一种龙门行走台车及应用行走台车的龙门的制作方法

1.本实用新型涉及料包装载领域，具体涉及一种龙门行走台车及应用行走台车的龙门。


背景技术：

2.在现代袋装料包的工业化生产中，为了提高工作效率和工作质量，减轻工人的劳动强度，已经较为普遍地使用码垛机等送料装车机对袋装产品等包装物进行码垛。
3.货车行驶至龙门处，龙门带动其上的卸料机头移动，将货物码于货车车厢内，现有的应用于龙门的行走台车多为单驱结构，在实际使用过程中，行走台车易在停车时出现打滑的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，本实用新型提供一种龙门行走台车及应用行走台车的龙门，相比传统的单驱方式，停车时不易打滑，结构简单紧凑，节约空间，控制更加精准稳定。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种龙门行走台车，包括行走台车壳体、位于行走台车壳体长度方向两端的行进轮和驱动行进轮旋转的行进机构，所述行进机构设于行走台车壳体内，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。
7.由于采用了上述技术方案，对龙门行走台车的驱动方式进行改进，相比单驱，控制更加精准稳定，停车时不易打滑。
8.进一步地，所述行进传动装置包括转向装置和行进传动部，所述转向装置一端与行进联轴器连接，另一端与行进传动部连接，所述行进传动部连接行进轮并带动行进轮旋转。
9.由于采用了上述技术方案，结构简单紧凑，节约空间。
10.进一步地，所述行进传动部包括主行进传动链轮和从行进传动链轮，所述主行进传动链轮和从行进传动链轮外侧套设有行进传动链条；所述主行进传动链轮与转向装置同轴连接，并在转向装置的带动下旋转；所述从行进传动链轮与行进轮同轴连接，并在旋转时带动行进轮一同旋转。
11.由于采用了上述技术方案，可实现转向装置与行进轮的同步转动，结构紧凑。
12.进一步地，所述行进传动部包括主行进传动齿轮和从行进传动齿轮，所述主行进传动齿轮和从行进传动齿轮相互啮合；所述主行进传动齿轮与转向装置同轴连接，并在转向装置的带动下旋转；所述从行进传动齿轮与行进轮同轴连接，并在旋转时带动行进轮一同旋转。
13.由于采用了上述技术方案，相比链条与链轮的配合方式，可有效消除链条与链轮之间存在的配合间隙，控制更为精准。
14.进一步地，所述转向装置为90度转向器。
15.进一步地，还包括与行进导轨匹配的靠轮组，所述靠轮组与行走台车壳体可转动连接，所述靠轮组至少包括成对的靠轮，成对的靠轮分别与行进导轨的两侧壁匹配，限制行进轮于行进导轨内。
16.由于采用了上述技术方案，靠轮可与行进导轨的上沿滚动接触连接，成对的靠轮相互配合，可有效避免行进轮向一侧偏斜，与行进导轨发生摩擦。
17.进一步地，所述靠轮组中的靠轮至少有一个为偏心轮。
18.由于采用了上述技术方案，通过调节偏心轮，使得靠轮组能够更好地与行进导轨适配，除此之外，长期运行后，也可通过调节偏心轮来消除轻微的位置偏移。
19.进一步地，所述靠轮组至少设于行走台车壳体长度方向的两端，所述靠轮组与行进轮交错设置。
20.由于采用了上述技术方案，可进一步提高龙门行走台车的稳定性。
21.进一步地，所述行走台车壳体长度方向的两端分别设有弹性形变部件。
22.由于采用了上述技术方案，弹性形变部件可吸收龙门行走台车移动到行进导轨端部时的冲击力，起到缓冲的作用。
23.一种应用行走台车的龙门，包括左龙门支架、右龙门支架、龙门横梁和龙门行走台车，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车连接，所述龙门行走台车包括行进机构和位于行进机构两端的行进轮，所述行进机构包括行进驱动装置、行进联轴器和行进传动装置，所述行进联轴器对称设于行进驱动装置的两端，所述行进联轴器的一端与行进驱动装置连接，另一端通过行进传动装置与对应的行进轮连接。
24.由于采用了上述技术方案，采用四驱的方式对龙门进行驱动，相比传统的单驱方式，控制更加精准稳定，且不易打滑。
25.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
26.1、本实用新型相比传统的单驱方式，停车时不易打滑。
27.2、本实用新型结构简单紧凑，节约空间。
28.3、本实用新型控制更加精准稳定。
29.4、本实用新型可有效避免行进轮向一侧偏斜，与行进导轨发生摩擦。
30.5、本实用新型使得靠轮组能够更好地与行进导轨适配。
31.6、本实用新型长期运行后，可通过调节偏心轮来消除轻微的位置偏移。
附图说明
32.图1是本实用新型龙门行走台车的结构示意图；
33.图2是本实用新应用行走台车的龙门的结构示意图。
34.图中标记：15-龙门行走台车，151-行走台车壳体，152-行进机构，1521-行进驱动装置，1522-行进联轴器，1523-行进传动装置，153-行进轮，154-靠轮组，155-弹性形变部件。
具体实施方式
35.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.实施例1
38.一种龙门行走台车，如图1所示，包括行走台车壳体151、位于行走台车壳体151长度方向两端的行进轮153和驱动行进轮153旋转的行进机构152，所述行进机构152设于行走台车壳体151内，所述行进机构152包括行进驱动装置1521、行进联轴器1522和行进传动装置1523，所述行进联轴器1522对称设于行进驱动装置1521的两端，所述行进联轴器1522的一端与行进驱动装置1521连接，另一端通过行进传动装置1523与对应的行进轮153连接。具体地说，对龙门行走台车15的驱动方式进行改进，相比单驱，控制更加精准稳定，停车时不易打滑。
39.所述行进传动装置1523包括转向装置和行进传动部，所述转向装置一端与行进联轴器1522连接，另一端与行进传动部连接，所述行进传动部连接行进轮153并带动行进轮153旋转。具体地说，结构简单紧凑，节约空间。
40.所述行进传动部包括主行进传动链轮和从行进传动链轮，所述主行进传动链轮和从行进传动链轮外侧套设有行进传动链条；所述主行进传动链轮与转向装置同轴连接，并在转向装置的带动下旋转；所述从行进传动链轮与行进轮153同轴连接，并在旋转时带动行进轮153一同旋转。具体地说，可实现转向装置与行进轮153的同步转动，结构紧凑。
41.所述转向装置为90度转向器。
42.还包括与行进导轨匹配的靠轮组154，所述靠轮组154与行走台车壳体151可转动连接，所述靠轮组154至少包括成对的靠轮，成对的靠轮分别与行进导轨的两侧壁匹配，限制行进轮153于行进导轨内。具体地说，靠轮可与行进导轨的上沿滚动接触连接，成对的靠轮相互配合，可有效避免行进轮153向一侧偏斜，与行进导轨发生摩擦。
43.所述靠轮组154中的靠轮至少有一个为偏心轮。具体地说，通过调节偏心轮，使得靠轮组154能够更好地与行进导轨适配，除此之外，长期运行后，也可通过调节偏心轮来消除轻微的位置偏移。
44.所述靠轮组154至少设于行走台车壳体151长度方向的两端，所述靠轮组154与行进轮153交错设置。具体地说，可进一步提高龙门行走台车15的稳定性。
45.所述行走台车壳体151长度方向的两端分别设有弹性形变部件155。具体地说，弹性形变部件155可吸收龙门行走台车15移动到行进导轨端部时的冲击力，起到缓冲的作用。
46.实施例2
47.实施例2替换了实施例1中的行进传动部；进一步说明，相同的部件这里不再赘述，一种龙门行走台车，如图1所示，所述行进传动部包括主行进传动齿轮和从行进传动齿轮，所述主行进传动齿轮和从行进传动齿轮相互啮合；所述主行进传动齿轮与转向装置同轴连接，并在转向装置的带动下旋转；所述从行进传动齿轮与行进轮153同轴连接，并在旋转时带动行进轮153一同旋转。具体地说，相比链条与链轮的配合方式，可有效消除链条与链轮之间存在的配合间隙，控制更为精准。
48.实施例3
49.一种应用行走台车的龙门，如图1-2所示，包括左龙门支架、右龙门支架、龙门横梁和龙门行走台车15，所述左龙门支架和右龙门支架的顶端分别与龙门横梁的两端连接、底端分别与对应的龙门行走台车15连接，所述龙门行走台车15包括行进机构152和位于行进机构152两端的行进轮153，所述行进机构152包括行进驱动装置1521、行进联轴器1522和行进传动装置1523，所述行进联轴器1522对称设于行进驱动装置1521的两端，所述行进联轴器1522的一端与行进驱动装置1521连接，另一端通过行进传动装置1523与对应的行进轮153连接。具体地说，采用四驱的方式对龙门进行驱动，相比传统的单驱方式，控制更加精准稳定，且不易打滑。
50.本文中应用了具体的实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。