一种用于智能化仓库的智能搬运机器人的制作方法

1.本实用新型是一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，属于搬运机器人领域。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用snhges系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率，搬运机器人是可以进行自动化搬运工作的机器人，且在仓库内采用搬运机器人可以大大加强工作效率。
3.由于现有的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，在搬运机器人运送货物到达地点时，需要人工进行搬运，且因为高度不同，搬运较为不便，并且容易降低工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，以解决现有技术由于现有的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，在搬运机器人运送货物到达地点时，需要人工进行搬运，且因为高度不同，搬运较为不便，并且容易降低工作效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括机体、辅助机构、万向轮、机头、红外线探头、散热孔、第一防撞条、显示屏、第一开关、第二开关、报警灯、声道、充电孔和第二防撞条，所述机体内侧设置有辅助机构；辅助机构包括第一外壳、基座、电机、顶升机构、第一固定板和限位装置，所述第一外壳内侧底部与基座相固定，所述基座顶部与电机固定成一体，所述电机后侧与顶升机构相连接，所述顶升机构顶部与第一固定板相固定，所述第一固定板顶部垂直设置有限位装置，所述机体内侧设置有第一外壳。
6.进一步地，所述机体底端中部设置有万向轮，所述机体右端与机头固定成一体，所述机头右端中部设置有红外线探头，所述机头右下端开设有散热孔，所述机头右下端与第一防撞条相固定，所述机头右上端设置有显示屏，所述机头右上端与第一开关相固定，所述机头右上端设置有第二开关，所述机头右上端设置有报警灯，所述机头前后上下两端开设有声道，所述机头前侧下端开设有充电孔，所述机体左下端与第二防撞条固定成一体。
7.进一步地，所述顶升机构包括旋转轴、第一限位块、摆杆、滑轮、第二固定板、第三固定板、滑板和第一滑槽，所述旋转轴后侧与第一限位块贯穿连接，所述旋转轴后侧与摆杆相固定，所述摆杆右后端设置有滑轮，所述滑轮外侧与第二固定板滑动连接，所述滑轮外侧与第三固定板滑动连接，所述第三固定板后侧与滑板相固定，所述滑板外侧与第一滑槽滑动连接，所述旋转轴前端与电机相连接，所述第一限位块底部与基座相固定，所述第一滑槽底部与第一外壳固定成一体，所述滑板上端与第一外壳贯穿连接。
8.进一步地，所述限位装置包括第二外壳、第三外壳、第一弹簧、第四固定板、第二滑槽和限位机构，所述第二外壳内侧左右两端设置有第三外壳，所述第三外壳内侧底部与第一弹簧固定成一体，所述第一弹簧顶部与第四固定板相固定，所述第四固定板后侧与第二滑槽滑动连接，所述第二外壳顶部左右两端与限位机构相固定，所述第二外壳底部与第一固定板固定成一体。
9.进一步地，所述限位机构包括第四外壳、第五外壳、第三滑槽、第二弹簧和凸块，所述第四外壳内侧设置有第五外壳，所述第五外壳内侧开设有第三滑槽，所述第五外壳内侧左端与第二弹簧相固定，所述第二弹簧右端与凸块固定成一体，所述第四外壳底部与第二外壳相固定。
10.进一步地，所述基座呈梯形状，且基座顶部与电机和第一限位块相固定。
11.进一步地，所述凸块共设置有两个，且凸块沿着第四外壳横向中心轴呈对称分布，并且凸块右端呈半圆状。
12.进一步地，所述机体采用不锈钢材质。
13.优点1：本实用新型的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，通过在机体内侧设置有辅助机构，辅助机构内侧设置的顶升机构进行工作时，有效的解决了搬运高度不同，从而使得搬运不便的效果，同时还有效的提高了工作效率。
14.优点2：本实用新型的一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，通过在顶升机构顶部设置有限位装置，便于对承料框进行限位承装，起到了良好的限位固定效果，并且进一步的提高了搬运机器人的搬运工作效率。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的辅助机构主视结构示意图；
18.图3为本实用新型的顶升机构结构示意图；
19.图4为本实用新型的限位装置主视结构示意图；
20.图5为本实用新型的限位机构主视结构示意图。
21.图中：机体-1、辅助机构-2、万向轮-3、机头-4、红外线探头-5、散热孔-6、第一防撞条-7、显示屏-8、第一开关-9、第二开关-10、报警灯-11、声道
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12、充电孔-13、第二防撞条-14、第一外壳-21、基座-22、电机-23、顶升机构-24、第一固定板-25、限位装置-26、旋转轴-241、第一限位块-242、摆杆-243、滑轮-244、第二固定板-245、第三固定板-246、滑板-247、第一滑槽-248、第二外壳-261、第三外壳-262、第一弹簧-263、第四固定板-264、第二滑槽-265、限位机构-266、第四外壳-2661、第五外壳-2662、第三滑槽-2663、第二弹簧
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2664、凸块-2665。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，包括机体1、辅助机构2、万向轮3、机头4、红外线探头5、散热孔6、第一防撞条7、显示屏8、第一开关9、第二开关10、报警灯11、声道12、充电孔13和第二防撞条14，机体1内侧设置有辅助机构2，机体1底端中部设置有万向轮3，机体1右端与机头4固定成一体，机头4右端中部设置有红外线探头5，机头4右下端开设有散热孔6，机头4右下端与第一防撞条7相固定，机头4右上端设置有显示屏8，机头4右上端与第一开关9相固定，机头4右上端设置有第二开关10，机头4右上端设置有报警灯11，机头4前后上下两端开设有声道12，机头4前侧下端开设有充电孔13，机体1左下端与第二防撞条14 固定成一体，万向轮3的设置能够带动机体1更好的进行运动工作。
24.请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，辅助机构2包括第一外壳21、基座22、电机23、顶升机构24、第一固定板25和限位装置26，第一外壳21内侧底部与基座22相固定，基座22呈梯形状，且基座22顶部与电机23和第一限位块242相固定，基座22顶部与电机23固定成一体，电机23后侧与顶升机构24相连接，顶升机构24顶部与第一固定板25相固定，第一固定板25顶部垂直设置有限位装置26，机体1内侧设置有第一外壳21，第一固定板25的设置便于限位装置26更好的进行工作。
25.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，顶升机构24包括旋转轴241、第一限位块242、摆杆243、滑轮244、第二固定板245、第三固定板246、滑板247和第一滑槽248，旋转轴241后侧与第一限位块242贯穿连接，旋转轴241后侧与摆杆243相固定，摆杆243右后端设置有滑轮244，滑轮244外侧与第二固定板245滑动连接，滑轮244外侧与第三固定板246滑动连接，第三固定板246后侧与滑板247相固定，滑板247 外侧与第一滑槽248滑动连接，旋转轴241前端与电机23相连接，第二固定板 245置于第三固定板246内侧，为滑轮244滑动工作限制区域。
26.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，限位装置26包括第二外壳261、第三外壳262、第一弹簧263、第四固定板264、第二滑槽265和限位机构266，第二外壳261内侧左右两端设置有第三外壳262，第三外壳262内侧底部与第一弹簧263固定成一体，第一弹簧263 顶部与第四固定板264相固定，第四固定板264后侧与第二滑槽265滑动连接，第二外壳261顶部左右两端与限位机构266相固定，第二外壳261底部与第一固定板25固定成一体，第一弹簧263的设置便于第四固定板264进行滑动工作。
27.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于智能化仓库的智能搬运机器人，限位机构266包括第四外壳2661、第五外壳2662、第三滑槽2663、第二弹簧2664和凸块2665，第四外壳2661内侧设置有第五外壳2662，第五外壳2662内侧开设有第三滑槽2663，第五外壳2662内侧左端与第二弹簧2664相固定，第二弹簧2664右端与凸块2665固定成一体，凸块2665共设置有两个，且凸块2665沿着第四外壳2661横向中心轴呈对称分布，第四外壳2661底部与第二外壳261相固定，第二弹簧2664的设置便于凸块2665可以更好的进行活动工作。
28.本专利所述的电机23，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母m(旧标准用d)表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用
电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母g表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
29.工作原理如下：
30.实施例一：需要使用搬运机器人时，先通过充电孔13将机体1电量充满后，在通过按下第一开关9，使得机体1开始工作，并且可通过显示屏8来调节机体 1的工作状态，且机头4右端开设的散热孔6可以对机体1进行良好的散热，同时红外线探头5感受到障碍物时，将通过万向轮3带动机体1进行转动运输工作，而机体1左右两端设置的第一防撞条7和第二防撞条14能够有效的提高机体1的使用寿命；
31.实施例二：随后便可将承装货物的框架下端的支架插入至第四外壳2661中，第二弹簧2664进行压缩，凸块2665在第三滑槽2663中进行滑动工作，直至支架凹面处与凸块2665平齐时，第二弹簧2664便可将凸块2665向外突出，起到一定的固定限位效果，而框架底部也将插入第二外壳261；
32.实施例三：其后在通过按下第二开关10，便可使得电机23开始工作，电机 23输出轴便将带动旋转轴241进行转动工作，便可使得摆杆243进行圆周运动，从而滑轮244便将在第二固定板245和第三固定板246之间进行滑动，以此便可带动滑板247在第一滑槽248中进行滑动工作，便可将承料框朝上顶升，且需要取出承料框时，向下按压承料框，第一弹簧263便可由第四固定板264朝上顶升，凸块2665朝内收缩，便可将承料框取出。
33.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。