真空包装线上料抓取移载机构的制作方法

1.本实用新型属于真空包装技术领域，具体是真空包装线上料抓取移载机构。


背景技术：

2.在大型的真空包装生产线中，经常需要用到上料组件、抓取组件以及移载组件对铝箔袋、物料和放料卷盘进行抓取和移载。
3.但是现有技术往往将多个抓取组件设置在不同的移载组件上来完成对放料卷盘和铝箔袋的抓取，导致铝箔袋和放料卷盘位置不同步，装袋前需要校准，降低了工作效率。
4.因此，本实用新型提供了真空包装线上料抓取移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供真空包装线上料抓取移载机构，用于解决如下技术问题：
6.现有技术铝箔袋和放料卷盘位置不同步，装袋前需要校准，降低了工作效率。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.真空包装线上料抓取移载机构，其特征在于，包括：
9.支撑立柱；移载组件，安装于所述支撑立柱上，所述移载组件的一端设有若干直线轴承，所述移载组件的另一端设有隔板；第一抓取组件，设置于移载组件的一端且通过所述直线轴承与移载组件滑动连接；第二抓取组件，设置于移载组件的另一端且通过所述隔板与移载组件固定连接。
10.进一步地，所述第一抓取组件包括第一连接板，所述第一连接板上设有驱动组件，所述驱动组件包括设置于第一连接板上的驱动电机以及通过皮带传动相连的主动轮和被动轮，所述主动轮与驱动电机的输出端固定连接，所述被动轮定心连接有抓取夹爪。
11.进一步地，所述抓取夹爪包括转轴，所述转轴下端设有气手指的抓头，所述第一连接板内部嵌设有转动轴承，所述转轴贯穿第一连接板且与转动轴承转动连接。
12.进一步地，所述第二抓取组件包括第二气缸，所述第二气缸的活动端固定有吸盘面板，所述吸盘面板的两端均设有吸盘调节板，每个所述吸盘调节板上均设有至少两个弹簧缓冲支杆，每个弹簧缓冲支杆底部均固定有硅胶吸盘。
13.进一步地，所述移载组件包括底板，所述底板的两端分别固定有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设有导向轴，所述导向轴上滑动设置有滑块，且所述滑块固定连接有第二连接板，所述第一安装板上穿设有第三气缸，所述第三气缸的输出端与第二连接板固定连接。
14.进一步地，所述第二连接板的一侧设有提升组件，所述提升组件包括固定在第二连接板上的若干提升立柱、固定在提升立柱上方的气缸面板以及设置于气缸面板中部的第一气缸，所述提升组件还包括设置在第一连接板上的若干气缸立柱，所述气缸立柱上方设
有第三连接板，所述第三连接板与第一气缸的活动端固定连接。
15.进一步地，所述提升组件还包括设置于第一连接板上的若干导向立柱，所述导向立柱与直线轴承滑动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型将第一抓取组件和第二抓取组件安装在移载组件的两侧，使得机构能同步进行铝箔袋和放料卷盘的抓取，有效解决了铝箔袋和放料卷盘位置不同步、装袋前需要校准的问题，提升了工作效率。
18.2、本实用新型中吸盘面板在第二气缸的驱动下实现升降，弹簧缓冲支杆可在吸盘调节板上任意调节位置，必要时还可以增加或减少弹簧缓冲支杆的数量，来达到调节吸力的效果，以匹配各种型号的铝箔袋，适用性强。
19.3、第一气缸的输出端与第三连接板绑定，带动第三连接板及抓取夹爪升降，通过在底板上设置的直线轴承与导向立柱定心配合，实现导向，提高了抓取过程的稳定性。
附图说明
20.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
21.图1为真空包装线上料抓取移载机构的装配示意图；
22.图2为真空包装线上料抓取移载机构中第一抓取组件的示意图；
23.图3为真空包装线上料抓取移载机构中第二抓取组件的示意图；
24.图4为真空包装线上料抓取移载机构中移载组件的示意图。
25.图中：1、支撑立柱；2、移载组件；3、第一抓取组件；4、第二抓取组件；20、气缸面板；21、隔板；22、直线轴承；23、第二连接板；24、第二安装板；25、第一安装板；26、第三气缸；27、底板；28、导向轴；29、提升立柱；30、气缸立柱；31、第一连接板；32、驱动电机；33、转轴；34、转动轴承；35、气手指；36、抓头；37、导向立柱；38、第三连接板；39、第一气缸；41、第二气缸；42、吸盘面板；43、吸盘调节板；44、弹簧缓冲支杆；45、硅胶吸盘。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
27.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，真空包装线上料抓取移载机构，包括：支撑立柱1；移载组件2，安装于支撑立柱1上，移载组件2的一端设有若干直线轴承22，移载组件2的另一端设有隔板21；第一抓取组件3，设置于移载组件2的一端且通过直线轴承22与移载组件2滑动连接；第二抓取组件4，设置于移载组件2的另一端且通过隔板21与移载组件2固
定连接。
29.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的真空包装线上料抓取移载机构将第一抓取组件3和第二抓取组件4安装在移载组件2的两侧，使得机构能同步进行铝箔袋和放料卷盘的抓取，有效解决了铝箔袋和放料卷盘位置不同步、装袋前需要校准的问题，提升了工作效率。
30.在一个实施例中，请参阅图2，第一抓取组件3包括第一连接板31，第一连接板31上设有驱动组件，驱动组件包括设置于第一连接板31上的驱动电机32以及通过皮带传动相连的主动轮和被动轮，主动轮与驱动电机32的输出端固定连接，被动轮定心连接有抓取夹爪。
31.通过上述设置，驱动电机32带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动被动轮转动，进而带动抓取夹爪转动，工作时，抓取夹爪转动后与放料卷盘上的定位孔对位，完成抓取。
32.在一个实施例中，抓取夹爪包括转轴33，转轴33下端设有气手指35的抓头36，第一连接板31内部嵌设有转动轴承34，转轴33贯穿第一连接板31且与转动轴承34转动连接。
33.在一个实施例中，第二抓取组件4包括第二气缸41，第二气缸41的活动端固定有吸盘面板42，吸盘面板42的两端均设有吸盘调节板43，每个吸盘调节板43上均设有至少两个弹簧缓冲支杆44，每个弹簧缓冲支杆44底部均固定有用于吸附铝箔袋的硅胶吸盘45。
34.通过如上设置，吸盘面板42在第二气缸41的驱动下实现升降，弹簧缓冲支杆44可在吸盘调节板43上任意调节位置，必要时还可以增加或减少弹簧缓冲支杆44的数量，来达到调节吸力的效果，以匹配各种型号的铝箔袋。
35.在一个实施例中，移载组件2包括底板27，底板27的两端分别固定有第一安装板25和第二安装板24，第一安装板25和第二安装板24之间设有导向轴28，导向轴28上滑动设置有滑块，且滑块固定连接有第二连接板23，第一安装板25上穿设有第三气缸26，第三气缸26的输出端与第二连接板23固定连接。
36.通过上述设置，第二连接板23根据放料卷盘工位和铝箔袋工位确定安装尺寸，通过第二连接板23上的腰型孔调节至恰当位置，在第三气缸26的带动下来回滑动，同时带动第一抓取组件3和第二抓取组件4完成抓取动作。
37.在一个实施例中，第二连接板23的一侧设有提升组件，提升组件包括固定在第二连接板23上的若干提升立柱29、固定在提升立柱29上方的气缸面板20以及设置于气缸面板20中部的第一气缸39，提升组件还包括设置在第一连接板31上的若干气缸立柱30，气缸立柱30上方设有第三连接板38，第三连接板38与第一气缸39的活动端固定连接，提升组件还包括设置于第一连接板31上的若干导向立柱37，导向立柱37与直线轴承22滑动连接。
38.通过上述设置，第一气缸39的输出端与第三连接板38绑定，带动第三连接板38及抓取夹爪升降，通过在底板27上设置的直线轴承22与导向立柱37定心配合，实现导向。
39.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。