号牌自动垫纸装置的制作方法

1.本技术涉及号牌生产技术领域，尤其涉及一种号牌自动垫纸装置。


背景技术：

2.机动车号牌是指在法定机关登记的准予机动车在中华人民共和国境内道路上行驶的法定标志。号牌一般在机动车辆的特定位置悬挂，其号码是机动车登记编号。
3.号牌在生产时，需要进行签注信息，以便于对号牌进行管理。签注完成的号牌收集到箱子内，两个号牌之间需要垫一层隔纸，避免两个号牌粘连。
4.目前，垫隔纸的工作一般由人工完成，垫纸操作重复性强，人员容易疲劳，也经常出现漏垫隔纸的情况。


技术实现要素：

5.本技术提供一种号牌自动垫纸装置，实现对落入到收集箱内的号牌的自动垫纸，避免人工操作，也避免了漏垫隔纸的情况，实际使用效果很好。
6.为解决上述技术问题，本技术采用以下的技术方案：
7.一种号牌自动垫纸装置，包括支架、收集箱、第一传感器、第一驱动组件、第二驱动组件和控制器，所述收集箱设置于所述支架上，所述收集箱用于承接签注设备输送来的号牌，所述第一传感器用于检测号牌进入到所述收集箱，所述第一驱动组件设置于所述支架上且位于所述收集箱沿其长度方向的一侧，所述第一驱动组件上设有隔纸支撑板，所述隔纸支撑板在所述第一驱动组件的作用下相对于所述支架升降，所述隔纸支撑板上放置有隔纸，所述第二驱动组件设置于所述支架上且位于所述收集箱和所述第一驱动组件的上方，所述第二驱动组件上设有吸取组件，所述吸取组件高于所述隔纸支撑板和所述收集箱，所述吸取组件包括安装板、吸盘和第二传感器，所述吸盘和所述第二传感器设置于所述安装板上，所述第二传感器用于检测隔纸，所述安装板在所述第二驱动组件的作用下相对于所述支架沿所述收集箱的长度方向移动以靠近或远离所述收集箱，所述第一传感器、所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第二传感器和所述吸盘均与所述控制器电连接，所述控制器被配置为：当所述第一传感器检测到号牌时，所述控制器控制所述第一驱动组件启动，带动所述隔纸支撑板上升，当所述第二传感器检测到隔纸，所述控制器控制所述第一驱动组件停止，控制所述吸盘吸取隔纸以及控制所述第二驱动组件启动，带动所述吸取组件向所述收集箱靠近，当所述吸取组件位于所述收集箱的上方时，所述控制器控制所述吸盘放下隔纸，隔纸落入到所述收集箱内。
8.在使用时，签注设备签注完成的号牌向收集箱内输送，当第一传感器检测到有号牌进入到收集箱时，控制器控制第一驱动组件启动，从而带动隔纸支撑板上升，使隔纸不断靠近吸取组件。当第二传感器检测到隔纸时，说明吸盘已经能够吸取隔纸了，控制器控制第一驱动组件停止，并使吸盘工作将隔纸吸取起来并保持吸取状态。控制器控制第二驱动组件启动，从而带动整个吸取组件(吸取有隔纸)可以沿收集箱的长度方向向收集箱靠近，当
隔纸移动收集箱的上方时(可以通过传感器检测配合控制器控制第二驱动组件来实现，也可以根据收集箱与吸取组件之间的距离设定第二驱动组件的移动距离来实现)，控制器控制吸盘放下隔纸，隔纸自然落入到收集箱内，覆盖到号牌上，从而实现号牌的垫纸工作。
9.相比于现有技术，该号牌自动垫纸装置通过第一传感器、第一驱动组件、第二驱动组件、第二传感器、吸盘和控制器实现对隔纸的自动吸取，隔纸自动移动到收集箱的上方，自动下落，实现对落入到收集箱内的号牌的自动垫纸，避免人工操作，也避免了漏垫隔纸的情况，实际使用效果很好。
10.在本技术的一实施例中，所述吸取组件还包括吸取气缸，所述吸取气缸在所述第二驱动组件的作用下相对于所述支架沿所述收集箱的长度方向移动以靠近或远离所述收集箱，所述安装板设置于所述吸取气缸的活塞杆上，所述吸取气缸的活塞杆沿所述收集箱的深度方向伸缩。
11.在本技术的一实施例中，所述隔纸支撑板上设有多个限位柱，多个所述限位柱围成隔纸放置区域。
12.在本技术的一实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一导轨、两个转轴，两个所述第一导轨设置在支架上，沿所述收集箱的深度方向延伸且沿所述收集箱的长度方向排列，两个所述转轴转动连接于所述支架上，沿所述收集箱的长度方向延伸且沿收集箱的深度方向排列，一个所述转轴与所述第一电机传动连接，所述转轴设有链轮，所述隔纸支撑板通过滑块滑动连接于所述第一导轨上且通过链条与所述链轮传动连接。
13.在本技术的一实施例中，所述第一导轨沿其长度方向设有两个限位块。
14.在本技术的一实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二导轨、气缸安装座、第一同步带轮和两个第二同步带轮，所述第一同步带轮设置于所述第二电机的输出轴上，所述第二导轨设置于所述支架上且沿所述收集箱的长度方向延伸，所述气缸安装座通过滑块滑动连接于所述第二导轨上，两个第二同步带轮位于所述第二导轨的两端且转动连接于所述支架上，所述吸取气缸安装于所述气缸安装座上，所述同步带与所述第一同步带轮和所述第二同步带轮相配合，并与所述气缸安装座连接。
15.在本技术的一实施例中，所述第二电机为伺服电机。
16.在本技术的一实施例中，所述收集箱倾斜设置，且靠近所述第一驱动组件的一侧比远离所述第一驱动组件的一侧更低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置的主视图；
19.图2为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置的俯视图；
20.图3为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置所使用的第一驱动组件的结构示意图。
21.附图标记：
22.050、签注设备；100、支架；200、收集箱；300、第一传感器；400、第一驱动组件；410、第一电机；420、第一导轨；421、限位块；430、转轴；440、链轮；450、链条；460、连接架；500、隔纸支撑板；510、限位柱；600、第二驱动组件；610、第二电机；620、第二导轨；630、气缸安装座；640、第一同步带轮；650、第二同步带轮；660、同步带；700、吸取组件；710、安装板；720、吸盘；730、第二传感器；740、吸取气缸。
具体实施方式
23.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本技术保护的范围。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.图1为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置的主视图。图2为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置的俯视图。
28.本技术的实施例提供一种号牌自动垫纸装置，如图1和图2所示，包括支架100、收集箱200、第一传感器300、第一驱动组件400、第二驱动组件600和控制器(图中未示出)，其中支架100是支撑和安装其他部件的结构，收集箱200用来承接签注设备050输送来的号牌，第一传感器300用于检测进入到收集箱200内的号牌，第一驱动组件400用于带动隔纸支撑板500升降，第二驱动组件600用于带动吸取组件700靠近或远离收集箱200，控制器用于实现各个部件之间的自动控制。
29.如图1所示，支架100靠近签注设备050放置，收集箱200设置于支架100的靠近签注设备050的一端，签注设备050签注完成的号牌可以进入到收集箱200内。
30.第一传感器300可以设置在支架100靠近签注设备050的一端，也可以设置在签注设备050的末端，能够检测到号牌进入到收集箱200内即可。
31.第一驱动组件400设置于支架100上且位于收集箱200沿其长度方向的一侧，也就是收集箱200远离签注设备050的一侧，也就是位于图1中的收集箱200的右侧，第一驱动组件400上设有隔纸支撑板500，隔纸支撑板500在第一驱动组件400的作用下相对于支架100升降，隔纸支撑板500上放置有隔纸，从而实现隔纸的升降。
32.第二驱动组件600设置于支架100上且位于收集箱200和第一驱动组件400的上方，
第二驱动组件600上设有吸取组件700，吸取组件700高于隔纸支撑板500和收集箱200，当然，隔纸支撑板500上放置隔纸后，吸取组件700也应高于隔纸。
33.吸取组件700包括安装板710、吸盘720和第二传感器730，吸盘720一般与气源连通，并通过电磁阀实现控制通断。吸盘720和第二传感器730设置于安装板710上，第二传感器730用于检测隔纸，安装板710在第二驱动组件600的作用下相对于支架100沿收集箱200的长度方向移动以靠近或远离收集箱200。当吸盘720工作时，可以将隔纸吸取起来，然后在第二驱动组件600的作用下移动到收集箱200的上方，将隔纸放下，隔纸落入到收集箱200内。
34.一般地，吸盘720的数量一般是多个，多个吸盘720均匀设置在安装板710上，使得隔纸的多个位置均被吸取，吸取效果好。
35.第一传感器300、第一驱动组件400、第二驱动组件600、第二传感器730和吸盘720均与控制器电连接，第一驱动组件400和第二驱动组件600与控制器的电连接实际是其中的驱动部件与控制器电连接，吸盘720与控制器的电连接实际是控制吸盘720的电磁阀与控制器电连接。
36.当第一传感器300检测到号牌时，控制器控制第一驱动组件400启动，带动隔纸支撑板500上升，隔纸不断靠近吸取组件700(第二传感器730)，当第二传感器730检测到隔纸时，控制器控制第一驱动组件400停止，隔纸支撑板500不再上升，控制器控制吸盘720吸取隔纸并控制第二驱动组件600启动，带动吸取组件700向收集箱200靠近，当吸取组件700位于收集箱200的上方时(可以通过传感器检测并配合控制器控制第二驱动组件600来实现，也可以根据收集箱200与吸取组件700之间的距离设定第二驱动组件600的移动距离来实现)，控制器控制吸盘720放下隔纸，隔纸落入到收集箱200内。
37.需要说明的是，第一驱动组件400中的驱动部件一般可以为电机、气缸等部件，为了便于控制启停以及控制移动距离，选用电机作为驱动部件。同理，第二驱动组件600也选用电机作为驱动部件。
38.当然地，隔纸落下后，控制器还应控制第二驱动组件600复位(即移动到隔纸支撑板500的上方)，以进行下一次隔纸的吸取工作，如此循环，实现号牌的自动垫纸。
39.在使用时，签注设备050签注完成的号牌向收集箱200内输送，当第一传感器300检测到有号牌进入到收集箱200时，控制器控制第一驱动组件400启动，从而带动隔纸支撑板500上升，使隔纸不断靠近吸取组件700。当第二传感器730检测到隔纸时，说明吸盘720已经能够吸取隔纸了，控制器控制第一驱动组件400停止，并使吸盘720工作将隔纸吸取起来并保持吸取状态。控制器控制第二驱动组件600启动，从而带动整个吸取组件700(吸取有隔纸)可以沿收集箱200的长度方向向收集箱200靠近，当隔纸移动收集箱200的上方时(可以通过传感器检测并配合控制器控制第二驱动组件600来实现，也可以根据收集箱200与吸取组件700之间的距离设定第二驱动组件600的移动距离来实现)，控制器控制吸盘720放下隔纸，隔纸自然落入到收集箱200内，覆盖到号牌上，从而实现号牌的垫纸工作。
40.相比于现有技术，该号牌自动垫纸装置通过第一传感器300、第一驱动组件400、第二驱动组件600、第二传感器730、吸盘720和控制器实现对隔纸的自动吸取，隔纸自动移动到收集箱200的上方，自动下落，实现对落入到收集箱200内的号牌的自动垫纸，避免人工操作，也避免了漏垫隔纸的情况，实际使用效果很好。
41.为了便于隔纸落入到收集箱200内，在一些实施例中，如图1所示，吸取组件700还包括吸取气缸740，吸取气缸740在第二驱动组件600的作用下相对于支架100沿收集箱200的长度方向移动以靠近或远离收集箱200，安装板710设置于吸取气缸740的活塞杆上，也就是说安装板710可以在吸取气缸740的作用下沿收集箱200的深度方向移动，当吸取组件700移动到收集箱200的上方时，吸取气缸740的活塞杆伸出，使得安装板710能够移动到收集箱200的箱口或者伸入到收集箱200内，然后再放下隔纸，使得隔纸落入到收集箱200内，避免安装板710与收集箱200之间的距离过大可能导致隔纸没有落入收集箱200的情况。
42.需要说明的是，吸取气缸740上可以设置检测伸出与缩回的传感器，与吸取气缸740的磁环配合，实现对吸取气缸740的伸出与缩回的检测，便于控制吸取气缸740的伸出与缩回，在此不再详述。
43.在一些实施例中，如图1和图2所示，隔纸支撑板500上设有多个限位柱510，多个限位柱510围成隔纸放置区域，一摞隔纸就放置在这个区域，多个限位柱510对这摞隔纸进行限位，避免隔纸发生位移。
44.图3为本技术一实施例提供的号牌自动垫纸装置所使用的第一驱动组件的结构示意图。
45.在一些实施例中，如图1和图3所示，第一驱动组件400包括第一电机410、两个第一导轨420、两个转轴430，两个第一导轨420设置于支架100上，沿收集箱200的深度方向延伸且沿收集箱200的长度方向排列，两个转轴430转动连接于支架100上，沿收集箱200的长度方向延伸且沿收集箱200的深度方向排列，一个转轴430与第一电机410传动连接，转轴430设有链轮440，隔纸支撑板500通过滑块滑动连接于第一导轨420上且通过链条450与链轮440传动连接。一般地，为了便于隔纸支撑板500与第一导轨420、链条450的连接，可以设置一个连接架460，隔纸支撑板500设置于连接架460上，便于连接和安装。当第一电机410启动时，带动与之传动连接的转轴430转动，该转轴430通过链轮440和链条450带动另一个转轴430转动，同时也带动隔纸支撑板500沿第一导轨420移动，从而实现隔纸支撑板500的升降。
46.需要说明的是，转轴430与第一电机410的传动连接可以有多种方式，例如：当第一电机410的输出轴与转轴430垂直时，二者可以通过两个啮合的锥齿轮实现传动；当第一电机410的输出轴与转轴430同轴时，二者可以通过轴套连接实现传动。
47.在一些实施例中，如图1所示，第一导轨420沿其长度方向设有两个限位块421，两个限位块421对隔纸支撑板500与第一导轨420之间的滑块进行上下限位，避免滑块滑出第一导轨420。
48.在一些实施例中，如图1和图2所示，第二驱动组件600包括第二电机610、第二导轨620、气缸安装座630、第一同步带轮640和两个第二同步带轮650，第一同步带轮640设置于第二电机610的输出轴上，第二导轨620设置于支架100上且沿收集箱200的长度方向延伸，气缸安装座630通过滑块滑动连接于第二导轨620上，两个第二同步带轮650位于第二导轨620的两端且转动连接于支架100上，吸取气缸740安装于气缸安装座630上，同步带660与第一同步带轮640和第二同步带轮650相配合，并与气缸安装座630连接。一般地，同步带660为开口式同步带，便于与气缸安装座630的连接。该当第二电机610启动时，带动第一同步带轮640转动，从而带动第二同步带轮650转动以及同步带660移动，从而带动气缸安装座630(吸取气缸740)沿第二导轨620靠近收集箱200，直至隔纸移动至收集箱200的上方。
49.为了便于控制吸取气缸740(隔纸)停止的位置，在一些实施例中，第二电机610为伺服电机，伺服电机便于实现启停，位置控制非常精确，反应速度快，可以使隔纸精准地停在收集箱200的上方。
50.一般地，如图1所示，从签注设备050输送来的号牌是倾斜向下移动的，因此在一些实施例中，收集箱200倾斜设置，且靠近第一驱动组件400的一侧(也即远离签注设备050的一侧)比远离第一驱动组件400的一侧(也即靠近签注设备050的一侧)更低，使得收集箱200大体与号牌的输送方向(一般为30度，也可根据实际情况进行调整)是平行设置的，便于号牌进入收集箱200。
51.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。