一种包装袋的张口、夹持及封口装置的制作方法

1.本实用新型属于打包包装设备技术领域，具体涉及一种包装袋的张口、夹持及封口装置。


背景技术：

2.随着电商行业的火爆势头，物流运输行业也得到了指数型爆发式的发展，其中，物品装袋打包便是物流运输行业中最基础、最重要的一环，直接影响着运输的效率。
3.现有技术中，一般采用人工装袋打包的方式来对物品进行打包，打包包装过程一般需要经过取袋、开袋、装袋、封口等步骤，其中包装袋开袋、物品装袋和包装袋封口是物品打包中较为耗时的步骤。在包装袋开袋的过程中，一般容易因操作人员指尖的干燥度而影响开袋的效率；在物品装袋过程中，由于需要撑开包装袋开口后，再将物品放入包装袋内，因此，操作人员往往需要一手撑袋、一手装袋来实现物品的装袋操作，操作不便，尤其是大件物品的装袋，一般需求多人协助来完成装袋；在包装袋封口过程中，由于需要采用外设设备来进行封口，因此封口过程中同样不便于单人的操作，需要多人协助来进行包装袋封口。


技术实现要素：

4.为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种包装袋的张口、夹持及封口装置。
5.本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
6.本实用新型中包装袋的张口、夹持及封口装置，包括相对设置、可相向或背向运动的第一打包机构和第二打包机构；所述第一打包机构包括驱动组件，设于所述驱动组件上、用于对包装袋开口一侧进行吸附张口的第一张口组件，设于所述驱动组件上、用于对包装袋一侧开口后进行夹持的第一夹持组件，以及设于所述驱动组件上、用于对投入物品后包装袋一侧进行封口的第一封口组件；所述第二打包机构包括机构支架，与所述第一张口组件对应、设于所述机构支架上的第二张口组件，与所述第一夹持组件对应、设于所述机构支架上的第二夹持组件，以及与所述第一封口组件对应、设于所述机构支架上的第二封口组件。本实用新型中的包装袋的张口、夹持及封口装置，采用可相向或背向运动的第一打包机构和第二打包机构相结合，来对包装袋进行自动化的张口、夹持和封口，相较于现有技术中采用人工进行开袋、撑袋和封口的打包方式而言，不仅可自动化的完成包装袋的张口、撑袋和封口操作，有效的提高物品打包包装的效率，而且有效的替代人工的操作，降低人工投入成本以及工人的劳动强度。
7.作为其中的一种优选方案，所述驱动组件包括组件底板、分设于所述组件底板两侧上的移送滑块滑轨副、设于所述移送滑块滑轨副上的移送安装板、架设于两所述移送安装板之间的组件安装板，以及设于所述组件底板上、与所述组件安装板连接的移送驱动单元；组件底板用于驱动组件其余部件的安装和固定，以及驱动组件整体与外部机构的连接，移送滑块滑轨副用于实现移动安装板和组件安装板与组件底板间的相对运动，移送安装板
和组件安装板结合形成用于装设第一张口组件、第一夹持组件和第一封口组件的安装架，移送驱动单元用于实现移送安装板和组件安装板的往复运动，从而带动设于组件安装板上的第一张口组件、第一夹持组件和第一封口组件靠近或远离第二打包机构。
8.作为其中的一种优选方案，所述第一张口组件和所述第二张口组件均为真空吸盘吸附张口组件，通过吸附力的吸引包装袋开口两侧来实现包装袋的张口。
9.作为其中的一种优选方案，所述第一张口组件包括可拆卸式装设于组件安装板底部的第一张口单元和第二张口单元；所述第二张口组件包括可拆卸式装设于机构支架底部的第三张口单元和第四张口单元；且所述第三张口单元与所述第一张口单元对应设置，所述第四张口单元与所述第二张口单元对应设置。两张口组件中的张口单元一一对应设置、形成对称式的布局结构，当两张口组件对包装袋开口两侧进行张口操作时，可将包装袋开口张开成矩形，便于物品的投入；而且两张口组件中的张口单元均为可拆卸式的结构，可根据包装袋的尺寸自由的拆装调节，满足不同型号包装袋的张口操作，从而有效的提高装置整体的通用性和兼容性。
10.作为其中的一种优选方案，所述第一张口单元、第二张口单元、第三张口单元和第四张口单元均包括吸盘安装板，以及设于所述吸盘安装板上的真空吸盘模块。
11.作为其中的一种优选方案，所述真空吸盘模块包括一个或多个设置于所述吸盘安装板上的真空吸盘，真空吸盘的多少由包装袋的大小及包装物的轻重来决定；优选地，采用多个真空吸盘结合的真空吸盘模块来对包装袋开口两侧进行吸附，可有效的避免因单个吸盘失效而导致包装袋无法顺利开袋的情况，从而有效的保证张口组件对包装袋进行张口的有效性。
12.作为其中的一种优选方案，所述第一夹持组件包括设于组件安装板远离所述第二打包机构一侧上的第一夹持移送滑轨，以及活动设于所述第一夹持移送滑轨上的第一夹持单元和第二夹持单元；所述第二夹持组件包括设于机构支架远离所述第一打包机构一侧上的第二夹持移送滑轨，以及活动设于所述第二夹持移送滑轨上的第三夹持单元和第四夹持单元。夹持组件上的夹持单元可根据包装袋尺寸的大小在夹持移动滑轨上自由的调节，满足不同型号包装袋的夹持，从而进一步有效的提高装置整体的通用性和兼容性。
13.作为其中的一种优选方案，所述第一夹持单元和第二夹持单元与所述第三夹持单元和第四夹持单元错位设置，可在两打包机构靠拢、对包装袋进行封口时，有效的避免各夹持单元相干涉。
14.作为其中的一种优选方案，所述第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元和第四夹持单元均包括夹持移送滑块、设于所述夹持移送滑块上的爪夹安装架、穿设于所述爪夹安装架和所述夹持移送滑块上的活动调节螺母，以及设于所述爪夹安装架顶部的气动爪夹；夹持移送滑块滑设于夹持移送滑轨上、活动调节螺母穿过爪夹安装架和夹持移送滑块与夹持移送滑轨活动相抵，通过拧紧和拧松活动调节螺母，即可实现夹持单元的快速调节，调节方式简单高效。
15.作为其中的一种优选方案，所述第一封口组件包括设于组件安装板邻近所述第二打包机构一侧上的第一封口底座，以及设于所述第一封口底座上、用于对包装袋开口一侧进行加热封口的第一封口加热条；所述第二封口组件包括与所述第一封口底座相对、设于机构支架邻近所述第一打包机构一侧上的第二封口底座，以及设于所述第二封口底座上、
用于对包装袋开口另一侧进行加热封口的第二封口加热条。两封口加热条夹设于包装袋开口两侧后加热，即可将包装袋开口两侧熔融为一体，从而实现包装袋的封口。
16.综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：
17.1、本实用新型包装袋的张口、夹持及封口装置，可自动化的完成包装袋的张口、夹持和封口操作，不仅有效的提高了提高物品打包包装的效率，而且可有效的替代人工的操作，降低人工投入成本以及工人的劳动强度。
18.2、本实用新型包装袋的张口、夹持及封口装置，张口组件和夹持组件均可根据包装袋的尺寸进行适应性的调节，满足不同型号包装袋的张口和夹持，从而有效的提高装置整体的通用性和兼容性。
19.3、本实用新型中用于张口的真空吸盘模块为一个或多个真空吸盘结合的结构，真空吸盘的多少由包装袋的大小及包装物的轻重来决定，且优先采用多个真空吸盘组合的来对包装袋进行开口，可有效的避免因单个吸盘失效而导致包装袋无法顺利开袋的情况，从而有效的保证装置对包装袋进行张口的有效性。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例中包装袋的张口、夹持及封口装置的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中包装袋的张口、夹持及封口装置的另一整体结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中包装袋的张口、夹持及封口装置的整体结构示意图(底部方向)；
23.图4是本实用新型实施例中第一张口单元、第二张口单元、第三张口单元和第四张口单元的结构示意图；
24.图5是本实用新型实施例中第一夹持单元、第二夹持单元、第三夹持单元和第四夹持单元的结构示意图。
25.附图标识说明如下：
26.100、第一打包机构；110、驱动组件；111、组件底板；112、移送滑块滑轨副；113、移送安装板；114、组件安装板；115、移送驱动单元；120、第一张口组件；120a、第一张口单元；120b、第二张口单元；121、吸盘安装板；122、真空吸盘模块；130、第一夹持组件；130a、第一夹持移送滑轨；130b、第一夹持单元；130c、第二夹持单元；131、夹持移送滑块；132、爪夹安装架；133、活动调节螺母；134、气动爪夹；140、第一封口组件；141、第一封口底座；
27.200、第二打包机构；210、机构支架；220、第二张口组件；220a、第三张口单元；220b、第四张口单元；230、第二夹持组件；230a、第二夹持移送滑轨；230b、第三夹持单元；230c、第四夹持单元；240、第二封口组件；241、第二封口底座。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1：
31.请参阅附图1，本实施例中的包装袋的张口、夹持及封口装置，包括相对设置、可相向或背向运动的第一打包机构100和第二打包机构200；其中，第一打包机构100包括驱动组件110，以及设于驱动组件110上的第一张口组件120、第一夹持组件130和第一封口组件140；第二打包机构200包括机构支架210，以及设于机构支架210上的第二张口组件220、第二夹持组件230和第二封口组件240，且第二张口组件220与第一张口组件120对应设置、第二夹持组件230与第一夹持组件130对应设置、第二封口组件240与第一封口组件140对应设置。具体地，第一张口组件120和第二张口组件220用于对包装袋开口两侧进行吸附张口，第一夹持组件130和第二夹持组件230用于对包装袋两侧开口后进行夹持，第一封口组件140和第二封口组件240用于对投入物品后包装袋的两侧进行封口。
32.本实用新型中的包装袋的张口、夹持及封口装置，采用可相向或背向运动的第一打包机构100和第二打包机构200相结合，来对包装袋进行自动化的张口、夹持和封口，相较于现有技术中采用人工进行开袋、撑袋和封口的打包方式而言，不仅可自动化的完成包装袋的张口、撑袋和封口操作，有效的提高物品打包包装的效率，而且有效的替代人工的操作，降低人工投入成本以及工人的劳动强度。
33.实施例2：
34.本实施例中的包装袋的张口、夹持及封口装置，在实施例1的基础上，对第一打包机构100进一步设计：
35.请参阅附图1和2，驱动组件110包括组件底板111、分设于组件底板111两侧上的移送滑块滑轨副112、设于移送滑块滑轨副112上的移送安装板113、架设于两移送安装板113之间的组件安装板114，以及设于组件底板111上、与组件安装板114连接的移送驱动单元115；组件底板111用于驱动组件110其余部件的安装和固定，以及驱动组件110整体与外部机构的连接，移送滑块滑轨副112用于实现移动安装板113和组件安装板114与组件底板111间的相对运动，移送安装板113和组件安装板114结合形成用于装设第一张口组件120、第一夹持组件130和第一封口组件140的安装架，移送驱动单元115用于实现移送安装板113和组件安装板114的往复运动，从而带动设于组件安装板114上的第一张口组件120、第一夹持组件130和第一封口组件140靠近或远离第二打包机构200。
36.实施例3：
37.本实施例中的包装袋的张口、夹持及封口装置，在实施例1或实施例2的基础上进一步设计：
38.第一张口组件120和第二张口组件220均为真空吸盘吸附张口组件，通过吸附力的吸引包装袋开口两侧来实现包装袋的张口。请参阅附图1-3，第一张口组件120包括可拆卸式装设于组件安装板114底部的第一张口单元120a和第二张口单元120b，第二张口组件220包括可拆卸式装设于机构支架210底部的第三张口单元220a和第四张口单元220b，且第三张口单元220a与第一张口单元120a对应设置，第四张口单元220b与第二张口单元120b对应设置；两张口组件中的张口单元一一对应设置、形成对称式的布局结构，当两张口组件对包
装袋开口两侧进行张口操作时，可将包装袋开口张开成矩形，便于物品的投入；而且两张口组件中的张口单元均为可拆卸式的结构，可根据包装袋的尺寸自由的拆装调节，满足不同型号包装袋的张口操作，从而有效的提高装置整体的通用性和兼容性。
39.进一步地，请参阅附图4，第一张口单元120a、第二张口单元120b、第三张口单元220a和第四张口单元220b均包括吸盘安装板121，以及设于吸盘安装板121上的真空吸盘模块122，优选地，真空吸盘模块122包括至少两个并排设置于吸盘安装板121上真空吸盘，真空吸盘的多少可由包装袋的大小及包装物的轻重来决定，采用多个真空吸盘结合的真空吸盘模块122来对包装袋开口两侧进行吸附，可有效的避免因单个吸盘失效而导致包装袋无法顺利开袋的情况，从而有效的保证张口组件对包装袋进行张口的有效性。
40.实施例4：
41.本实施例中的包装袋的张口、夹持及封口装置，在实施例1-3任一设计的基础上进一步设计：
42.请参阅附图1-3，第一夹持组件130包括设于组件安装板114远离第二打包机构200一侧上的第一夹持移送滑轨130a，以及活动设于第一夹持移送滑轨130a上的第一夹持单元130b和第二夹持单元130c，第二夹持组件230包括设于机构支架210远离第一打包机构100一侧上的第二夹持移送滑轨230a，以及活动设于第二夹持移送滑轨230a上的第三夹持单元230b和第四夹持单元230c；夹持组件上的夹持单元可根据包装袋尺寸的大小在夹持移动滑轨上自由的调节，满足不同型号包装袋的夹持，从而进一步有效的提高装置整体的通用性和兼容性。优选地，第一夹持单元130b和第二夹持单元130c与第三夹持单元230b和第四夹持单元230c错位设置，可在两打包机构靠拢、对包装袋进行封口时，有效的避免各夹持单元相干涉；进一步地，请参阅附图5，第一夹持单元130b、第二夹持单元130c、第三夹持单元230b和第四夹持单元230c均包括夹持移送滑块131、设于夹持移送滑块131上的爪夹安装架132、穿设于爪夹安装架132和夹持移送滑块131上的活动调节螺母133，以及设于爪夹安装架132顶部的气动爪夹134；夹持移送滑块131滑设于夹持移送滑轨上、活动调节螺母133穿过爪夹安装架132和夹持移送滑块131与夹持移送滑轨活动相抵，通过拧紧和拧松活动调节螺母133，即可实现夹持单元的快速调节，调节方式简单高效。
43.实施例5：
44.本实施例中的包装袋的张口、夹持及封口装置，在实施例1-4任一设计的基础上进一步设计：
45.请参阅附图1-3，第一封口组件140包括设于组件安装板114邻近第二打包机构200一侧上的第一封口底座141，以及设于第一封口底座141上、用于对包装袋开口一侧进行加热封口的第一封口加热条(图中未标注)，第二封口组件240包括与第一封口底座141相对、设于机构支架210邻近第一打包机构100一侧上的第二封口底座241，以及设于第二封口底座241上、用于对包装袋开口另一侧进行加热封口的第二封口加热条(图中未标注)；两封口加热条夹设于包装袋开口两侧后加热，即可将包装袋开口两侧熔融为一体，从而实现包装袋的封口。
46.从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种包装袋的张口、夹持及封口装置，不仅可自动化的完成包装袋的张口、撑袋和封口操作，有效的提高物品打包包装的效率，而且有效的替代人工的操作，降低人工投入成本以及工人的劳动强度。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。