一种新型瓶转向机的制作方法

1.本实用新型涉及瓶转向机技术领域，具体为一种新型瓶转向机。


背景技术：

2.现有转向机构对于小瓶或者细长瓶转向效果不佳，容易出现倒瓶且生产速度不高。
3.综上所述，本实用新型通过设计一种新型瓶转向机来解决存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型瓶转向机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种新型瓶转向机，包括工作台，所述工作台的端面上通过轴套连接有主动转轴，所述主动转轴的底部贯穿至工作台的下方固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮上对应连接有传动齿轮，所述传动齿轮套接在传动杆上，所述传动杆的两端分别通过轴套连接在工作台台面的底部和底框架的端面上，所述传动杆的底部处固定套接有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮上连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的轴心固定连接在步进电机的驱动轴上，所述工作台上并且位于主动转轴的左右两侧分别通过轴套连接有进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴，所述进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴分别贯穿至工作台的下方固定连接有进瓶星轮齿轮、出瓶星轮齿轮，所述进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴的端部分别对应固定有进瓶星轮、出瓶星轮，所述主动转轴从下到上依次套接有进瓶旋转定位盘、下定位圆盘、上定位圆盘和升降安装板，所述升降安装板两侧壁分别固定连接有升降杆，所述升降杆的两端分别通过滑块连接在龙门支架的框架上，所述升降安装板的端部中心处固定连接有u型架，所述u型架的中心处连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿至龙门支架的上方连接有手轮，所述上定位圆盘的端面上并且基于主动转轴为圆心等角度设置有若干组机械控制阀，所述上定位圆盘的底部并且与机械控制阀一一对应固定连接有旋转头升降气缸，所述旋转头升降气缸的伸缩端贯穿至下定位圆盘的下方固定连接有旋转头旋转气缸，所述旋转头旋转气缸的伸缩端贯穿至下定位圆盘的下方固定连接有旋转头，所述升降安装板的端面上并且与机械控制阀对应安装有旋转气缸控制挡块，所述工作台的端面上并且与进瓶星轮、出瓶星轮分别对应设置安装有出瓶导向板，所述工作台的端面上并且与出瓶导向板对应设置有进瓶输送机，所述进瓶输送机的一侧并且位于工作台的端面上通过u型安装架连接有进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的一端连接有万向连接轴承连接有万向连接轴承的另一端固定连接有螺杆传动锥形齿轮，所述螺杆传动锥形齿轮通过转轴连接在传动箱的内壁上，所述传动箱的内部并且与螺杆传动锥形齿轮对应连接有螺杆旋转锥形齿轮，所述螺杆旋转锥形齿轮的轴心处固定连接有连接轴，所述连接轴的外壁套接有连轴轴套，所述连接轴的底部通过连轴轴套贯穿至工作台的底部固定连接有齿轮链轮，所述齿轮链轮通过链条连接在主动链轮上，所述
主动链轮固定连接在出瓶星轮转轴的外壁上，所述进瓶旋转定位盘的一侧并且位于工作台的端面上通过支撑杆固定连接有视觉检测采集摄像头。
7.作为本实用新型优选的方案，所述主动转轴、进瓶星轮转轴、出瓶星轮转轴分别通过轴套转动连接在工作台上，其中轴套内嵌在工作台的台面上。
8.作为本实用新型优选的方案，所述主动齿轮分别与传动齿轮、进瓶星轮齿轮、出瓶星轮齿轮的连接方式为啮合连接，所述从动锥形齿轮与主动锥形齿轮的连接方式为啮合连接。
9.作为本实用新型优选的方案，所述进瓶旋转定位盘设置在进瓶星轮、出瓶星轮的下方，其中进瓶星轮、出瓶星轮基于进瓶旋转定位盘为轴线对称设置。
10.作为本实用新型优选的方案，所述主动转轴分别与进瓶旋转定位盘、下定位圆盘、上定位圆盘固定连接，所述主动转轴与升降安装板的连接方式为转动连接。
11.作为本实用新型优选的方案，所述升降杆通过滑块与龙门支架的框架连接方式为上下滑动连接，所述丝杆与龙门支架的连接方式为转动连接，所述丝杆与u型架的连接方式为螺纹连接，所述旋转头升降气缸的伸缩端与下定位圆盘的连接方式为转动连接。
12.作为本实用新型优选的方案，所述进瓶螺杆两端分别通过轴承转动连接在u型安装架的侧壁上，所述螺杆传动锥形齿轮通过转轴转动连接在传动箱的内壁上，所述螺杆传动锥形齿轮与螺杆旋转锥形齿轮的连接方式为啮合连接，所述连接轴与连轴轴套的连接方式为转动连接，其中连轴轴套两端分别内嵌在工作台、传动箱上。
13.作为本实用新型优选的方案，所述步进电机、进瓶输送机、视觉检测采集摄像头分别通过导线电性连接在plc控制器上，所述出瓶星轮的左侧并且与进瓶输送机对应设置有贴标机，其中出瓶星轮与贴标机为同步运行机构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，通过设计转向机仅仅采用单个步进电机带动整个装置运行，实现了瓶子的输送、转向和正反向的检测，同时通过视觉检测采集摄像头判断瓶子正反向，反馈信号给plc控制器，并且通过步进电机的运行带动主动转轴以及主动转轴上连接的结构对瓶子转向，从而可以实现连续稳定转向，并且利用旋转头升降气缸的伸缩杆伸缩，使用不同的瓶体，完全解决小瓶或者细长瓶转向问题，生产速度远超视觉转向机构。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1后视结构示意图；
18.图3为本实用新型图1仰视结构示意图；
19.图4为本实用新型图1部分结构示意图；
20.图5为本实用新型图4部分结构示意图；
21.图6为本实用新型图5部分结构示意图；
22.图7为本实用新型图6部分仰视结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、主动转轴；3、主动齿轮；4、传动齿轮；5、传动杆；6、从动锥形齿轮；7、主动锥形齿轮；8、步进电机；9、进瓶星轮转轴；10、出瓶星轮转轴；11、进瓶星轮齿轮；12、出瓶星轮齿轮；13、进瓶星轮；14、出瓶星轮；15、进瓶旋转定位盘；16、下定位圆盘；17、上
定位圆盘；18、升降安装板；19、升降杆；20、龙门支架；21、丝杆；22、手轮；23、机械控制阀；24、旋转头升降气缸；25、旋转头旋转气缸；26、旋转头；27、出瓶导向板；28、进瓶输送机；29、u型安装架；30、进瓶螺杆；31、万向连接轴承；32、螺杆传动锥形齿轮；33、传动箱；34、螺杆旋转锥形齿轮；35、连接轴；36、连轴轴套；37、齿轮链轮；38、主动链轮；39、支撑杆；40、视觉检测采集摄像头；101、u型架；102、旋转气缸控制挡块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种新型瓶转向机，包括工作台1，工作台1的端面上通过轴套连接有主动转轴2，主动转轴2的底部贯穿至工作台1的下方固定套接有主动齿轮3，主动齿轮3上对应连接有传动齿轮4，传动齿轮4套接在传动杆5上，传动杆5的两端分别通过轴套连接在工作台1台面的底部和底框架的端面上，传动杆5的底部处固定套接有从动锥形齿轮6，从动锥形齿轮6上连接有主动锥形齿轮7，主动锥形齿轮7的轴心固定连接在步进电机8的驱动轴上，工作台1上并且位于主动转轴2的左右两侧分别通过轴套连接有进瓶星轮转轴9、出瓶星轮转轴10，进瓶星轮转轴9、出瓶星轮转轴10分别贯穿至工作台1的下方固定连接有进瓶星轮齿轮11、出瓶星轮齿轮12，进瓶星轮转轴9、出瓶星轮转轴10的端部分别对应固定有进瓶星轮13、出瓶星轮14，主动转轴2从下到上依次套接有进瓶旋转定位盘15、下定位圆盘16、上定位圆盘17和升降安装板18，升降安装板18两侧壁分别固定连接有升降杆19，升降杆19的两端分别通过滑块连接在龙门支架20的框架上，升降安装板18的端部中心处固定连接有u型架101，u型架101的中心处连接有丝杆21，丝杆21的一端贯穿至龙门支架20的上方连接有手轮22，上定位圆盘17的端面上并且基于主动转轴2为圆心等角度设置有若干组机械控制阀23，上定位圆盘17的底部并且与机械控制阀23一一对应固定连接有旋转头升降气缸24，旋转头升降气缸24的伸缩端贯穿至下定位圆盘16的下方固定连接有旋转头旋转气缸25，旋转头旋转气缸
25的伸缩端贯穿至下定位圆盘16的下方固定连接有旋转头26，升降安装板18的端面上并且与机械控制阀23对应安装有旋转气缸控制挡块102，工作台1的端面上并且与进瓶星轮13、出瓶星轮14分别对应设置安装有出瓶导向板27，工作台1的端面上并且与出瓶导向板27对应设置有进瓶输送机28，进瓶输送机28的一侧并且位于工作台1的端面上通过u型安装架29连接有进瓶螺杆30，进瓶螺杆30的一端连接有万向连接轴承31连接有万向连接轴承31的另一端固定连接有螺杆传动锥形齿轮32，螺杆传动锥形齿轮32通过转轴连接在传动箱33的内壁上，传动箱33的内部并且与螺杆传动锥形齿轮32对应连接有螺杆旋转锥形齿轮34，螺杆旋转锥形齿轮34的轴心处固定连接有连接轴35，连接轴35的外壁套接有连轴轴套36，连接轴35的底部通过连轴轴套36贯穿至工作台1的底部固定连接有齿轮链轮37，齿轮链轮37通过链条连接在主动链轮38上，主动链轮38固定连接在出瓶星轮转轴10的外壁上，进瓶旋转定位盘15的一侧并且位于工作台1的端面上通过支撑杆39固定连接有视觉检测采集摄像头40。
30.作为本实用新型的一种优选实施方式，主动转轴2、进瓶星轮转轴9、出瓶星轮转轴10分别通过轴套转动连接在工作台1上，其中轴套内嵌在工作台1的台面上。
31.作为本实用新型的一种优选实施方式，主动齿轮3分别与传动齿轮4、进瓶星轮齿轮11、出瓶星轮齿轮12的连接方式为啮合连接，从动锥形齿轮6与主动锥形齿轮7的连接方式为啮合连接。
32.作为本实用新型的一种优选实施方式，进瓶旋转定位盘15设置在进瓶星轮13、出瓶星轮14的下方，其中进瓶星轮13、出瓶星轮14基于进瓶旋转定位盘15为轴线对称设置。
33.作为本实用新型的一种优选实施方式，主动转轴2分别与进瓶旋转定位盘15、下定位圆盘16、上定位圆盘17固定连接，主动转轴2与升降安装板18的连接方式为转动连接。
34.作为本实用新型的一种优选实施方式，升降杆19通过滑块与龙门支架20的框架连接方式为上下滑动连接，丝杆21与龙门支架20的连接方式为转动连接，丝杆21与u型架101的连接方式为螺纹连接，旋转头升降气缸24的伸缩端与下定位圆盘16的连接方式为转动连接。
35.作为本实用新型的一种优选实施方式，进瓶螺杆30两端分别通过轴承转动连接在u型安装架29的侧壁上，螺杆传动锥形齿轮32通过转轴转动连接在传动箱33的内壁上，螺杆传动锥形齿轮32与螺杆旋转锥形齿轮34的连接方式为啮合连接，连接轴35与连轴轴套36的连接方式为转动连接，其中连轴轴套36两端分别内嵌在工作台1、传动箱33上。
36.作为本实用新型的一种优选实施方式，步进电机8、进瓶输送机28、视觉检测采集摄像头40分别通过导线电性连接在plc控制器上，出瓶星轮14的左侧并且与进瓶输送机28对应设置有贴标机，其中出瓶星轮14与贴标机为同步运行机构，实现旋转贴标一体化，从而节省了时间和提高了工作效率。
37.本实用新型工作流程：使用时，在步进电机8、进瓶输送机28、视觉检测采集摄像头40分别通过导线电性连接在plc控制器上的作用下，对设备通电，通电完成后，操作plc控制器启动整个设备，此时依次在主动转轴2、进瓶星轮转轴9、出瓶星轮转轴10分别通过轴套转动连接在工作台1上，其中轴套内嵌在工作台1的台面上，主动齿轮3分别与传动齿轮4、进瓶星轮齿轮11、出瓶星轮齿轮12的连接方式为啮合连接，从动锥形齿轮6与主动锥形齿轮7的连接方式为啮合连接，进瓶旋转定位盘15设置在进瓶星轮13、出瓶星轮14的下方，其中进瓶
星轮13、出瓶星轮14基于进瓶旋转定位盘15为轴线对称设置，主动转轴2分别与进瓶旋转定位盘15、下定位圆盘16、上定位圆盘17固定连接，主动转轴2与升降安装板18的连接方式为转动连接，升降杆19通过滑块与龙门支架20的框架连接方式为上下滑动连接，丝杆21与龙门支架20的连接方式为转动连接，丝杆21与u型架101的连接方式为螺纹连接，旋转头升降气缸24的伸缩端与下定位圆盘16的连接方式为转动连接，进瓶螺杆30两端分别通过轴承转动连接在u型安装架29的侧壁上，螺杆传动锥形齿轮32通过转轴转动连接在传动箱33的内壁上，螺杆传动锥形齿轮32与螺杆旋转锥形齿轮34的连接方式为啮合连接，连接轴35与连轴轴套36的连接方式为转动连接，其中连轴轴套36两端分别内嵌在工作台1、传动箱33上的条件下，将待需要转向的瓶放置在进瓶输送机28上进行输送，输送的过程中，步进电机8旋转带动主动锥形齿轮7旋转，主动锥形齿轮7旋转带动从动锥形齿轮6，从动锥形齿轮6旋转带动传动齿轮4旋转，传动齿轮4旋转带动同时主动齿轮3、进瓶星轮齿轮11、出瓶星轮齿轮12旋转，即带动进瓶星轮13、出瓶星轮14、进瓶旋转定位盘15、下定位圆盘16、上定位圆盘17以及主动链轮38同步旋转，主动链轮38旋转通过链条带动齿轮链轮37旋转，齿轮链轮37旋转带动连接轴35旋转，连接轴35旋转带动螺杆旋转锥形齿轮34旋转，螺杆旋转锥形齿轮34旋转带动螺杆传动锥形齿轮32旋转，螺杆传动锥形齿轮32旋转通过万向连接轴承31带动进瓶螺杆30旋转，当瓶子被进瓶螺杆30、进瓶输送机28沿着出瓶导向板27输送至进瓶星轮13时，视觉检测采集摄像头40采集瓶子正反向，反馈信号给plc控制器，plc控制器接收指令后控制步进电机8，带动整个装置运行，与此同时，输送至进瓶星轮13的瓶子，通过控制机械控制阀23，来控制旋转头升降气缸24的伸缩杆伸出，将旋转头26按压在瓶子的端口，此时，控制旋转头旋转气缸25对瓶子进行旋转，转向完成后的瓶子，被输送至出瓶星轮14的内部，并控制旋转头升降气缸24的伸缩杆收回，被输送至出瓶星轮14的瓶子，再次被输送至进瓶输送机28的内部，从而完成整个运行过程，此过程通过设计转向机仅仅采用单个步进电机8带动整个装置运行，实现了瓶子的输送、转向和正反向的检测，同时通过视觉检测采集摄像头40判断瓶子正反向，反馈信号给plc控制器，并且通过步进电机8的运行带动主动转轴2以及主动转轴2上连接的结构对瓶子转向，从而可以实现连续稳定转向，并且利用旋转头升降气缸24的伸缩杆伸缩，使用不同的瓶体，完全解决小瓶或者细长瓶转向问题，生产速度远超视觉转向机构。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。