供料装置和打包设备的制作方法

1.本实用新型涉及打包设备技术领域，特别涉及一种供料装置和打包设备。


背景技术：

2.筒状产品的包装方式通常是在筒状产品的两端面放置纸板等包装板，然后使用包装膜或包装纸将筒状产品的端面、侧面进行缠绕包裹，以实现对筒状产品的保护。
3.现有技术中，包装板是整摞地堆放设置，上料机构(例如五轴机械手)吸附位于顶部的包装板，并将该包装板贴放于筒状产品的端面，其中，在多次上料后，成摞包装板的高度会逐渐降低，上料机构需要增加取料行程才能实现吸取包装板，由于取料行程的增加，降低了上料机构上料的效率。并且，上料机构在吸附位于顶部的包装板时，会对整摞包装板施加自上而下的压力，来自上料机构的压力会导致成摞包装板中的部分包装板位置发生偏移，使上料机构吸附的包装板的中心也会发生偏移，造成上料后的包装板无法准确完整地覆盖筒状产品的端面，出现包装不整齐的问题，影响包装效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种供料装置，旨在提高生产效率，保证包装效果的完整性和一致性。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种供料装置，用于打包设备，所述打包设备用于包装筒状产品，所述打包设备还包括上料机构，所述供料装置包括：
6.升降机构，所述升降机构用于放置成摞包装板，所述升降机构可将所述包装板运送至预设位置，以使所述上料机构从所述预设位置取料；和
7.整理机构，设于所述升降机构，所述整理机构包括多个整理件，多个所述整理件环设于所述包装板的外周，所述整理件与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。
8.在本实用新型的一实施例中，所述升降机构包括：
9.托盘，所述托盘的表面用于放置成摞包装板；和
10.升降组件，所述托盘与所述升降组件连接，所述升降组件可驱动所述托盘上升运动，以使所述包装板运至所述预设位置。
11.在本实用新型的一实施例中，所述升降组件包括：
12.传动机构，所述托盘与所述传动机构连接；和
13.第一驱动件，所述第一驱动件与所述传动机构传动连接，所述第一驱动件通过所述传动机构驱动所述托盘上升运动，使所述包装板运至所述预设位置。
14.在本实用新型的一实施例中，所述供料装置还包括检测器，所述检测器设于所述预设位置，所述检测器用于检测所述预设位置是否有所述包装板。
15.在本实用新型的一实施例中，所述托盘上设有多个间隔设置的定位槽，所述定位槽自所述托盘的外边缘向靠近所述托盘的中心延伸设置，一所述整理件穿设于一所述定位
槽，所述整理机构还包括：底座和多组驱动组件，所述多组驱动组件设于所述底座，一所述驱动组件与一所述整理件连接，所述驱动组件可驱动所述整理件沿所述定位槽的延伸方向滑动，以使所述整理件与不同尺寸的所述包装板的侧边抵接。
16.在本实用新型的一实施例中，所述整理机构还包括第二驱动件和同步带，所述第二驱动件与多组所述驱动组件中的一组所述驱动组件驱动连接，所述同步带与多组所述驱动组件同步连接，所述第二驱动件通过所述同步带驱动多组所述驱动组件同步移动。
17.在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：
18.安装座，所述安装座与所述底座固定连接；
19.转动轴，所述转动轴可转动地设于所述安装座，所述转动轴沿所述定位槽的延伸方向设置，所述转动轴上套设有移动螺母；
20.固定件，所述固定件与所述移动螺母固定连接，所述整理件与所述固定件固定连接；
21.转向机构，所述转向机构固定于所述转动轴的一端，所述同步带与所述转向机构连接。
22.在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件还包括：
23.导向杆，所述导向杆固定于所述安装座，所述导向杆沿所述定位槽的延伸方向设置；和
24.导向块，所述导向块可移动地设于所述导向杆上，所述导向块与所述移动螺母固定连接，所述固定件与所述导向块固定连接。
25.在本实用新型的一实施例中，所述转向机构包括：
26.转向器，所述转向器固定于所述转动轴的一端；和
27.带轮，所述带轮与所述转向器连接，所述同步带套设于所述带轮表面；
28.定义所述转动轴的轴向方向为第一方向，所述带轮的轴向方向为第二方向，所述转向器可将所述第二驱动件输出的驱动力在所述第一方向和所述第二方向之间相互转换。
29.本实用新型还提供了一种打包设备，用于包装筒状产品，所述打包设备包括上料机构和所述供料装置，所述上料机构于所述预设位置和所述筒状产品的端面之间移动，以将运动至预设位置的包装板上料至所述筒状产品的端面。
30.本实用新型技术方案的供料装置用于为打包设备供料。其中，打包设备用于包装筒状产品，该供料装置包括升降机构和整理机构。升降机构用于放置成摞包装板，并将包装板运送至预设位置，以便上料机构每次均可从预设位置取料。整理机构设于升降机构，整理机构包括有多个整理件，多个整理件环设于包装板的外周，整理件与包装板的侧边抵接以整理包装板，使整摞包装板保持整齐。在打包时，随着上料机构的上料次数的增加，放置于升降机构的托盘上的整摞包装板的高度逐渐降低，此时，位于顶部的包装板将会低于预设位置，此时，升降机构会上升运动，使得位于顶部的包装板能始终处于预设位置，从而使得上料机构的每次均能从预设位置取料，有效地避免了因整摞包装板的高度降低，而造成的上料机构的取料行程变长的问题，提高了上料的效率。
31.并且，由于多个整理件环设于包装板的外周，并与成摞包装板中的每一块包装板的侧边抵接限位，上料机构在吸附包装板时，整理件能避免成摞包装板中的任意一块包装板因受到自上而下的压力导致相互偏移、倾斜等情况，确保上料机构每次上料都能保持一
致性，使包装板能完整地覆盖在筒状产品的端面，确保了包装效果的完整性和一致性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型打包设备一实施例的结构示意图；
34.图2为本实用新型供料装置一实施例的结构示意图；
35.图3为本实用新型供料装置无托盘的结构示意图；
36.图4为本实用新型驱动组件一实施例的结构示意图。
37.附图标号说明：
38.标号名称标号名称100供料装置25驱动组件10升降机构251安装座11托盘252转动轴111定位槽2521移动螺母13升降组件253固定件131第一驱动件254转向机构133传动机构2541转向器1331传动杆2543带轮1333传动齿轮255导向杆1335升降台256导向块135升降导杆27第二驱动件20整理机构200筒状产品21整理件300上料机构23底座1000打包设备
39.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.本实用新型提出一种供料装置100。
45.参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中的供料装置100，用于打包设备1000，所述打包设备1000用于包装筒状产品200，所述打包设备1000还包括上料机构300，所述供料装置100包括：
46.升降机构10，所述升降机构10用于放置成摞包装板(未图示)，所述升降机构10可将所述包装板运送至预设位置(未标示)，以使所述上料机构300从所述预设位置取料；和
47.整理机构20，设于所述升降机构10，所述整理机构20包括多个整理件21，多个所述整理件21环设于所述包装板的外周，所述整理件21与所述包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。
48.本实用新型技术方案的供料装置100用于为打包设备1000供料。其中，打包设备1000用于包装筒状产品200，该供料装置100包括升降机构10和整理机构20。升降机构10用于放置成摞包装板，并将包装板运送至预设位置，以便上料机构300每次均可从预设位置取料。整理机构20设于升降机构10，整理机构20包括有多个整理件21，多个整理件21环设于包装板的外周，整理件21与包装板的侧边抵接以限制包装板发生位置上的偏移，使整摞包装板保持整齐。
49.在打包时，随着上料机构300的上料次数的增加，放置于升降机构10的托盘11的整摞包装板的高度逐渐降低，此时，位于顶部的包装板将会低于预设位置，此时，升降机构10会上升运动，使得位于顶部的包装板能始终处于预设位置，从而使得上料机构300的每次均能从预设位置取料，有效地避免了因整摞包装板的高度降低，而造成的上料机构300的取料行程变长的问题，提高了上料的效率。
50.并且，由于多个整理件21环设于包装板的外周，并与成摞包装板中的每一块包装板的侧边抵接限位，上料机构300在吸附包装板时，整理件21能避免成摞包装板中的任意一块包装板因受到自上而下的压力导致相互偏移、倾斜等情况，确保上料机构300每次上料都能保持一致性，使包装板能完整地覆盖在筒状产品200的端面，确保了包装效果的完整性和一致性。
51.本实用新型一实施例中，升降机构10可以直接固定于地面上，升降机构10也可以是与打包设备1000固定，例如，升降机构10可以是固定打包设备1000的机架(未标示)上，以节省空间，并且，升降机构10与打包设备1000的机架固定，还能提升升降机构10的稳定量，防止升降机构10工作时发生晃动。在此不对升降机构10的设置方式作出限制。
52.整理机构20设于升降机构10，升降机构10用于放置成摞的包装板，并将包装板运送到预设位置，以便打包设备1000的上料机构300从预设位置吸取包装板并运送到筒状产品200的端面。整理机构20包括多个整理件21，整理件21环设于成摞包装板的外周，并与包装板的侧边抵接，使限制整摞所述包装板中的任意一个发生偏移。可以理解地，整理件21的数量为可以是3个、4个、5个等，整理件21的数量可以根据包装板的形状、大小进行合理设置。整理件21可以呈杆状结构，也可以是板状结构等，在此不对整理件21的形状进行限定。
53.包装筒状产品200的端部需用到圆形的包装板，打包设备1000的上料机构300从预设位置吸附包装板后运送至筒状产品200的端部。上料机构300可以是吸附盘，也可以是机械手等具有吸取或抓取功能的机构。升降机构10用于放至成摞的包装板，并将包装板运送至预设位置，包装板的材质可以是金属材质，如铝、铁等金属，也可以是非金属材质，如塑料、纸片等非金属材质。当上料机构300多次从预设位置吸附包装板后，整摞包装板的高度会逐渐降低，位于顶面的包装板并未达到预设位置所在的高度，此时，升降机构10会上升运动，以使得位于顶面的包装板能到达预设位置，使上料机构300能从预设位置吸附到包装板。
54.上料机构300每次下降吸附包装板，会对整摞堆叠的包装板施加自上而下的压力，当包装板较轻时，该压力会使部分包装板的位置发生偏移，导致上料机构300吸附的包装板的中心也发生偏移，上料后的包装板无法完整覆盖筒状产品200的端面。整理机构20的多个整理件21环设于整摞包装板的外周，并与包装件的侧边抵接，以限制任意包装板发生移动，从而使得所有包装板的中心位置保持一致且整齐，上料机构300从预设位置吸附包装板时，包装板被吸附的中心保持一致，确保了筒状产品200端面包装覆盖的完整性和一致性。
55.参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述升降机构10包括：
56.托盘11，所述托盘11的表面用于放置成摞包装板；和
57.升降组件13，所述升降组件13设于底座23上，所述托盘11与所述升降组件13连接，所述升降组件13可驱动所述托盘11上升运动，以使所述包装板运至所述预设位置。
58.在本实用新型一实施例的技术方案中，托盘11可以是圆盘形，也可以是方形，托盘11表面需大于包装板，以设置定位槽111。托盘11可通过螺钉或卡扣等结构实现与升降组件13固定。托盘11的材质可以使金属材质如铝、铁等，也可以是塑料、玻璃等非金属材质。托盘11表面用于放置成摞的包装板，升降组件13驱动托盘11上升，使位于顶面的包装板到达预设位置，以供上料机构300每次均可从预设位置取料，即每次上料机构300的行程都一致，不会因多次吸附包装板导致包装板堆高度降低而增加上料机构300的下降行程，提高了上料机构300的上料效率。
59.参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述升降组件13包括：
60.传动机构133，所述托盘11与所述传动机构133连接；和
61.第一驱动件131，所述第一驱动件131与所述传动机构133传动连接，所述第一驱动件131通过所述传动机构133驱动所述托盘11上升运动，使所述包装板运至所述预设位置。
62.在本实用新型一实施例的技术方案中，传动机构133用于将第一驱动件131输出的动力传递至托盘11上，以实现托盘11的升降远动。
63.传动机构133包括有多种结构，在一实施例中，传动机构133包括有：升降台1335、两组传动齿轮1333、传动杆1331以及传动链(未图示)，其中，托盘11固定在升降台1335上，
传动杆1331被第一驱动件131驱动，其中的一个传动齿轮1333套设于传动杆1331的侧壁上，另一传动齿轮1333与升降台1335固定连接，传动链与两传动齿轮1333，以实现驱动升降台1335的上升或下降运动。
64.在一实施例中，升降组件13还包括两组升降导杆135，升降台1335的两端套设于升降导杆135上，两组升降导杆135可以为升降台1335的上升或下降进行导向，以提升升降台1335运动的稳定性和运动精度。
65.当第一驱动件131为气缸时，气缸的缸体部分直接与升降台1335连接，以实现驱动升降台1335沿升降导杆135上升或下降运动。当第一驱动件131为电机时，电机的输出轴与传动杆1331传动连接，升降台1335上升运动，从而驱动固定于升降台1335上的托盘11也上升运动，以使放置于托盘11上的包装板到达预设位置，以供上料机构300取料，因上料机构300每次下降取料的下降行程一致，避免因多次取料导致包装板堆高度降低而增加下降行程，提高了供料效率。
66.参照图2，在本实用新型的一实施例中，所述供料装置100还包括检测器，所述检测器设于所述预设位置，所述检测器用于检测所述预设位置是否有所述包装板。
67.在本实用新型一实施例的技术方案中，检测器设于预设位置，用于检测预设位置是否有包装板。检测器可以是光感检测器，当无法在预设位置接收到光信号时，检测器会将光信号转换为电信号，使第一驱动件131驱动传动机构133上升。检测器也可以是触片式检测器，当预设位置没有包装板时，触片式检测器触发，产生电信号使第一驱动件131驱动传动机构133上升。当预设位置存在包装板时，检测器检测到信号，发送电信号使第一驱动件131停止驱动。整摞的包装板随着上料机构300的多次吸附，当上层包装板未到达预设位置时，即预设位置没有包装板时，检测器会发送信号使第一驱动件131驱动传动件上升，使包装板上升至预设位置，提高供料装置100的供料效率。
68.参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述托盘11上设有多个间隔设置的定位槽111，所述定位槽111自所述托盘11的外边缘向靠近所述托盘11的中心延伸设置，一所述整理件21穿设于一所述定位槽111，所述整理机构20还包括：
69.底座23和多组驱动组件25，所述多组驱动组件25设于所述底座23，一所述驱动组件25与一所述整理件21连接，所述驱动组件25可驱动所述整理件21沿所述定位槽111的延伸方向滑动，以使所述整理件21与不同尺寸的所述包装板的侧边抵接。
70.在本实用新型一实施例的技术方案中，底座23大致为框体结构，底座23可以直接固定于地面，并为驱动组件25等部件提供安装的载体。整理件21为条状结构，多组整理件21夹持包装板，使整摞包装板保持整齐，整理件21的长度需满足从底座23穿过定位槽111伸出托盘11，并高于设于托盘11上的包装板，从而起到整理的效果，整理件21的材质可以是金属材质、如铝、铁和不锈钢等材质，也可以是非金属材质如塑料。定位槽111的数量与整理件21的整理能力呈正相关，定位槽111的数量越多，整理件21对包装板的限制程度越高，使其放置更加规整。驱动组件25可驱动整理件21沿定位槽111移动，当更换包装板时，可调节驱动组件25，使整理件21与包装板抵接从而达到整理的目的，使包装板堆在上料过程中规整不乱，确保每次上料机构300的吸附中心都是包装板的圆心，保证打包效果的完整性。
71.参照图3，在本实用新型的一实施例中，所述整理机构20还包括第二驱动件27和同步带(未图示)，所述第二驱动件27与多组所述驱动组件25中的一组所述驱动组件25驱动连
接，所述同步带与多组所述驱动组件25同步连接，所述第二驱动件27通过所述同步带驱动多组所述驱动组件25同步移动。
72.在本实用新型一实施例的技术方案中，因包装板外形为圆形，圆形的半径一致，故所有整理件21到圆心距离一致时，可同步调节整理件21以达到整理效果，第二驱动件27可以是电机，电机带动转动轴252转动，也可以是转动手轮，通过人工转动带动转向轴转动，任意一组驱动组件25在被第二驱动件27驱动时，转动轴252转动通过转向机构254带动同步带转动，同步带带动其余驱动组件25的转动轴252转动，从而使第二驱动件27驱动任意一组驱动组件25，可使所有驱动组件25同步驱动。简化了多组驱动组件25的调整过程，避免对每组整理件21一一调节，提高了整理效率。
73.参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件25包括：
74.安装座251，所述安装座251与所述底座23固定连接；
75.转动轴252，所述转动轴252可转动地设于所述安装座251，所述转动轴252沿所述定位槽111的延伸方向设置，所述转动轴252上套设有移动螺母2521；
76.固定件253，所述固定件253与所述移动螺母2521固定连接，所述整理件21与所述固定件253固定连接；
77.转向机构254，所述转向机构254固定于所述转动轴252的一端，所述同步带与所述转向机构254连接。
78.在本实用新型一实施例的技术方案中，驱动组件25包括安装座251、转动轴252、固定件253和转向机构254。安装座251与底座23固定连接，多个驱动组件25的安装座251间隔设于底座23上，并与定位槽111对应设置。转动轴252两端穿设于安装座251，且可转动地与安装座251连接，转动轴252沿定位槽111的延伸方向设置，转动轴252上套设有移动螺母2521，转动轴252转动时，转动轴252与底座23相对静止，转动轴252上设有螺纹结构，当转动轴252转动时，移动螺母2521会相对沿转动轴252移动，因转动轴252沿定位槽111的延伸方向设置，所以移动螺母2521会沿定位槽111的延伸方向移动。
79.固定件253与移动螺母2521固定连接，整理件21与固定件253固定连接，移动螺母2521通过固定件253，带动整理件21沿定位槽111的延伸方向移动，使插设于定位槽111中的整理件21顺畅移动。转向机构254位于整理件21的另一端，同步带轮2543与转向机构254连接，转向机构254可将转动轴252产生的转向力变换方向，从而带动不同平面的同步带转动，转动一组驱动组件25的转向轴，通过同步带带动多组驱动组件25的转向机构254同时转动，使多组驱动组件25的转动轴252同步转动，简化了多组驱动组件25的调整过程，提高了整理机构20的整理效率。
80.参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件25还包括：
81.导向杆255，所述导向杆255固定于所述安装座251，所述导向杆255沿所述定位槽111的延伸方向设置；和
82.导向块256，所述导向块256可移动地设于所述导向杆255上，所述导向块256与所述移动螺母2521固定连接，所述固定件253与所述导向块256固定连接。
83.在本实用新型一实施例的技术方案中，驱动组件25包括导向杆255和导向块256，导向杆255沿定位槽111的延伸方向设置，导向块256可移动地设于导向杆255上，导向块256与移动螺母2521固定连接，固定件253与导向块256固定连接。
84.因导向杆255沿定位槽111的延伸方向设置，故导向块256沿定位槽111的延伸方向移动，导向块256与移动螺母2521、固定件253连接，因转动轴252上存在螺纹结构，转动轴252相对驱动组件25不动，且移动螺母2521与转动轴252通过螺纹结构配合，所以移动螺母2521相对转动轴252移动，所以当转动轴252转动时，移动螺母2521将转动轴252的转动转化为直线运动。导向块256可在转动轴252转动时对移动螺母2521产生作用力，将原本使移动螺母2521随转动轴252转动的力转化为驱动移动螺母2521沿定位槽111延伸方向移动的力，导向杆255控制移动螺母2521绕转动轴252转动，而是沿定位槽111的延伸方向移动，避免了转动轴252转动时，移动螺母2521与转动轴252相对静止，而无法在定位槽111的延伸方向上移动，确保了驱动组件25结构的稳定性。
85.参照图4，在本实用新型的一实施例中，所述转向机构254包括：
86.转向器2541，所述转向器2541固定于所述转动轴252的一端；和
87.带轮2543，所述带轮2543与所述转向器2541连接，所述同步带套设于所述带轮2543表面；
88.定义所述转动轴252的轴向方向为第一方向，所述带轮2543的轴向方向为第二方向，所述转向器2541可将所述第二驱动件27输出的驱动力在所述第一方向和所述第二方向之间相互转换。
89.在本实用新型一实施例的技术方案中，第一方向为转动轴252的轴向方向，第二方向为带轮2543的轴向方向。转向器2541两端分别与转动轴252和带轮2543连接，可将第二驱动件27输出的驱动力在第一方向和第二方向相互转换，当需将第一方向的驱动力转换为第二方向的驱动力时，转动轴252转动，转向器2541将转动轴252的驱动力由第一方向转换至第二方向，驱动带轮2543转动，同步带套设于带轮2543表面，带轮2543转动可带动同步带传动，从而使其余驱动组件25的带轮2543转动。当需将第二方向的驱动力转换为第一方向时，带轮2543转动，转向器2541将带轮2543转动的驱动力由第二方向转换为第一方向的驱动力，驱动转动轴252转动，使移动螺母2521沿定位槽111的延伸方向移动，通过固定件253带动整理件21沿定位槽111的延伸方向移动。
90.在转向器2541的作用下，可使第一方向和第二方向的驱动力相互转换，由此只需使任意一组驱动组件25的转动轴252转动，即可使所有驱动组件25的转动轴252同步转动，通过移动螺母2521和固定件253带动所有整理件21同步沿定位槽111的延伸方向移动。因所需整理的包装板为圆形，半径一致，当所有整理件21到托盘11中心距离一致时，只需调节一组整理件21与包装板抵接，剩下所有整理件21会同步与包装板抵接，节省了一一调节多组驱动组件25以调整各组整理件21的步骤，提高了整理机构20的整理效率。
91.参照图1，本实用新型还提出一种打包设备1000，用于包装筒状产品200，该打包设备1000包括上料机构300和供料装置100，该供料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本打包设备1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
92.其中，所述上料机构300于所述预设位置和所述筒状产品200的端面之间移动，以将运动至预设位置的包装板上料至所述筒状产品200的端面。
93.在本实用新型一实施例的技术方案中，上料机构300从预设位置吸附放置于升降机构10的托盘11上的包装板，并在预设位置和筒状产品200的端面之间移动，将包装板上料
至筒状产品200的端面，在上料机构300取走包装板后，升降机构10将下层包装板抬升至预设位置，以实现上料机构300的取料循环。
94.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。