一种电池切刷机的上料分拣机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池切刷机相关技术领域，尤其是指一种电池切刷机的上料分拣机构。


背景技术：

2.在电池的制作工艺中电池的上料分拣工序是一个重要环节，目前，电池的上料分拣无法与其他的电池生产装置形成自动化的连接，需要手动分拣并将电池放入电池切刷机的下一步工序中，因此劳动强度大，工作效率低，致使整个生产周期加长，成本增加。
3.中国专利公开号：cn212217744u，公开日2020年12月25日，公开的一种蓄电池极耳铸焊工艺中极板切刷装置。电池极板切刷机，由进料机构、切刷主体机构、出料机构依次排列设置，所述切刷主体机构包括框架，框架内依次排列设置三个切刷组合体，所述三个切刷组合体的执行部件分别为刀具、正向刷具、反向刷具。
4.上述方案所述电池极板切刷机结构紧凑、切耳、刷耳工位距离短，便于控制切耳、刷耳操作步骤之间的产品质量影响，不足之处在于：并未解决电池上料分拣自动化的问题，无法实现上料与切刷一体化，降低工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术中电池切刷机无上料分拣机构降低工作效率的不足，提供了一种提高工作效率的电池切刷机的上料分拣机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种电池切刷机的上料分拣机构，包括固定支架、定位提升组件、提升推料组件、滑动支架和取料翻转组件，所述定位提升组件和提升推料组件相对安装在固定支架的上端面，所述滑动支架的底部与固定支架的侧边连接，所述取料翻转组件置于提升推料组件的上方，所述滑动支架的顶部安装有滑轨，所述取料翻转组件包括提升件、推料气缸一和翻转件，所述提升件的侧边与滑轨滑动连接，所述推料气缸一安装在提升件的侧边，所述翻转件安装在提升件的下方，所述翻转件与提升推料组件相对应。
8.将电池放置在定位提升组件上，定位提升组件上可放置多个电池，定位提升组件可对电池进行提升，由于定位提升组件和提升推料组件相对安装在固定支架的上端面，因此将定位提升组件上的电池抬升至提升推料组件同一水平高度处，提升推料组件的推料部件将定位提升组件上的电池推至提升推料组件上，提升推料组件的提升部件工作，将提升推料组件在提升部件的提升工作下上升，电池运动至翻转件的下方，提升件可带动翻转件进行上下运动，翻转件上有可以夹取电池的夹料部件，将电池夹取后，翻转件可进行翻转，推料气缸一工作，使得提升件和翻转件顺着滑轨的方向进行移动，进行下一步的工序，整个工作过程无需人工拿取，降低劳动强度，缩短生产周期，提高工作效率，其中固定支架用于整体机构上其它各个工作部件的安装和固定，滑动支架用于整体机构的保护和增加结构的稳定性，滑轨的设置用于取料翻转组件的滑动，增加分料工作的便捷性，定位提升组件用于
电池的初步放置和提升，提升推料组件用于电池的推动和提升，增加工作的自动性和电池上料的灵活性，取料翻转组件用于电池的夹取和翻转，可根据实际需要调整翻转角度，为上料分拣提供便利性，达到了提高工作效率的目的。
9.作为优选，所述提升件包括提升气缸一、气缸固定板、气缸安装板一和提升导向架，所述气缸固定板的侧边底部安装有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述提升件通过滑块与滑轨的配合与滑动支架滑动连接，所述气缸安装板一置于气缸固定板的下方，所述提升导向架贯穿气缸安装板一后与气缸固定板连接，所述提升气缸一安装在气缸固定板上，所述提升气缸一的底部向下延伸与气缸安装板一连接，所述推料气缸一包括头端和尾端，所述头端与滑动支架的旁侧连接，所述头端延伸至气缸固定板上且与气缸固定板连接，所述推尾端悬空设置，所述翻转件安装在气缸安装板一的下方。提升气缸一用于取料翻转组件整体的提升，气缸固定板用于提升气缸一和提升导向架的安装，提升气缸安装板一用于连接提升件和翻转件，提升导向架便于增加提升气缸与气缸固定板连接的稳定性，且增加提升气缸一提升的便捷性，气缸固定板底部的滑块与滑轨连接，使得取料翻转组件可以在滑动支架的滑轨上进行滑动，增加整体工作的便捷性， 翻转件取得电池后，翻转件根据实际情况调整角度，将电池运动至适宜角度，提升气缸工作将电池提升至实际加工设备所需高度，推料气缸一工作将推动整体取料翻转组件在滑轨上进行前后位移，待电池位于适宜位置后进行下一步工序的工作，整体工序无需人工拿取，提高效率。
10.作为优选，所述翻转件包括旋转气缸、取料架和两个侧墙板，所述侧墙板的顶部与气缸安装板一的侧边底部连接，所述侧墙板的底部与取料架的侧边转动连接，所述旋转气缸安装在其中一个侧墙板上，所述旋转气缸与滑动支架之间设有同步带，所述同步带的一端与旋转气缸连接，所述同步带的另一端与取料架的侧边转动连接。旋转气缸用于控制翻转件进行一定角度的翻转，取料架用于从提升推料组件上进行取料，侧墙板用于旋转气缸的安装，同步带用于带动取料架转动，旋转气缸工作，带动同步带进行转动，进而使得取料架进行转动，使得取料架上的电池得以进行翻转，增加通用性。
11.作为优选，所述取料架的内侧壁安装有两个旋转固定板和两个夹板，所述夹板与侧墙板同侧设置，所述旋转固定板与夹板垂直连接，两个夹板相对的侧壁上安装有若干个夹料板，所述取料架与夹料板相对应的外侧壁上安装有夹料气缸，所述夹料气缸贯穿取料架后与夹板连接。取料架外侧的夹料气缸工作，推动取料架内侧的夹料板相对运动，进行电池的夹取，增加电池夹取的适用性，可根据不同型号的电池调整夹料板之间的距离，增加通用性。
12.作为优选，所述旋转固定板上安装有旋转轴，所述旋转固定板远离取料架的一侧设有旋转扭件，所述旋转扭件与旋转轴连接，所述旋转扭件的两端均连接有活动连板，所述旋转固定板与夹板的夹角处设有连接支座，所述连接支座与夹板连接，所述活动连板与连接支座连接。旋转轴用于旋转扭件的转动，旋转扭件用于带动活动连板进行转动，活动连板与连接支座进行连接，用于配合夹料气缸推动夹料板对电池进行夹取，夹料气缸工作，取料架内侧的两个夹料板相对运动，旋转扭件两端连接的活动连板进行一定角度的转动，增加夹取的便捷性，使得整体夹取工作顺利进行，结构简单，使用方便。
13.作为优选，所述固定支架上安装有气缸安装板二，所述定位提升组件包括提升气缸二、定位座和若干个导杆， 所述定位座置于在气缸安装板二的上端面，所述定位座与推
料气缸一同侧设置，所述提升气缸二安装在气缸安装板二的下端面，所述提升气缸二贯穿气缸安装板二后与定位座连接，所述导杆的一端与定位座的底部四周连接，所述导杆的另一端贯穿气缸安装板二后与气缸安装板二滑动连接，所述定位座通过提升气缸二和导杆的配合与气缸安装板二滑动连接。气缸安装板二用于定位提升组件和提升推料组件的安装，提升气缸二带动定位座上下运动，导杆用于配合提升气缸二进行上下运动，将电池放置在定位座上，定位座上可放置多个电池，提升气缸二配合导条，对定位座进行提升，将定位座提升至与实际所需的高度后停止，结构简单，操作方便。
14.作为优选，所述提升推料组件包括侧支架、气缸安装板三、提升气缸三、安装条和推料气缸二，所述侧支架包括固定端和推料端，所述固定端安装在气缸安装板二上，所述固定端与定位座相对设置，所述推料端位于定位座的上方，所述安装条与推料端连接，所述推料气缸二的一端与推料端连接，所述推料气缸二的另一端悬空设置，所述气缸安装板三安装在固定端的顶部，所述气缸安装板三上连接有定位面板，所述定位面板的底部四周均连接有导条，所述导条向下延伸与气缸安装板三滑动连接，所述提升气缸三置于定位面板的底部，所述提升气缸三依次连接气缸安装板三和定位面板。气缸安装板三用于提升气缸三、导条和定位面板等部件的安装，提升气缸用于带动定位面板的上升下降，安装条用于推料气缸二的安装，推料气缸二用于将电池的横向推动，侧支架用于气缸安装板三、提升气缸三和推料气缸等部件的安装与固定，定位座运动至与气缸安装板三同一水平高度时，推料气缸二工作，将定位座上的电池推至定位面板上，提升气缸三工作，推动定位面板进行上升运动，将电池运送至适宜高度，操作简便，结构简单，工作效率高。
15.本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简便，通用性好，定位提升组件用于电池的初步放置和提升，提升推料组件用于电池的推动和提升，增加工作的自动性和电池上料的灵活性，取料翻转组件用于电池的夹取和翻转，可根据实际需要调整翻转角度，为上料分拣提供便利性，达到了提高工作效率的目的。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是取料翻转组件的结构示意图；
18.图3是取料架的结构放大图；
19.图4是定位提升组件和提升推料组件的组合结构示意图。
20.图中：1.固定支架，11.气缸安装板二，2.定位提升组件，21.定位座，22.导杆，23.提升气缸二，3.提升推料组件，31.侧支架，311.固定端，312.推料端，32.气缸安装板三，33.定位面板，34.导条，35.提升气缸三，36.安装条，37.推料气缸二，4.滑动支架，41.滑轨，5.取料翻转组件，51.提升件，511.提升气缸一，512.提升导向架，513.气缸固定板，514.滑块，515.气缸安装板一，52.推料气缸一，521.头端，522.尾端，53.翻转件，531.旋转气缸，532.侧墙板，533.同步带，534.取料架，5341.夹板，5342.夹料板，5343.连接支座，5344.旋转固定板，5345.活动连板，5346.旋转扭件，5347.旋转轴，535.夹料气缸。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
22.如图1所示，一种电池切刷机的上料分拣机构，包括固定支架1、定位提升组件2、提升推料组件3、滑动支架4和取料翻转组件5，定位提升组件2和提升推料组件3相对安装在固定支架1的上端面，滑动支架4的底部与固定支架1的侧边连接，取料翻转组件5置于提升推料组件3的上方，滑动支架4的顶部安装有滑轨41，取料翻转组件5包括提升件51、推料气缸一52和翻转件53，提升件51的侧边与滑轨41滑动连接，推料气缸一52安装在提升件51的侧边，翻转件53安装在提升件51的下方，翻转件53与提升推料组件3相对应。
23.如图2所示，提升件51包括提升气缸一511、气缸固定板513、气缸安装板一515和提升导向架512，气缸固定板513的侧边底部安装有滑块514，滑块514与滑轨41滑动连接，提升件51通过滑块514与滑轨41的配合与滑动支架4滑动连接，气缸安装板一515置于气缸固定板513的下方，提升导向架512贯穿气缸安装板一515后与气缸固定板513连接，提升气缸一511安装在气缸固定板513上，提升气缸一511的底部向下延伸与气缸安装板一515连接，推料气缸一52包括头端521和尾端522，头端521与滑动支架4的旁侧连接，头端521延伸至气缸固定板513上且与气缸固定板513连接，推尾端522悬空设置，翻转件53安装在气缸安装板一515的下方。
24.翻转件53包括旋转气缸531、取料架534和两个侧墙板532，侧墙板532的顶部与气缸安装板一515的侧边底部连接，侧墙板532的底部与取料架534的侧边转动连接，旋转气缸531安装在其中一个侧墙板532上，旋转气缸531与滑动支架4之间设有同步带533，同步带533的一端与旋转气缸531连接，同步带533的另一端与取料架534的侧边转动连接。
25.如图3所示，取料架534的内侧壁安装有两个旋转固定板5344和两个夹板5341，夹板5341与侧墙板532同侧设置，旋转固定板5344与夹板5341垂直连接，两个夹板5341相对的侧壁上安装有若干个夹料板5342，取料架534与夹料板5342相对应的外侧壁上安装有夹料气缸535，夹料气缸535贯穿取料架534后与夹板5341连接。
26.旋转固定板5344上安装有旋转轴5347，旋转固定板5344远离取料架534的一侧设有旋转扭件5346，旋转扭件5346与旋转轴5347连接，旋转扭件5346的两端均连接有活动连板5345，旋转固定板5344与夹板5341的夹角处设有连接支座5343，连接支座5343与夹板5341连接，活动连板5345与连接支座5343连接。
27.如图4所示，固定支架11上安装有气缸安装板二11，定位提升组件2包括提升气缸二23、定位座21和若干个导杆22， 定位座21置于在气缸安装板二11的上端面，定位座21与推料气缸一52同侧设置，提升气缸二23安装在气缸安装板二11的下端面，提升气缸二23贯穿气缸安装板二11后与定位座21连接，导杆22的一端与定位座21的底部四周连接，导杆22的另一端贯穿气缸安装板二11后与气缸安装板二11滑动连接，定位座21通过提升气缸二23和导杆22的配合与气缸安装板二11滑动连接。
28.提升推料组件3包括侧支架31、气缸安装板三32、提升气缸三35、安装条36和推料气缸二37，侧支架31包括固定端311和推料端312，固定端311安装在气缸安装板二11上，固定端311与定位座21相对设置，推料端312位于定位座21的上方，安装条36与推料端312连接，推料气缸二37的一端与推料端312连接，推料气缸二37的另一端悬空设置，气缸安装板三32安装在固定端311的顶部，气缸安装板三32上连接有定位面板33，定位面板33的底部四周均连接有导条34，导条34向下延伸与气缸安装板三32滑动连接，提升气缸三35置于定位面板33的底部，提升气缸三35依次连接气缸安装板三32和定位面板33。
29.工作时，将电池放置在定位座21上，定位座21上可放置多个电池，提升气缸二23配合导杆22，对定位座21进行提升，定位座21运动至与气缸安装板三32同一水平高度时，推料气缸二37工作，将定位座21上的电池推至定位面板33上，提升气缸三35工作，推动定位面板33进行上升运动，将电池运送至适宜高度，提升气缸一511工作，取料翻转组件5下移，定位面板33上的电池置于取料架534内时停止，可根据实际需要分别或同时控制提升气缸一511和提升气缸三35，夹料气缸535工作，取料架534内侧的两个夹料板5342相对运动，此时旋转扭件5346两端连接的活动连板5345进行一定角度的转动，使得夹取更加便捷灵活，夹取完毕后，提升气缸一511工作，将取料翻转组件5进行整体抬升，推料气缸一52工作，推动气缸固定板513在滑轨41上进行运动，运动至实际所需位置处停止，旋转气缸531工作，带动同步带533转动，同步带533进一步带动取料架534进行翻转，根据实际所需角度进行翻转，确定好电池所需角度、高度和距离后，即可进行下一步工序。其中，提升件气缸一511、推料气缸一52和旋转气缸531的工作顺序不做限定，可根据实际情况进行控制。其中，导条34用于配合提升气缸三35进行升降运动，导杆22用于配合提升气缸二23进行升降运动，提升导向架512用于配合提升气缸一511进行升降运动。