一种玻璃加工用原料上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种玻璃加工用原料上下料机械手。


背景技术：

2.玻璃加工产业正处于高速发展阶段，并且随着科技的发展，生产自动化程度要求也越来越高。
3.市面上现有的玻璃深加工厂家各个需要将切栽好的玻璃从玻璃架上拿起放至磨边机上磨削加工、单边机上磨削加工、中空线上合片或是加工中心钻孔磨削加工，以及检验岗位都需要使用人力搬抬玻璃的岗位，操作繁琐，劳动量大，存在安全隐患，工作效率低下，而且容易损坏玻璃，不利于玻璃生产效果。
4.因此，发明一种玻璃加工用原料上下料机械手来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种玻璃加工用原料上下料机械手，通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，之后通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传动带表面，从而有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框，所述固定框内壁开设有滑槽，所述滑槽数量设为两个，两个所述滑槽关于固定框中线对称分布，所述固定框内侧设有支撑架，所述支撑架两侧分别与两个滑槽滑动连接，所述支撑架一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与固定框内壁固定连接，所述第一电动推杆输出轴与支撑架传动连接，所述支撑架顶部设有传送机构，所述支撑架一侧设有上下料机构。
7.优选的，所述传送机构包括连接框，所述连接框底部与支撑架固定连接，所述连接框顶部设有传送带，所述传送带与连接框之间固定连接有连接板，所述连接框数量设为多个，多个所述连接框均匀分布。
8.优选的，所述支撑架由第一固定杆和第二固定杆组成，所述第一固定杆数量设为两个，所述第二固定杆设置于两个第一固定杆之间，所述第二固定杆两端分别与两个第一固定杆固定连接，所述第二固定杆数量设为两个。
9.优选的，所述上下料机构包括转动杆和第二电动推杆，所述转动杆两端分别与两个相邻的第一固定杆转动连接，所述转动杆顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆顶部设有第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有铰接杆，所述铰接杆一端与第一支撑杆铰接设置，所述铰接杆另一端与第二支撑杆铰接设置，所述铰接杆设为两组，每组所述铰接杆数量设为两个，两组所述铰接杆之间设有第三电动推杆，所述第三电动推杆一端与其中一组铰接杆铰接设置，所述第三电动推杆输出端与另外一组铰接杆铰接设置，所述连接杆数量设为多个，多个所述连接杆均匀分布，
所述第二电动推杆一端与第二固定杆铰接设置，所述第二电动推杆输出端与相邻的连接杆铰接设置。
10.优选的，所述第二支撑杆顶部设有吸附盘，所述吸附盘底部设有连接管，所述连接管底部贯穿第二支撑杆设置，所述连接管与第二支撑杆固定连接。
11.优选的，所述吸附盘数量设为多个，多个所述吸附盘呈直线整列分布，所述吸附盘顶部设有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：1、通过启动第一电动推杆可以使上下料机构与玻璃板相靠近，之后通过吸附盘可以将玻璃板吸附固定，之后通过上下料机构可以将玻璃板由竖直旋转至水平并输送至传动带表面，从而有利于提高装置的对玻璃板上下料的效率。
13.2、通过设置多个传送带有利于提高多玻璃输送的稳定性，通过设置多个吸附盘有利于提高对玻璃的吸附强度，通过设置密封圈有利于提高吸附盘的气密性。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的上下料机构翻转结构示意。
17.图3为本实用新型的支撑架结构示意图。
18.图4为本实用新型的传送机构结构示意图。
19.图5为本实用新型上下料机构结构示意图。
20.附图标记说明：1、固定框；2、滑槽；3、支撑架；4、第一电动推杆；5、连接框；6、传送带；7、第一固定杆；8、第二固定杆；9、转动杆；10、第二电动推杆；11、连接杆；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、铰接杆；15、第三电动推杆；16、吸附盘。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的一种玻璃加工用原料上下料机械手，包括固定框1，所述固定框1内壁开设有滑槽2，所述滑槽2数量设为两个，两个所述滑槽2关于固定框1中线对称分布，所述固定框1内侧设有支撑架3，所述支撑架3两侧分别与两个滑槽2滑动连接，所述支撑架3一侧设有第一电动推杆4，所述第一电动推杆4一端与固定框1内壁固定连接，所述第一电动推杆4输出轴与支撑架3传动连接，所述支撑架3顶部设有传送机构，所述支撑架3一侧设有上下料机构，通过启动第一电动推杆4可以带动支撑架3于固定框1内滑动。
23.进一步的，在上述技术方案中，所述传送机构包括连接框5，所述连接框5底部与支
撑架3固定连接，所述连接框5顶部设有传送带6，所述传送带6与连接框5之间固定连接有连接板，所述连接框5数量设为多个，多个所述连接框5均匀分布，通过设置多个传送带6，可以将玻璃平铺在多个传送带6之间并通过传送带6进行输送。
24.进一步的，在上述技术方案中，所述支撑架3由第一固定杆7和第二固定杆8组成，所述第一固定杆7数量设为两个，所述第二固定杆8设置于两个第一固定杆7之间，所述第二固定杆8两端分别与两个第一固定杆7固定连接，所述第二固定杆8数量设为两个。
25.进一步的，在上述技术方案中，所述上下料机构包括转动杆9和第二电动推杆10，所述转动杆9两端分别与两个相邻的第一固定杆7转动连接，所述转动杆9顶部固定连接有连接杆11，所述连接杆11顶部固定连接有第一支撑杆12，所述第一支撑杆12顶部设有第二支撑杆13，所述第一支撑杆12与第二支撑杆13之间设有铰接杆14，所述铰接杆14一端与第一支撑杆12铰接设置，所述铰接杆14另一端与第二支撑杆13铰接设置，所述铰接杆14设为两组，每组所述铰接杆14数量设为两个，两组所述铰接杆14之间设有第三电动推杆15，所述第三电动推杆15一端与其中一组铰接杆14铰接设置，所述第三电动推杆15输出端与另外一组铰接杆14铰接设置，所述连接杆11数量设为多个，多个所述连接杆11均匀分布，所述第二电动推杆10一端与第二固定杆8铰接设置，所述第二电动推杆10输出端与相邻的连接杆11铰接设置，通过第一电动推杆4带动支撑架3于固定框1内滑动，可以带动吸附盘16移动并与玻璃相接触，之后通过吸附盘16底部设有连接管与负压机构相连通，可以使吸附盘16内部产生负压，从而对玻璃进行吸附和固定，之后通过启动第二电动推杆10收缩，可以使连接杆11以转动杆9为轴心旋转，并通过连接杆11带动第一支撑杆12、第二支撑杆13和吸附盘16旋转，从而将吸附固定的玻璃由竖直旋转至水平状态同时将玻璃输送至多个传送带6顶部，此时通过启动第三电动推杆15，从而可以使铰接杆14旋转并使其两端带动第一支撑杆12与第二支撑杆13靠近，从而使吸附盘16与玻璃相分离，进而完成对玻璃的搬运操作。
26.进一步的，在上述技术方案中，所述第二支撑杆13顶部设有吸附盘16，所述吸附盘16底部设有连接管，所述连接管底部贯穿第二支撑杆13设置，所述连接管与第二支撑杆13固定连接。
27.进一步的，在上述技术方案中，所述吸附盘16数量设为多个，多个所述吸附盘16呈直线整列分布，所述吸附盘16顶部设有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成，通过设置密封圈有利于提高吸附盘16的气密性。
28.本实用工作原理：参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过启动第一电动推杆4可以带动支撑架3于固定框1内滑动，通过第一电动推杆4带动支撑架3于固定框1内滑动，可以带动吸附盘16移动并与玻璃相接触，之后通过吸附盘16底部设有连接管与负压机构相连通，可以使吸附盘16内部产生负压，从而对玻璃进行吸附和固定，之后通过启动第二电动推杆10收缩，可以使连接杆11以转动杆9为轴心旋转，并通过连接杆11带动第一支撑杆12、第二支撑杆13和吸附盘16旋转，从而将吸附固定的玻璃由竖直旋转至水平状态同时将玻璃输送至多个传送带6顶部，此时通过启动第三电动推杆15，从而可以使铰接杆14旋转并使其两端带动第一支撑杆12与第二支撑杆13靠近，从而使吸附盘16与玻璃相分离，进而完成对玻璃的搬运操作。
29.参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过设置多个传送带6有利于提高多玻璃输送的稳定性，通过设置多个吸附盘16有利于提高对玻璃的吸附强度，通过设置密封圈有
利于提高吸附盘16的气密性。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。