一种运行机构及具有该运行机构的起重机械的制作方法

1.本技术涉及起重运行传动技术领域，更具体地说，尤其涉及一种运行机构，本技术还涉及一种起重机械。


背景技术：

2.目前，类似于集装箱门机、通用门机、门座机等类型起重设备及相关的其他设备的大车运行机构中，均横梁与台架之间的配合传动结构多称为铰接运行机构，用于连接起重机车体与台车架；在现有技术中，铰接运行机构的设置多造成台车架与均横梁结构变得复杂，加工难度大，装配难度大，或使得均横梁与台车架装配时很难保证位置的准确，影响转动灵活性，容易使整机从两剖分式铰座之间发生侧翻，导致安全事故。
3.因此，如何提供一种运行机构，其能够克服均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷，结构简单，制造便捷，安装方便且性能安全可靠，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术提供一种运行机构，其能够克服均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷，结构简单，制造便捷，安装方便且性能安全可靠。本技术还提供一种起重机械，包括如上所述的运行机构，同样具有上述有益效果。
5.本技术提供的技术方案如下：
6.本技术提供一种运行机构，包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构；设于台车架上盖板上的第二铰座结构；安装于所述第一铰座结构、所述第二铰座结构之间的铰轴；所述铰轴圆周面与所述第一铰座结构、所述第二铰座结构的内壁配合接触；所述第一铰座结构的两端均为上半圆形凸环结构；所述第二铰座结构的两端均为下半圆形凸环结构；所述上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构；设于所述圆环形结构上的安全环；设于所述圆环形结构的端面，用于限制安全环移动的限位板。
7.进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：设置在台车架上盖板上或均横梁下底板上，且用于与所述铰轴接触以限制所述铰轴转动的止转块。
8.进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：设于所述铰轴中间外表面上，用于与所述止转块配合以限制所述铰轴转动的限制平面结构。
9.进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：设于所述第一铰座结构和所述第二铰座结构的内环面处，用于润滑油储存的周向腔体结构。
10.进一步地，在本发明一种优选的方式中，还包括：设于所述铰轴两端，用于加注润滑油的油道结构；所述油道结构与所述周向腔体结构连通。
11.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述止转块为方形结构或矩形结构。
12.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述限位板为半环形结构。
13.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述安全环的内环直径大于所述圆环形
结构的外圆周直径。
14.进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述圆环形结构的端部设有用于安装所述限位板的安装孔，所述限位板通过所述安装孔与所述圆环形结构固定连接。
15.此外，本技术还提供一种起重机械，包括：法兰座；安装于所述法兰座上的第一均横梁和第二均横梁；台车架；设于所述台车架上的驱动总成；安装于所述台车架上的车轮组；以及如上所述的运行机构；所述运行机构设于所述第一均横梁与所述台车架之间，以及所述第二均横梁与所述台车架之间。
16.本发明提供的一种运行机构，与现有技术相比，包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构；设于台车架上盖板上的第二铰座结构；通过轴肩结构安装于所述第一铰座结构、所述第二铰座结构之间的铰轴；所述铰轴圆周面与所述第一铰座结构、所述第二铰座结构的内壁配合接触；所述第一铰座结构的两端均为上半圆形凸环结构；所述第二铰座结构的两端均为下半圆形凸环结构；所述上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构；设于所述圆环形结构上的安全环；设于所述圆环形结构的端面，用于限制安全环移动的限位板。在本技术方案中，第一铰座结构、第二铰座结构配合构成铰座，第二铰座结构可绕铰轴相对于第一铰座结构转动，且由于铰座两侧设置有安全环，能够避免第一铰座结构、第二铰座结构相互脱离趋势的发生，并且限位板分别设置于铰座两端凸环端面上，只是用于防止安全环因振动等因素导致的侧向移动，而不承受外力，如上设置，可靠地确保了设备的安全，本发明涉及的技术方案，相较于现有技术，能够克服均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷，结构简单，制造便捷，安装方便且具有较高的可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的运行机构应用于起重机械中的整体示意图；
19.图2为本发明实施例涉及的运行机构的侧视图；
20.图3为本发明实施例涉及的运行机构的剖视图；
21.图4为图3的局部放大示意图。
22.附图标记：
23.铰轴1；第一铰座结构2；第二铰座结构3；法兰座4；圆环形结构5；安全环6；限位板7；止转块8；油道结构9；周向腔体结构10；第一均横梁11；第二均横梁12；台车架13；驱动总成14；车轮组15。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
29.请如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种运行机构，包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构2；设于台车架上盖板上的第二铰座结构3；安装于所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3之间的铰轴1；所述铰轴1 圆周面与所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3的内壁配合接触；所述第一铰座结构2的两端均为上半圆形凸环结构；所述第二铰座结构3的两端均为下半圆形凸环结构；所述上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构5；设于所述圆环形结构5上的安全环6；设于所述圆环形结构5的端面，用于限制安全环6移动的限位板7。
30.本发明实施例提供一种运行机构，具体包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构2；设于台车架上盖板上的第二铰座结构3；安装于所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3之间的铰轴1；所述铰轴1圆周面与所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3的内壁配合接触；所述第一铰座结构2的两端均为上半圆形凸环结构；所述第二铰座结构3的两端均为下半圆形凸环结构；所述上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构5；设于所述圆环形结构5上的安全环6；设于所述圆环形结构5的端面，用于限制安全环6移动的限位板7。在本技术方案中，第一铰座结构2、第二铰座结构3配合构成铰座，第二铰座结构3可绕铰轴相对于第一铰座结构2转动，且由于铰座两侧设置有安全环6，能够避免第一铰座结构2、第二铰座结构3 相互脱离趋势的发生，并且限位板7分别设置于铰座两端凸环端面上，只是用于防止安全环因振动等因素导致的侧向移动，而不承受外力，如上设置，可靠地确保了设备的安全，本发明涉及的技术方案，相较于现有技术，能够克服均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷，结构简单，制造便捷，安装方便且具有较高的可靠性。
31.具体地，在本发明实施例中，还包括：设置在台车架上盖板上或均横梁下底板上，且用于与所述铰轴1接触以限制所述铰轴1转动的止转块8。
32.具体地，在本发明实施例中，还包括：设于所述铰轴1中间外表面上，用于与所述止
转块8配合以限制所述铰轴1转动的限制平面结构。
33.具体地，在本发明实施例中，还包括：设于所述第一铰座结构2和所述第二铰座结构3的内环面处，用于润滑油储存的周向腔体结构10。
34.具体地，在本发明实施例中，还包括：设于所述铰轴1两端，用于加注润滑油的油道结构9；所述油道结构9与所述周向腔体结构10连通。
35.具体地，在本发明实施例中，所述止转块8为方形结构或矩形结构。
36.具体地，在本发明实施例中，所述限位板7为半环形结构。
37.具体地，在本发明实施例中，所述安全环6的内环直径大于所述圆环形结构5的外圆周直径。
38.具体地，在本发明实施例中，所述圆环形结构5的端部设有用于安装所述限位板7的安装孔，所述限位板7通过所述安装孔与所述圆环形结构5固定连接。
39.此外，本技术还提供一种起重机械，包括：法兰座4；安装于所述法兰座 4上的第一均横梁11和第二均横梁12；台车架13；设于所述台车架13上的驱动总成14；安装于所述台车架13上的车轮组15；如上所述的运行机构；所述运行机构设于所述第一均横梁11与所述台车架13之间，以及所述第二均横梁12与所述台车架13之间。
40.实施例1
41.本发明实施例提供一种运行机构，具体包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构2；设于台车架上盖板上的第二铰座结构3；安装于所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3之间的铰轴1；所述铰轴1圆周面与所述第一铰座结构2、所述第二铰座结构3的内壁配合接触；所述第一铰座结构2的两端均为上半圆形凸环结构；所述第二铰座结构3的两端均为下半圆形凸环结构；所述上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构5；设于所述圆环形结构5上的安全环6；设于所述圆环形结构5的端面，用于限制安全环6移动的限位板7。在本技术方案中，第一铰座结构2、第二铰座结构3配合构成铰座，第二铰座结构3可绕铰轴相对于第一铰座结构2转动，且由于铰座两侧设置有安全环6，能够避免第一铰座结构2、第二铰座结构3 相互脱离趋势的发生，并且限位板7分别设置于铰座两端凸环端面上，只是用于防止安全环因振动等因素导致的侧向移动，而不承受外力，如上设置，可靠地确保了设备的安全，本发明涉及的技术方案，相较于现有技术，能够克服均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷，结构简单，制造便捷，安装方便且具有较高的可靠性。
42.实施例2
43.重复实施例1，存在差别之处在于：在本发明实施例中，还包括：设置在台车架上盖板上或均横梁下底板上，且用于与所述铰轴1接触以限制所述铰轴1转动的止转块8，所述止转块8优选为方形结构或矩形结构。
44.实施例3
45.重复实施例2，存在差别之处在于：在本发明实施例中，还包括：设于所述铰轴1中间外表面上，用于与所述止转块8配合以限制所述铰轴1转动的限制平面结构。
46.实施例4
47.重复实施例3，存在差别之处在于：在本发明实施例中，还包括：设于所述第一铰座结构2和所述第二铰座结构3的内环面处，用于润滑油储存的周向腔体结构10；还包括：设于所述铰轴1两端，用于加注润滑油的油道结构 9；所述油道结构9与所述周向腔体结构10连
通。
48.实施例5
49.重复实施例4，存在差别之处在于：在本发明实施例中，所述限位板7为半环形结构；所述安全环6的内环直径大于所述圆环形结构5的外圆周直径；所述圆环形结构5的端部设有用于安装所述限位板7的安装孔，所述限位板7 通过所述安装孔与所述圆环形结构5固定连接。
50.更为具体地阐述，目前，类似于集装箱门机、通用门机、门座机等类型起重设备及相关的其他设备的大车运行机构中，均横梁与台架之间的配合铰结构形式主要有三种：
51.一种是铰轴穿过台车架与均横梁上的铰轴孔，铰轴通过一端轴肩、挡板与另一端设置的凹形挡板固定在铰轴孔内，此结构形式特点为连接可靠性好，但因铰轴孔分别在台车架与均横梁上，台车架与均横梁结构变得复杂，加工难度大，不容易保证四个孔的形位公差，装配时轴肩端须对正挡板位置，装配难度大，生产成本也较高。
52.第二种形式与第一种类同，铰轴穿过台车架与均横梁上的铰轴孔，挡板卡入铰轴两端的槽内，此结构形式特点为连接可靠性好，但因铰轴孔分别在台车架与均横梁上，台车架与均横梁结构变得复杂，加工难度大，不容易保证四个孔的形位公差，装配时铰轴两端须对正挡板位置，装配难度大，生产成本也较高。
53.第三种结构形式是铰座为剖分式结构，其一侧面设有便于凹形挡板安装的凸台，剖分结构的铰座分别安装于均横梁底板与台车架上盖板上，铰轴通过两端轴肩设置在剖分结构的铰座内，凹形挡板通过凹形面安装于剖分式铰座的凸台上，并通过螺栓等紧固件固定在铰轴上，此结构形式简单，但因铰座为剖分式结构，且剖分的两半目前主要是分别通过焊接等方式设置在均横梁下盖板与台车架上面板上，均横梁与台车架装配时很难保证位置的准确，即凹形结构挡板很难与剖分式铰座上的凸台正常安装。同时均横梁与台车架之间的连接是靠凹形结构的挡板，当整机运行时因轨道不平、不直或突然停机时冲击惯性导致均横梁与台车架之间会产生一绕该铰轴转动的正常现象，而此凹形挡板与剖分铰座的结构、连接方式将影响上述转动的灵活性，可能导致凹形挡板上的螺栓断裂，挡板坠落现象；同时当遇暴风气候时此凹形挡板与剖分铰座的结构、连接方式很容易使整机从两剖分式铰座之间发生侧翻的安全事故。
54.本实用新型实施例涉及的技术方案，针对现有类似于集装箱门机、通用门机、门座机等类型起重设备及相关的其他设备的大车运行机构中，均横梁与台架之间的配合铰存在的缺陷而提出一种结构简单，制造便捷，性能安全可靠的一种运行机构。
55.本实用新型涉及的运行机构包括：设置于均横梁下底板上的第一铰座结构；设于台车架上盖板上的第二铰座结构；安装于所述第一铰座结构、所述第二铰座结构之间的铰轴；所述铰轴圆周面与所述第一铰座结构、所述第二铰座结构的内壁配合接触；第一铰座结构的两端均为上半圆形凸环结构；第二铰座结构的两端均为下半圆形凸环结构；上半圆形凸环结构、所述下半圆形凸环结构配合组成圆环形结构；设于所述圆环形结构上的安全环；设于所述圆环形结构的端面，用于限制安全环移动的限位板。
56.其中，第一铰座结构、第二铰座结构配合构成铰座，铰轴通过两端的轴肩设置在剖分式结构的铰座中，铰座分别设置在均横梁下底板与台车架上盖板上，安全环分别设置在由两铰座组成的铰座两端的凸环上，限位板设置在铰座两端凸环的端面，止转块设置在台
车架上盖板上或均横梁下底板上并与铰轴上对应的平面接触。
57.其中，铰轴为长度方向对称的阶梯状结构，中间外表面设置有与止转块平面能形成限制该铰轴转动的平面，两端还设置有便于润滑油加注的油道。
58.其中，铰座为剖分式两半结构，两件为一组，该两半结构一半设置于均横梁下底板上，另一半设置于台车架上盖板上，其单个侧投影为倒梯形结构，两端为半圆形凸环结构，两半共同组成一圆环形，圆环内表面贯通所述铰座的厚度方向，用于与铰轴圆周面配合接触。
59.铰座靠近止转块侧内环面直径比对侧内环面直径大，并向对侧面延伸一段长度，其所形成的台阶与铰轴轴肩接触，使其对铰轴进行轴向限位。
60.其中，铰座内环面中间位置还设置有便于润滑油储存的周向腔体。
61.此外，半圆形凸环结构端部设置有用于限位板安装的孔。
62.其中，安全环为一圆环结构，其内环直径比两半铰座所组成的环形外圆周直径略大，以确保所配套的设备正常工作时该环不会影响本铰座总成连接的均横梁与台车架之间的正常转动。
63.限位板优选为半环形结构，安装于铰座两端凸环端面上，用于对安全环位置的限定；止转块优选为方、矩形结构，其某一面与铰轴上对应的平面接触，实现对铰轴的转动自由度限制。
64.本实用新型涉及的运行机构配套的设备大车运行机构正常工作时，台车架及其下部零部件与均横梁及其上部零部件是通过铰座、铰轴进行连接，安全环设于由两铰座组成的铰座两端的凸环上，因安全环内环直径比两半铰座所组成的环形外圆周直径略大，所以对因轨道不平、不直或突然停机时冲击惯性导致均横梁与台车架绕铰轴转动的现象无影响，而当遇暴风天气时分别设置于均横梁与台车架上的铰座将产生脱离现象或趋势，此时因铰座两侧设置的安全环，将直接限制铰座脱离现象与脱离趋势的发生，因限位板为分体结构，分别设置于铰座两端凸环端面上，只防止安全环因振动等因素导致的侧向移动，不承受外力，从而可靠地确保了设备的安全。
65.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。