一种圆管自动上料架的制作方法

1.本实用新型涉及圆管管材生产输送设备技术领域中的送料设备分支，具体涉及了一种圆管自动上料架。


背景技术：

2.目前在圆管管件生产技术领域中，物料的上料需要借助上料架来实现持续不断的供料操作，而大多数的上料架要么结构较为简单，上料不够精准，上料效率不够高，或者是结构较为复杂，但生产制造成本较高，且更容易引起故障现象的产生，甚至是最终影响正常的生产工作安排，对圆管管件的生产企业造成了困扰，因此需要一种结构简单但可以持续精准上料的自动上料架来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种圆管自动上料架，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.一种圆管自动上料架，包括机架以及设置在机架上若干件的料道，所述机架宽度方向的一侧为进料侧，另一侧为出料侧，所述料道一端铰接于出料侧，另一端套设在进料侧所述机架设有的导柱上，且通过弹性件与所述导柱相连，使得所述料道呈倾斜布置，在出料侧沿工位顺序依次设有与所述料道贴合的上料推板、设于出料侧顶端的选料斜道以及与所述选料斜道配合的防缠绕上料机构，所述上料推板连接有竖直设置的第一直线驱动器，所述防缠绕上料机构依次连接有水平设置的第二直线驱动器与竖直设置的第三直线驱动器。
5.作为本实用新型较优的技术方案之一，所述上料推板由向着出料侧倾斜的承载面以及竖直向下地连接在所述承载面靠进料侧下方不止1件的止挡板组成，所述止挡板的件数与所述承载面的长度呈正比例关系。
6.作为本实用新型较优的技术方案之一，所述选料斜道靠近所述上料推板的一侧设有沿竖直方向布置的光滑引导面，且所述光滑引导面贴近所述承载面而设。
7.作为本实用新型较优的技术方案之一，以进料侧为左侧，以出料侧为右侧为基准，所述选料斜道呈左长右短的n字形。
8.作为本实用新型较优的技术方案之一，所述第三直线驱动器设置在所述机架靠出料侧的中部，所述第二直线驱动器设置在所述第三直线驱动器的输出端，所述防缠绕上料机构朝右倾斜设置在中部的一对所述选料斜道之间。
9.作为本实用新型较优的技术方案之一，所述防缠绕上料机构由与所述第二直线驱动器的输出端相连的水平承载段、与水平承载段相连靠近出料侧的止挡段、与止挡段相连向着出料侧倾斜的出料段以及设于所述出料段且与所述选料斜道相配合的让位缺口组成。
10.作为本实用新型较优的技术方案之一，所述选料斜道设有与所述止挡段相配合的第一让位缺口。
11.本实用新型具有的有益效果在于：整体结构简单明了，传动方式单一且可靠，没有
过多的传动件以及固定件的装配方式，对于圆管的上料做到一管一下且可以有效避免管件不平齐造成的卡料落料的问题，实现了现有圆管生产领域中所需要的低成本、高效、可靠的圆管上料技术目标。
附图说明
12.图1为本实用新型圆管自动上料架立体结构示意图。
13.图2为本实用新型圆管自动上料架主视结构示意图。
14.图3为本实用新型圆管自动上料架局部放大示意图。
15.图4为本实用新型圆管自动上料架右视结构示意图。
16.其中：机架1、料道2、进料侧3、出料侧4、导柱5、弹性件6、上料推板7、载面70、止挡板71、选料斜道8、第一让位缺口80、防缠绕上料机构9、水平承载段90、止挡段91、出料段92、第二让位缺口93、第一直线驱动器10、第二直线驱动器11、第三直线驱动器12、光滑引导面13。
具体实施方式
17.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
18.结合图1至图4所示，一种圆管自动上料架，包括机架1以及设置在机架1上若干件的料道2，所述机架1宽度方向的一侧为进料侧3，另一侧为出料侧4，所述料道2一端铰接于出料侧4，另一端套设在进料侧所述机架1设有的导柱5上，且通过弹性件6与所述导柱5相连，使得所述料道2呈倾斜布置，在出料侧4沿工位顺序依次设有与所述料道2贴合的上料推板7、设于出料侧4顶端的选料斜道8以及与所述选料斜道8配合的防缠绕上料机构9，所述上料推板7连接有竖直设置的第一直线驱动器10，所述防缠绕上料机构9依次连接有水平设置的第二直线驱动器11与竖直设置的第三直线驱动器12。
19.本实用新型的基本动作原理在于：
20.圆管的圆管物料从进料侧3置入上料架本体，由于弹性件6的作用，所述料道2向着出料侧4倾斜，圆管物料会向着出料侧滚动，并随着积累圆管物料的数量增加，重量增加，弹性件6被拉长，料道2放平，最终直至将上料架放满圆管物料，而随着圆管物料的数量减少，弹性件6将会恢复原有长度，将料道2抬升最终至初始斜度，让残留在料道2上的圆管物料向着上料推板7滚动，确保没有任何物料的残留。
21.在第一直线驱动器10的作用下，落在上料推板7区域内的圆管物料会被抬升，当上料推板7上升时，会将未被举起的圆管物料阻挡在料道2上，在避免脱料的同时还能被一次对齐放平，此时会被抬升数根圆管物料至选料斜道8的高度后，顺着上料推板7落入至选料斜道8的区域中被码放，当上料推板7上没有任何圆管物料后，将会下降至料道2的最低处进行下一次的托料工序。
22.当圆管物料进入到选料斜道8的区域后，会顺着坡度滚落到最低处，落入到防缠绕上料机构9的区域，此时，防缠绕上料机构9可以根据第二直线驱动器向着出料侧4行进的长度，来改变防缠绕上料机构9与选料斜道8之间的落料空间大小，从而改变被防缠绕上料机
构9抬起的圆管物料的数量，使得落料空间正好够抬升1跟或数根圆管物料，从而实现精准的上料操作，其余没有被抬升的圆管物料，也会被防缠绕上料机构9的外侧阻挡在选料斜道8上，直至防缠绕上料机构9归位后，再沿着选料斜道8滚入防缠绕上料机构9的区域，同时令圆管物料在避免脱料的同时还能被二次对齐放平，完成一次的上料循环。
23.其中，所述第一直线驱动器10、第二直线驱动器11与第三直线驱动器12均可采用普通的气缸或者是伺服直线电机等可控的直线运动动作机构来实现。
24.结合图1、图3和图4所示，较优的实施例之一，所述上料推板7由向着出料侧4倾斜的承载面70以及竖直向下地连接在所述承载面70靠进料侧3下方不止1件的止挡板71组成，所述止挡板71的件数与所述承载面70的长度呈正比例关系。
25.本实用新型的所述承载面70起到控制落入上料推板7区域内的圆管物料的数量，同时让圆管物料能够顺着承载面70的斜度滚动至与所述选料斜道8贴合的区域待命并对齐放平，而所述止挡板71的设置，则可以让上料推板7在送料的时候，不会从机架1上脱落，并且还能继续进行放平对齐的操作，所述止挡板71的数量随着承载面70的长度的增加而增加，优选对称设置确保稳定阻挡圆管物料。
26.结合图3和图4所示，较优的实施例之一，所述选料斜道8靠近所述上料推板7的一侧设有沿竖直方向布置的光滑引导面13，且所述光滑引导面13贴近所述承载面70而设。
27.本实用新型通过设置光滑引导面13，可以让上料推板7在抬升或者下降的过程中，避免与圆管物料之间发生较大的摩擦力，减少对于第一直线驱动器10的负荷，同时避免对圆管物料的表面发生剐蹭。
28.结合图1、图3和图4所示，较优的实施例之一，以进料侧3为左侧，以出料侧4为右侧为基准，所述选料斜道8呈左长右短的n字形。
29.本实用新型利用n字形的设置方式，实现靠近进料侧3的一侧与靠近出料侧4一侧可以作为阻挡圆管物料落下的挡板，而由于上料推板7需要从料道2上送料，料道2区域需要大量储料，而选料斜道8的区域只需要选料上料，所以靠近上料推板7一侧的选料斜道8的长度需要大于靠近防缠绕上料机构9一侧的选料斜道8长度。
30.结合图1和图2所示，较优的实施例之一，靠近所述机架1中部的所述选料斜道8的右侧可设置为长于其他位置的所述选料斜道8的右侧。
31.本实用新型中，由于需要防止圆管物料从选料斜道8以及防缠绕上料机构9之间的区域落下，同时实现对圆管物料的对齐放平，因而将中部区域的选料斜道8设置更长，让圆管物料在落入到选料斜道8后，会以中部区域的选料斜道8为支点实现杠杆式的对齐放平操作，还能够避免圆管物料之间的错位，十分方便。
32.结合图1、图3和图4所示，较优的实施例之一，所述第三直线驱动器12设置在所述机架1靠出料侧3的中部，所述第二直线驱动器11设置在所述第三直线驱动器12的输出端，所述防缠绕上料机构9朝右倾斜设置在中部的一对所述选料斜道8之间。
33.通过上述设置形式，结合前述实施例中上料步骤的过程描述，本实用新型可以让第二直线驱动器11与第三直线驱动器12之间互不干扰地进行协同配合，实现对圆管物料的选料和上料操作。
34.结合图1至图4所示，尤其参照图3所示，较优的实施例之一，所述防缠绕上料机构9由与所述第二直线驱动器11的输出端相连的水平承载段90、与水平承载段90相连靠近出料
侧4的止挡段91、与止挡段91相连向着出料侧4倾斜的出料段92以及设于所述出料段92且与所述选料斜道相8配合的第二让位缺口93组成。
35.水平承载段90与止挡段91的相互配合，可以避免上料过程中，在防缠绕上料机构9上未被选择的圆管物料可能发生落料的问题，所述出料段92与选料斜道8直接的配合，可以让防缠绕上料机构9可以将被选择的圆管与未被选择的圆管之间区别开来，所述出料段92的倾斜设置，则可以根据第二直线驱动器11向着出料侧4前进的量来改变落在出料段92上的圆管物料的数量，并使管材顺着斜度滚落至后续工位处，并且还可以有效防止管材错乱造成的多根上料或者卡料问题，确保每次只根据所述第二直线驱动器11对应于管材直径所设置的前进量，做到一次抬升只上一根管材，从而实现精准控料，简单有效。
36.结合图4所示，较优的实施例之一，所述选料斜道8设有与所述止挡段91相配合的第一让位缺口80。
37.该第一让位缺口80的设置，可以让长条状的止挡段91可以与任意数量的选料斜道相互交错配合，从而避免相互之间干涉的的发生，同时也可以让所述防缠绕上料机构9在未抬升送料状态时，第二直线驱动器11可以被有效限位，从而使得防缠绕上料机构9保持稳定。
38.本实用新型具有的有益效果在于：整体结构简单明了，传动方式单一且可靠，没有过多的传动件以及固定件的装配方式，对于圆管的上料做到一管一下且可以有效避免管件不平齐造成的卡料落料的问题，实现了现有圆管生产领域中所需要的低成本、高效、可靠的圆管上料技术目标。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。