15-3-1触碰，上部摆动臂15-12转动，拉杆15-2向下运动，使得感应板15-5-1与传感器15-7脱开，传感器15-7发送一个信号给控制系统，表示这一节圆管即将完成伸出动作。如果螺旋框架中心平台14从最高点位置开始下降，即仓内煤炭满仓状态，在煤炭出仓输出的过程中，中心伸缩落料管6不断伸长，在这个过程中，与圆管对应的检测机构5上的传感器15-7依次向控制系统发出信号，每节圆管伸出的过程中传感器15-7 都会发出两次信号，如果在这个信号发出的顺序中出现了其他的传感器15-7发出的信号，就可以确定与该传感器15-7对应的圆管出现了动作不正常的情况，控制系统将会发出相应的报警信号，提示人员检查和消除故障。
72.当螺旋框架中心平台14下降过程中需要上升，某一节圆管正好处于伸出一半的情况，即与该圆管对应的检测机构15的已向控制系统发出过一次信号，当开始上升时，该节圆管开始恢复至原来的位置，这时该节圆管上拨动杆17-6就会与对应的下部摆动臂15-3上的
滚轮15-3-1再次触碰，这时同样会使拉杆15-2动作，使感应板15-5-1与传感器15-7脱开，传感器15-7发出信号，可见无论一节圆管是伸出或是收缩，以及伸出一半再收缩回位，都会使传感器15-7发出两次信号，因而在落料管伸缩管运动过程中检测装置15只要检测到传感器15-7发出两次信号，就可以确定该节圆管动作正常，并且已到位，可见采用这种方法来检测圆管的伸缩动作是非常有效的，而且可以简化控制的难度。
73.螺旋框架中心平台14的下降或上升方向，以及升降的距离是可以通过采集螺旋框架8上的升降钢丝绳7的收放参数来获取，通过获取这些参数，可以确定螺旋框架8及与之相连的螺旋框架中心平台14上升和下降的距离、速度和方向，这时再结合每个检测机构15的传感器15-7发出的信号，可以准确地检测中心伸缩落料管9的伸缩动作是否正常，是否出现卡阻现象，如：通过升降钢丝绳7收放的距离、一节圆管伸出的距离以及传感器信号发出的时间间隔计算圆管的伸出或收缩距离，进一步校验该距离是否正确，若不正确则表明出现异常情况，如果升降钢丝绳7 收放的距离，即螺旋框架8及与之相连的螺旋框架中心平台14升降的距离和速度，与中心落料管检测装置15发出的信号不匹配，如：当第三节圆管6-3插入第二节圆管6-2时，正常情况下应该是第三节圆管6-3的对应的传感器15-7发出信号，如果此时该节圆管发生卡阻现象，必然会导致其他的圆管上的传感器15-7未依次输出信号的异常现象，说明中心伸缩落料管6发生卡阻现象，或由于螺旋框架中心平台14升降的距离大于检测机构15中上下两只摆动臂之间的距离，而导致传感器 15-7检未发出信号，也认为是中心伸缩落料管6在伸缩过程中出现异常。这些异常现象能够及时反馈给控制系统及时停机，就能避免产生设备卡阻现象引起设备损坏，也使操作人员及时采取措施，及时处理异常，就能避免出现较大的设备故障，从而保障欧罗仓储煤的正常运行。
74.实施例2
75.本实施例中，如图7，位移检测单元包括传感器15-7，拉杆15-2上设有传动件15-5，传动件15-5上设有感应板15-5-1。传感器15-7为非接触型接近传感器，传感器15-7的回差、响应时间、检测频率、重复精度能够满足欧罗仓控制系统的要求，传感器15-7的类型与感应板15-5-1材料和外表颜色先匹配，输出的电信号能够满足欧罗仓控制系统的输入需要。
76.其他与实施例1相同。
77.实施例3
78.本实施例中，如图7，拉杆复位单元与位于立柱15-1下端的摆动臂15-3传动连接，拉杆复位单元包括弹簧臂15-4、弹簧15-11和15-6，弹簧臂15-4一端通过弹簧臂铰轴15-4-1铰接在立柱15-1上，另一端设有第二弹簧连接销15-4-2，摆动臂15-3上设有第一弹簧连接销15-3-4，弹簧15-11一端连接第一弹簧连接销15-3-4，另一端连接第二弹簧连接销15-4-2，弹簧臂限位挡块15-6设于立柱15-1上，且位于弹簧臂15-4下方；
79.弹簧臂15-4可以弹簧臂铰轴15-4-1转动，在弹簧臂15-4另一端设有弹簧连接销15-4-2，弹簧臂限位挡块15-6用来限制弹簧臂15-4向下转动，在弹簧15-11的拉力作用下，能够抵消了拉杆15-2的重量以及摆动臂15-3上的滚轮15-3-1的重量，使位于立柱15-1下端的摆动臂15-3在无外力作用时处于水平状态，由于位于立柱 15-1上下两端的两根摆动臂15-3通过拉杆15-2连接，因此位于立柱15-1上端的摆动臂15-3也可以在无外力作用时处于水平状态。
80.其他与实施例1相同。
81.实施例4
82.本实施例中，如图10和图16，中心伸缩落料管6中与螺旋框架中心平台14 固定连接的圆管上套有导向支撑箍套18，导向支撑箍套18包括两个相同的半圆箍套组成，两个半圆箍套通过连接盘18-2连成一个整体，导向支撑箍套18上设有导向斜面18-1和支撑面18-3，导向斜面18-1位于支撑面18-3的上方，且与支撑面 18-3连接，连杆17-5端部设有与导向斜面18-1相匹配的导向圆弧面17-7，导向支撑箍套18的数量为两个，两个导向支撑箍套18分别靠近圆管两端。
83.拨动器17的连杆17-5长度较长，在拨动杆17-6与滚轮15-3-1触碰时容易发生变形而产生动作异常，为了防止这样的问题发生，提高动作的可靠性，在第一节圆管6-1两端设置导向支撑箍套18，当拨动器17的连杆17-5相对第一节圆管6-1 下行时，连杆17-5上的导向圆弧面17-7先触碰到导向支撑箍套18的导向斜面18-1，再滑到支撑面18-3上，这时连杆17-5径向位置可以固定，确保拨动杆17-6与摆动臂15-3上的滚轮15-3-1触碰径向位置不发生改变，从而确保动作的可靠性，两个导向支撑箍套18保障拨动器17上升和下降时不发生卡阻，且径向位置正确。
84.其他与实施例1相同。
85.实施例5
86.本实施例中，如图7，立柱15-1上设有上限位挡块15-8和第二下限位挡块15-9，摆动臂15-3位于上限位挡块15-8和第二下限位挡块15-9之间；
87.上限位挡块15-8和第二下限位挡块15-9用来限制摆动臂15-3绕摆动臂转动轴 15-3-3转动的角度范围，避免摆动臂15-3转动范围过大而出现动作失效的情况。
88.其他与实施例1相同。
89.实施例1、实施例2、实施例3、实施例4和实施例5提出了一种用于储煤欧罗仓的中心伸缩落料管检测装置，能够对中心伸缩落料管6的伸缩动作进行监测，及时发现异常情况，从而能够及时解决卡阻问题，避免因卡阻现象造成中心伸缩落料管的损坏，另外，中心伸缩落料管检测装置还能检测中心伸缩落料管6是否处于收缩的最短极限位置和伸长到最长极限位置，避免因收缩和伸长超过极限位置而继续动作造成设备损坏，通过这种中心伸缩落料管检测装置能够有效提高中心伸缩落料管的运行稳定性和可靠性，中心伸缩落料管检测装置结构简单，不需要改变欧罗仓原有设备的结构，充分利用和匹配欧罗仓仓内设备结构的特点，占用空间小，对日常的检修和维护影响小。
90.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。