1.本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种自清洁密封式输送装置。
背景技术：
2.目前，常用的粉状物料输送装置有无轴、有轴螺旋输送机、刮板输送机、管式输送机、皮带输送机等，每种输送方式各有利弊，分别以刮板输送机和皮带输送机为例；
3.刮板输送机有如下优势：1.结构坚实，机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬和异味传播导致的环境污染；2.设备机身整体截面尺寸相对较小，便于设备安装和维修；3.结构简单，可以在输送长度上选择多点进料或卸料。但是刮板输送机也存在运行速度非常低、输送量小、刮板及链条构件重量大、易磨损、输送距离受限制、易发生掉链、跳链等事故的劣势。
4.相对而言，皮带输送机有如下优势：1.皮带运行速度高、输送量大，运行平稳可靠、动力消耗小；2.输送连续均匀，工作过程中噪声小，可实现物料长距离输送；3.运行费用低，维修方便；皮带输送机的劣势有：1.皮带机没有进行全封闭，在运行时会有粉尘、气味逸散，影响生产环境；2.皮带存在粘料、承载面在返程时掉料，而掉料无法及时清理的劣势；物料清除不及时会造成物料堆积而磨损返程空段皮带，甚至造成停机的情况，同时积料会粘在滚筒上，导致被皮带压实而“起包”跑偏，造成运行事故。
5.因此，使用一种自清洁密封式输送装置，将刮板输送机、皮带输送机优势相结合，实现长距离密封式散装物料的稳定输送具有重要的工程实际意义。
技术实现要素：
6.本技术提供了一种自清洁密封式输送装置，以解决现有散装物料输送装置自身清洁效果不佳，无法综合实现密封性能优、综合制造成本优、输送量大、输送距离长、输送稳定可靠的问题。
7.为解决上述技术问题，本技术提供了一种自清洁密封式输送装置，包括：壳体，设置于壳体底部的支架；所述壳体外部一侧的上端设置有入料口，所述壳体外部另一侧的下端设置有出料口，所述壳体内部设置有皮带输送构件，套设于皮带输送构件外侧的刮板清扫构件，所述皮带输送构件整体呈闭合环状，包括输送带，设置于输送带内的皮带驱动构件，设置于输送带一侧的拉紧装置，以及接触于输送带的托辊，所述皮带输送构件用于将物料由入料口输送至出料口；所述刮板清扫构件包括设置于壳体内一侧的头轮装置，连接于头轮的刮板机驱动装置，设置于壳体内另一侧的尾轮装置，同时连接于头轮装置和尾轮装置的刮板链条，以及设置于壳体内部两侧的导轨，所述头轮装置和尾轮装置均为链轮，所述刮板清扫构件用于清理残留于壳体内底壁的物料。
8.本技术的一些实施例中，所述刮板链条包括啮合于头轮装置和尾轮装置的传动链条，以及均匀间隔设置于传动链条上的刮板，所述刮板的一侧设置有加强筋，刮板的另一侧通过沉头螺钉固定有超高分子聚乙烯板，所述超高分子聚乙烯板的底部接触于导轨，顶部
与所述壳体的内底面间隔设置，以清除壳体底部及导轨上的物料。
9.本技术的一些实施例中，所述输送带包括沿壳体长度方向通长设置的基带，设置于基带宽度方向两侧、相对于基带对称设置的鱼鳞状挡边，以及沿基带长度方向均匀间隔设置的多个横隔板，相邻所述横隔板之间形成送料腔，所述送料腔的上端为开口，以基带作为底板，四周分别以鱼鳞状挡边和横隔板为侧板，所述送料腔用于限制物料在基带上的位置。
10.本技术的一些实施例中，所述托辊包括沿基带周向、依次设置的上托辊、侧托辊和下托辊，所述上托辊、侧托辊和下托辊分别接触于基带的内壁，以维持基带处于环形状态。
11.本技术的一些实施例中，所述皮带驱动构件设置于输送带内部两侧的传动滚筒和改向滚筒，所述传动滚筒和改向滚筒的外表面均接触于基带的内壁。
12.本技术的一些实施例中，所述壳体包括依次设置的头部机壳、中间机壳和尾部机壳，所述尾部机壳外侧设置有尾部检修口，所述尾部机壳内侧设置有刮刀，所述刮刀接触于基带的外表面。
13.本技术的一些实施例中，所述壳体底部内表面及壳体内竖直方向的两侧内壁通过沉头螺钉固定有防护板，所述防护板用于减小物料以及刮板与壳体之间的摩擦力。
14.本技术的一些实施例中，所述基带为顺时针闭环圈运行，所述刮板链条为逆时针闭环圈运行，所述基带的闭环圈的运行速度大于刮板链条的闭环圈的运行速度。
15.本技术的一些实施例中，还包括设置于尾轮装置上的尾轮张紧装置，所述尾轮张紧装置用于调整链条的松紧度，以防止链条松动发生跳链。
16.本技术的一些实施例中，所述皮带驱动构件上设置有控制器和电器保护装置，所述控制器和电器保护装置电性连接，所述控制器用于控制装置的工作状态，所述电器保护装置在电源电压超出设备额定电压时自动断开电源，防止设备及电路损坏。
17.本技术的一些实施例中，一种自清洁密封式输送装置的使用方法，具体步骤如下：
18.a、确定物料输送时，装置整体的俯仰角度，当俯仰角度不大于20
°
时，则不需要安装横隔板，刮刀选用硬质刮板，直接接触于基带，以清除基带上不易去除的物料；当俯仰角度大于20
°
时，则在基带两侧的鱼鳞板之间安装横隔板，刮刀选用柔性刮板，所述横隔板能够防止物料在基带上发生滑动而影响输送效率，柔性刮板接触于横隔板时，发生弯曲变形，回弹时延伸至送料腔内，清除送料腔内剩余物料；
19.b、调整基带的松紧度及转动速度，使基带与滚筒之间不发生相对滑动，试运行，保证皮带输送构件正常运行；
20.c、调整刮板链条的松紧度，检查刮板与超高分聚乙烯板固定良好，所述超高分子聚乙烯板的顶面和底面为平面，底面接触于导轨，超高分子聚乙烯板的顶面与壳体内顶面有一定间距，且试运行刮板链条，确保传动链条不发生跳链；
21.d、将壳体密封，开启入料口和出料口，确保入料口和出料口处无遮挡物，启动电器保护装置，同时启动皮带输送偶见和刮板清扫构件将物料由入料口加入至壳体内，即可将物料由入料口输送至出料口。
22.与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
23.第一、本实用新型提供的自清洁密封式输送装置采用电动机（或液压马达）带动刮板链条及皮带滚筒作为动力，结构简单，运行稳定，能够实现刮板清扫构件和皮带输送构件
按不同速度运行，且这两种装置集成安装于一个密封壳体内，机体截面尺寸小，结构紧凑。
24.第二、本实用新型提供的自清洁密封式输送装置将刮板清扫机及皮带输送机的优势相结合，将物料置于皮带输送构件上，实现处理量大、输送距离长、动力消耗小的效果；刮板清扫构件能够及时清理返程基带上落在装置壳体底部的物料，避免底部积料堵塞造成运行中断。
25.第三、本实用新型提供的自清洁密封式输送装置具有能够实现有效的密封，壳体顶部盖板与设备侧壁法兰边中设有橡胶密封条采用螺栓连接，有效地实现设备密封，隔绝气味、扬尘等散布到周围环境中，有效减少输送物料对周围环境及人员的影响。
附图说明
26.图1是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置右视角结构示意图；
27.图2是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置左视角结构示意图；
28.图3是本实用新型实施例本实用新型一种自清洁密封式输送装置结构截面图；
29.图4是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置刮板清扫图；
30.图5是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置内部俯视图；
31.图6是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置内部侧视图；
32.图7是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置内部立体图；
33.图8是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置外部侧视图；
34.图9是本实用新型实施例一种自清洁密封式输送装置外部俯视图。
35.图中，100、壳体；110、入料口；120、出料口；130、头部机壳；140、中间机壳；150、尾部机壳；151、刮刀；152、尾部检修口；200、皮带输送构件；211、基带；212、鱼鳞状挡边；213、横隔板；214、送料腔；220、皮带驱动构件；230、拉紧装置；240、托辊；241、上托辊；242、侧托辊；243、下托辊；300、刮板清扫构件；310、头轮装置；320、刮板机驱动装置；330、尾轮装置；331、尾轮张紧装置；340、刮板链条；341、传动链条；342、刮板；350、导轨。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.如图1-9所示，根据本技术的一些实施例中，一种自清洁密封式输送装置，包括：壳体100，设置于壳体100底部的支架；壳体100外部一侧的上端设置有入料口110，壳体100外部另一侧的下端设置有出料口120，壳体100内部设置有皮带输送构件200，套设于皮带输送构件200外侧的刮板清扫构件300，皮带输送构件200整体呈闭合环状，包括输送带，设置于输送带内的皮带驱动构件220，设置于输送带一侧的拉紧装置230，以及接触于输送带的托辊240，皮带输送构件200用于将物料由入料口110输送至出料口120；刮板清扫构件300包括设置于壳体100内一侧的头轮装置310，连接于头轮的刮板342机驱动装置320，设置于壳体100内另一侧的尾轮装置330，同时连接于头轮装置310和尾轮装置330的刮板链条340，以及设置于壳体100内部两侧的导轨350，头轮装置310和尾轮装置330均为链轮，刮板清扫构件300用于清理残留于壳体100内底壁的物料。
41.在此需要说明的是，整个装置通过壳体100机架固定，由电动机提供动力，刮板清扫构件300通过链轮链条啮合实现装置底部物料清理功能，皮带输送构件200通过传动滚筒、改向滚筒以及基带211实现物料长距离输送功能，该装置密封性能优，能够有效隔绝物料携带的粉尘及本身存在的异味，能够实现粉质物料的长距离输送。
42.根据本技术的一些实施例中，刮板链条340包括啮合于头轮装置310和尾轮装置330的传动链条341，以及均匀间隔设置于传动链条341上的刮板342，刮板342的一侧设置有加强筋，刮板342的另一侧通过沉头螺钉固定有超高分子聚乙烯板，超高分子聚乙烯板的底部接触于导轨350，顶部接触于壳体100的内底面，以清除壳体100底部及导轨350上的物料，且所述超高分子聚乙烯板的顶面与所述壳体100内顶面间隔设置。
43.根据本技术的一些实施例中，输送带包括沿壳体100长度方向通长设置的基带211，设置于基带211宽度方向两侧、相对于基带211对称设置的鱼鳞状挡边212，以及沿基带211长度方向均匀间隔设置的多个横隔板213，相邻横隔板213之间形成送料腔214，送料腔214的上端为开口，以基带211作为底板，四周分别以鱼鳞状挡边212和横隔板213为侧板，送料腔214用于限制物料在基带211上的位置。
44.根据本技术的一些实施例中，托辊240包括沿基带211周向、依次设置的上托辊241、侧托辊242和下托辊243，上托辊241、侧托辊242和下托辊243分别接触于基带211的内壁，以维持基带211处于环形状态。
45.在此需要说明的是，上托辊241、侧托辊242和下托辊243的长度方向的两端均转动连接于壳体100的侧壁，且上托辊241、侧托辊242和下托辊243能够绕自身的轴心转动，皮带输送构件200上设置有压轮，压轮为挡边压轮。
46.根据本技术的一些实施例中，皮带驱动构件220设置于输送带内部两侧的传动滚筒和改向滚筒，传动滚筒和改向滚筒的外表面均接触于基带的内壁。
47.根据本技术的一些实施例中，壳体100包括依次设置的头部机壳130、中间机壳140和尾部机壳150，尾部机壳150外侧设置有尾部检修口152，尾部机壳150内侧设置有刮刀151，刮刀151接触于基带211的外表面。
48.在此需要说明的是，尾部检修口152是快开装置，能够实现装置尾部的检修及设备清理，刮刀151置于设备壳体100上，能够实现基带211在转向时的清扫。
49.根据本技术的一些实施例中，壳体100底部内表面及壳体100内竖直方向的两侧内壁通过沉头螺钉固定有防护板，防护板用于减小物料以及刮板342与壳体100之间的摩擦力。
50.根据本技术的一些实施例中，基带211为顺时针闭环圈运行，刮板链条340为逆时针闭环圈运行，基带211的闭环圈的运行速度大于刮板链条340的闭环圈的运行速度。
51.在此需要说明的是，刮板342运行速度远小于输送带运行速度，可在低速状态下及时清理返程基带211撒落在壳体100底部的物料，实现清扫功能，避免壳体100底部堆料而造成设备停运。
52.根据本技术的一些实施例中，还包括设置于尾轮装置330上的尾轮张紧装置331，尾轮张紧装置331用于调整链条的松紧度，以防止链条松动发生跳链。
53.根据本技术的一些实施例中，皮带驱动构件220上设置有控制器和电器保护装置，控制器和电器保护装置电性连接，控制器用于控制装置的工作状态，电器保护装置在电源电压超出设备额定电压时自动断开电源，防止设备及电路损坏。
54.在此需要说明的是，电器保护装置能够在电源电压超出设备额定电压时立刻断开电源，从而避免设备被烧毁以及火灾的发生。
55.根据本技术的一些实施例中，一种自清洁密封式输送装置的使用方法，具体步骤如下：
56.a、确定物料输送时，装置整体的俯仰角度，当俯仰角度不大于20
°
时，则不需要安装横隔板213，刮刀151选用硬质刮板342，直接接触于基带211，以清除基带211上不易去除的物料；当俯仰角度大于20
°
时，则在基带211两侧的鱼鳞板之间安装横隔板213，刮刀151选用柔性刮板342，横隔板213能够防止物料在基带211上发生滑动而影响输送效率，柔性刮板342接触于横隔板213时，发生弯曲变形，回弹时延伸至送料腔214内，清除送料腔214内剩余物料；
57.b、调整基带211的松紧度及转动速度，使基带211与滚筒之间不发生相对滑动，试运行，保证皮带输送构件200正常运行；
58.c、调整刮板链条340的松紧度，检查刮板342与超高分聚乙烯板固定良好，超高分子聚乙烯板的顶面和底面为平面，底面接触于导轨350，超高分子聚乙烯板的顶面与壳体100内顶面有一定间距，试运行刮板链条340，确保传动链条341不发生跳链；
59.d、将壳体100密封，开启入料口110和出料口120，确保入料口110和出料口120处无遮挡物，启动电器保护装置，同时启动皮带输送偶见和刮板清扫构件300将物料由入料口110加入至壳体100内，即可将物料由入料口110输送至出料口120。
60.综上，本实用新型涉及输送装置技术领域，公开了一种自清洁密封式输送装置，包括：壳体，设置于壳体底部的支架；壳体一侧的上端设置有入料口，壳体另一侧的下端设置有出料口，壳体内部设置有皮带输送构件，套设于皮带输送构件外侧的刮板清扫构件，包括输送带，设置于输送带内的皮带驱动构件，设置于输送带一侧的拉紧装置，以及接触于输送带的托辊，皮带输送构件用于将物料由入料口输送至出料口；刮板清扫构件包括设置于壳体内一侧的头轮装置，连接于头轮的刮板机驱动装置，设置于壳体内另一侧的尾轮装置，同时连接于头轮装置和尾轮装置的刮板链条，以及设置于壳体内部两侧的导轨，刮板清扫构件用于清理残留于壳体内底壁的物料。
61.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。