一种络丝机的自动定边装置的制作方法

1.本实用新型的一种络丝机的自动定边装置，涉及络丝机的领域。


背景技术：

2.络丝机更换新的纱筒时，由于每个纱筒位置有差别，需要每次确定上下边，如果定位不准确，会造成缠绕后的纱筒两端不均匀。
3.现在通用的方案是通过旁边的步进电机，带动一个伸出到纱筒内的摆杆摆动，摆动的角度由电机得到，经过计算，得到纱筒内侧低边的位置，内侧高边位置为低边位置和纱筒内侧距之和。但是由于摆杆伸出很长，同时存在机械间隙，造成纱筒位置，和两端内侧的距离偏差比较大，仍然可能会导致纱筒缠绕纱线后，两端不均匀或两端松散等缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种络丝机的自动定边装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种络丝机的自动定边装置，包括升降装置、导纱座，导纱座安装在该升降装置上，导纱座上设有可绕着一垂直于水平面的轴线旋转的摆杆，升降装置设有驱动所述导纱座上下移动的电机，电机内设有传感器；在定边状态时，摆杆旋转到待测的纱筒内侧后，升降装置驱动导纱座向下移动，移动到纱筒内挡边时，摆杆受阻，升降装置的电机阻力变大，通过电机内部传感器感应出电流过大，以此确定纱筒低边位置a，然后向上移动，同理得到纱筒内侧高边的位置b，以此完成定位。
7.进一步的，升降装置包括沿着竖直方向设置的架体，架体前侧面有导轨，导纱座与导轨滑动配合，架体前侧面的上下两端安装有同步带轮，两个同步带轮上安装同步带，电机与底部的同步带轮传动连接。
8.进一步的，导纱座上固定有旋转轴，旋转轴上下两端贯穿导纱座上下两面，旋转轴底端固定有底帽，顶端连接所述摆杆，底帽与导纱座之间设有扭簧。
9.进一步的，摆杆包括摆杆座、杆体及杆头三个部分，摆杆座呈方形，其一个侧面的下半部分设置为圆弧面，圆弧面与旋转轴同心设置，圆弧面一端与摆杆座交界的位置设有定位端，导纱座上端设有匹配所述定位端设置的定位凸起，在定边状态时，摆杆借助定位凸起与定位端的配合使得摆杆旋转后能精确移动到纱筒内侧，同时在摆杆旋转到纱筒内侧的过程中，扭簧被扭转，在该圆弧面上还设有向内凹陷的插槽，导纱座上设有对应该插槽设置的可活动的插销，插销在摆杆旋转到纱筒内侧后插入插槽内，使摆杆的位置固定。
10.进一步的，导纱座的背部插设有一根活动杆，导纱座上设有对应活动杆设置的沉孔，活动杆上卡装有一个卡簧，插销从导纱座上方插入导纱座内并固定在活动杆的前端，活动杆上套装有弹簧，弹簧两端抵触在卡簧和沉孔的台阶面上，在摆杆旋转到纱筒内侧后，在弹簧的作用下，插销沿着活动杆轴向运动，卡入插槽内，将摆杆的位置固定，升降装置上设
有对应的复位装置，用于定位完成后，推动活动杆，带动插销退出插槽，使摆杆在扭簧的作用下复位。
11.进一步的，导纱座上设有对应所述插销设置的腰孔。
12.进一步的，复位装置包括固定在所述导纱座的三角块，以及驱动所述三角块移动的电磁推杆，在定位完成后，三角块在电磁推杆驱使下移动到活动杆的末端下方，导纱座下移后，活动杆末端抵触在三角块的斜面上，在斜面的作用下，使活动杆移动，进而带动插销退出插槽，使摆杆在扭簧的作用下复位。
13.进一步的，在复位装置的下方设有霍尔感应开关。
14.进一步的，活动杆的末端安装有转轮，转轮与三角块配合。
15.进一步的，转轮通过螺钉固定在活动杆上。
16.有益效果：本实用新型采用电机驱动摆杆上下移动，移动到纱筒内挡边时，摆杆受阻，升降装置的电机阻力变大，通过电机内部传感器感应出电流过大，以此确定纱筒低边位置a，然后向上移动，同理得到纱筒内侧高边的位置b，将此两个位置记录到电脑中，以此完成定位，其相较于现有技术，更加准确。
附图说明
17.图1示出了自动定边装置的正面结构图；
18.图2示出了自动定边装置的背面结构图；
19.图3示出了摆杆处于定边状态下的正面结构图；
20.图4示出了摆杆处于定边状态下的背面结构图；
21.图5示出了摆杆复位状态下的摆杆和复位装置的背面结构状态图；
22.图6示出了摆杆复位状态下的摆杆和复位装置结正面结构状态图；
23.图7示出了摆杆、活动杆与导纱座的结构爆炸图一；
24.图8示出了摆杆、活动杆与导纱座的结构爆炸图二；
25.图9示出了摆杆与纱筒的配合状态图一；
26.图10示出了摆杆与纱筒的配合状态图二；
27.附图说明：升降装置1，电机11，架体12，导轨13，同步带轮14，同步带15，导纱座2，腰孔21，摆杆3，摆杆座31，圆弧面311，定位端312，杆体32，杆头33，纱筒4，旋转轴5，底帽51，扭簧52，定位凸起6，插槽7，插销8，活动杆81，卡簧82，弹簧83，转轮84，复位装置9，三角块91，电磁推杆92，霍尔感应开关100。
具体实施方式
28.下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型做进一步描述。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本实用新型。此外，下述说明中涉及到的本实用新型的实施例通常仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
29.参照图1至图10所示的一种络丝机的自动定边装置，其包含一个升降装置1，导纱座2安装在该升降装置1上，导纱座2具有一个可在平面上旋转的摆杆3，在定边状态时，摆杆
3旋转到纱筒4内侧后，升降装置1驱动导纱座2向下移动，移动到纱筒4内挡边时，摆杆3受阻，升降装置1的电机11阻力变大，通过电机11内部传感器感应出电流过大，以此确定纱筒4低边位置a，然后向上移动，同理得到纱筒4内侧高边的位置b，将此两个位置记录到电脑中，以此完成定位。
30.定边完成后，摆杆3复位，机器开启运转状态，将纱线缠绕在纱筒4上。
31.在本实施例中，升降装置1包括沿着竖直方向设置的架体12，架体12前侧面有导轨13，导纱座2与导轨13滑动配合，架体12前侧面的上下两端安装有同步带轮14，两个同步带轮14上安装同步带，架体12的后侧面下端设有驱动下端同步带轮14转动的电机11，导纱座2咬合在同步带上。由所述电机11，驱动同步带轮14，带动同步带，同步带带动导纱座2实现上下移动。采用同步带驱动的优点是，摆杆3遇阻时电机11不会完全卡死，只会使电机11阻力变大。
32.在本实施例中，导纱座2上固定有旋转轴，旋转轴上下两端贯穿导纱座2上下两面，旋转轴底端固定有底帽，顶端连接所述摆杆3，底帽与导纱座2之间设有扭簧用于定边完成后的摆杆3复位；
33.摆杆3包含了摆杆3座、杆体及杆头三个部分，摆杆3座呈方形，其一个侧面的下半部分设置为圆弧面，圆弧面与旋转轴同心设置，圆弧面一端与摆杆3座交界的位置设有定位端，导纱座2上端设有匹配所述定位端设置的定位凸起，在定边状态时，摆杆3借助定位凸起与定位端的配合使得摆杆3旋转后能精确移动到纱筒4内侧，同时在摆杆3旋转到纱筒4内侧的过程中，扭簧被扭转，在该圆弧面上还设有向内凹陷的插槽，导纱座2上设有对应该插座设置的可活动的插销，插销在摆杆3旋转到纱筒4内侧后插入插槽内，使摆杆3的位置固定。
34.在本实施例中，在导纱座2的背部插设有一根活动杆，导纱座2上设有对应活动杆设置的沉孔，活动块上卡装有一个卡簧，插销从导纱座2上方插入导纱座2内并固定在活动块的前端，活动块上套装有弹簧，弹簧两端抵触在卡簧和沉孔的台阶面上，在摆杆3旋转到纱筒4内侧后，在弹簧的作用下，插销沿着活动杆轴向运动，卡入插槽内，将摆杆3的位置固定，升降装置1的架体12上设有对应的复位装置，用于定位完成后，推动活动杆，带动插销退出插槽，摆杆3在扭簧的作用下复位。在导纱座2上设有对应所述插销设置的腰孔，使插销可以随活动杆移动，同时也用于对插销定位。
35.在本实施例中，复位装置包括固定在所述导纱座2的三角块91，以及驱动所述三角块91移动的电磁推杆，在定位完成后，三角块91在电磁推杆驱使下移动到活动杆的末端下方，导纱座2下移后，活动杆末端抵触在三角块91的斜面上，在斜面的作用下，使活动杆移动，进而带动插销退出插槽，摆杆3在扭簧的作用下复位。活动杆的末端安装有转轮，转轮与三角块91配合，转轮通过螺钉固定在活动杆上。通过转轮减小与三角块91之间的摩擦力。
36.在本实施例中，在复位装置的下方还设有霍尔感应开关，在摆杆3复位后，导纱座2继续下移，经过旁边的霍尔感应开关时，便感应到摆杆3复位，成了定边功能。此后机器开启运转状态，将纱线缠绕在纱筒4上。
37.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。