自动落盒放纸机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及自动落盒放纸机。


背景技术：

2.流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。在以前，生产单位一般为人，但是最近随着劳动力成本的提高，雇佣工人进行一些生产使得生产成本变得很高。
3.在生产一种产品包装时，需要从堆叠的料盒中取一个料盒，堆叠的纸中取一张纸，然后将纸放在料盒底部，以往这个步骤都是由人工完成，但是人工的效率低，放纸的位置也不能做到完全统一，现阶段又由于雇佣成本提高，所以急需一种机器可以完成这个放纸的操作。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供的自动落盒放纸机，可以代替人工完成从堆叠的料盒中取一个料盒，堆叠的纸中取一张纸，然后将纸放在料盒底部这个操作而且生产效率比人高，每个完成的料盒也更加的统一。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.本实用新型提供的自动落盒放纸机，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。
7.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述机架底部设置有脚轮。
8.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述送盒组件包括用于输送料盒的堆叠料盒输送装置、用于把堆叠料盒放入所述旋转落盒组件的堆叠料盒夹取装置；所述堆叠料盒输送装置设置在所述机架上层，位于所述隔板上；所述堆叠料盒夹取装置固定设置在所述堆叠料盒输送装置的输出端；所述堆叠料盒输送装置的中间侧边处设置有堆叠料盒补货传感器；所述堆叠料盒输送装置的输送输出端侧边设置有堆叠料盒夹取传感器。
9.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述旋转落盒组件包括用于放置堆叠料盒的料盒槽和若干用于把堆叠料盒剥离成单个料盒的剥离轮；
10.所述料盒槽为固定设置在所述第一孔边缘的导向槽；所述料盒槽竖直设置穿过所述第一孔固定在所述隔板上；所述剥离轮固定设置在所述料盒槽侧边，将所述料盒槽分离成料盒槽上部和料盒槽下部；位于所述料盒槽上部的堆叠料盒因为所述剥离轮的旋转被分
离成单个料盒输送至所述料盒槽下部；所述料盒槽上部的中段侧边设置有料盒补货传感器；所述料盒槽设置在所述出料输送组件输入端的正上方。
11.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述纸槽为竖直设置在所述第二孔上方的导向槽；所述纸槽底端开设有略小于纸的开口；所述开口使纸不会因为重力作用直接从所述开口脱落至所述纸槽外；所述纸槽中段侧边设置有补纸传感器；所述纸槽下段侧边设置有急停传感器；所述纸槽设置在所述出料输送组件输出端的正上方。
12.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述机械臂包括用于把所述纸槽中的纸吸出放开的吸盘组件、用于移动所述吸盘组件的机械臂本体；所述吸盘组件固定设置在所述机械臂本体的移动端；所述机械臂本体固定设置在所述机架下层；所述机械臂本体的移动端可以移动至所述第二孔下端；以及移动至所述料盒输送组件上端。
13.本实用新型提供的自动落盒放纸机，优选地，所述出料输送组件包括用于输送料盒的料盒输送装置、用于防止料盒掉落的导向杆、用于固定料盒方便机械臂放纸的料盒抓取装置；所述料盒抓取装置的侧边设置有料盒抓取传感器；所述料盒输送装置设置在所述机架下层；所述料盒输送装置的输入端固定设置在所述料盒槽正下方；所述机械臂可以将纸移动至所述料盒输送装置的输出端；所述导向杆设置在所述料盒输送装置两侧；所述料盒抓取装置设置在所述料盒输送装置输出端。
14.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
15.本实用新型公开了自动落盒放纸机，涉及包装设备技术领域，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。本实用新型可以自动完成放纸操作，节省人工成本，提高效率。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
17.图1是本实用新型实施例1提供的自动落盒放纸机的整体结构图。
18.图2是本实用新型实施例1提供的送盒组件的俯视图。
19.图3是本实用新型实施例1提供的旋转落盒组件的整体结构图。
20.图4是本实用新型实施例1提供的纸槽的整体结构图。
21.图5是本实用新型实施例1提供的机械臂的整体结构图。
22.图6是本实用新型实施例1提供的出料输送组件的整体结构图。
23.图7是本实用新型实施例1提供的自动落盒放纸机的左视局部结构图。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
25.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
26.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
30.实施例1：
31.为了解决现有技术中手工完成放纸操作效率低，人工成本高的问题，本实用新型实施例1提供的自动落盒放纸机，如图1-7所示，包括机架1、用于输送堆叠料盒的送盒组件2、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件3、用于存放纸的纸槽4、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂5、以及用于输送料盒的出料输送组件6；机架1包括水平设置的隔板12；隔板12将机架分成了机架上层13和机架下层14；隔板12上开设有用于穿过料盒的第一孔121和用于穿过纸的第二孔122；送盒组件2设置在机架上层13；旋转落盒组件3设置在机架上层13；旋转落盒组件3设置在第一孔121上方；纸槽4设置在机架上层13；纸槽4设置在第二孔122上方；机械臂5、出料输送组件6设置在机架下层14；出料输送组件6同时位于第一孔121下方和第二孔122下方。
32.本实用新型实施例1提供的自动落盒放纸机工作时，堆叠的料盒会在送盒组件2上移动至旋转落盒组件3上；旋转落盒组件3分离出单个料盒并把单个料盒送到出料输送组件6上，机械臂5抓取纸槽4中的纸至出料输送组件6上的料盒内，出料输送组件6再将装配完成的料盒输送出去。本实施例可以依靠机器代替人工装配，节省人工雇佣成本，并且增加安装效率。
33.在本实施例中，机架1底部设置有脚轮11。脚轮11可以使得本实施例便于移动。
34.在本实施例中，送盒组件2包括用于输送料盒的堆叠料盒输送装置21、用于把堆叠
料盒放入旋转落盒组件的堆叠料盒夹取装置22；堆叠料盒输送装置21设置在机架上层13，位于隔板12上；堆叠料盒夹取装置22固定设置在堆叠料盒输送装置21的输出端；堆叠料盒输送装置21的中间侧边处设置有堆叠料盒补货传感器23；堆叠料盒输送装置21的输送输出端侧边设置有堆叠料盒夹取传感器24。当堆叠料盒运动到堆叠料盒输送装置21输出端时，堆叠料盒夹取装置22可以夹取堆叠料盒至旋转落盒组件3上，使得运行更加平稳；堆叠料盒捕获传感器23可以提醒在堆叠料盒输送装置21上的堆叠料盒快使用完时，提醒工作人员补充堆叠料盒；堆叠料盒夹取传感器24便于堆叠料盒夹取装置更好的抓取堆叠料盒。
35.在本实施例中，旋转落盒组件3包括用于放置堆叠料盒的料盒槽31和若干用于把堆叠料盒剥离成单个料盒的剥离轮32；料盒槽31为固定设置在第一孔边缘的导向槽；料盒槽31竖直设置穿过第一孔121固定在隔板12上；剥离轮32固定设置在料盒槽31侧边，将料盒槽31分离成料盒槽上部311和料盒槽下部312；位于料盒槽上部311的堆叠料盒因为剥离轮的旋转被分离成单个料盒输送至料盒槽下部312；料盒槽上部311的中段侧边设置有料盒补货传感器33；料盒槽21设置在出料输送组件6输入端的正上方。料盒槽31可以定位堆叠料盒到合适位置，然后通过剥离轮32的旋转使得堆叠料盒分离出单个料盒，然后单个料盒通过料盒槽31的料盒槽下部312正好掉落到出料输送组件6的输入端上。
36.在本实施例中，纸槽4为竖直设置在第二孔上方的导向槽；纸槽4底端开设有略小于纸的开口41；开口41使纸不会因为重力作用直接从开口41脱落至纸槽4外；纸槽4中段侧边设置有补纸传感器42；纸槽4下段侧边设置有急停传感器43；纸槽4设置在出料输送组件6输出端的正上方。开口41的大小略小于纸使得纸在纸槽4中不会掉落，当纸槽4内堆叠的纸的数量低于补纸传感器42时，会发生警报并提醒工作人员加纸，当纸槽4内堆叠的纸低于急停传感器43时，整个机器会停止工作。
37.在本实施例中，机械臂5包括用于把纸槽4中的纸吸出放开的吸盘组件51、用于移动吸盘组件的机械臂本体52；吸盘组件51固定设置在机械臂本体52的移动端；机械臂本体52固定设置在机架下层14；机械臂本体52的移动端可以移动至第二孔122下端；以及移动至料盒输送组件6上端。吸盘组件51吸住纸槽4下端的纸后，控制机械臂本体52会将纸输送至料盒输送组件6的上方，吸盘组件51吸纸，纸会掉落在出料输送组件6上的料盒内。
38.在本实施例中，出料输送组件6包括用于输送料盒的料盒输送装置61、用于防止料盒掉落的导向杆62、用于固定料盒方便机械臂放纸的料盒抓取装置63；料盒抓取装置63的侧边设置有料盒抓取传感器64；料盒输送装置61设置在机架下层14；料盒输送装置61的输入端固定设置在料盒槽31正下方；机械臂5可以将纸移动至料盒输送装置61的输出端；导向杆设62置在料盒输送装置61两侧；料盒抓取装置63设置在料盒输送装置61输出端。料盒从旋转落盒组件3上掉落至料盒输送装置61输入端；导向杆62可以限制料盒的左右位置，使得料盒不会从料盒输送装置61侧边脱落；料盒会随着料盒输送装置61向输出端输送，当料盒抓取传感器64检测的料盒时，料盒抓取装置63会抓住料盒，后方的料盒也会因为前方的料盒无法继续前进，等到机械臂5完成操作后，料盒抓取装置63会松开，料盒输送装置61继续运行把装配完成的带纸料盒输出。
39.本实用新型实施例1中所阐述堆叠料盒输送装置21、料盒输送装置61可以是带传送、滚筒传送；堆叠料盒夹取装置22、料盒抓取装置63可以是气缸抓取也可以是机械抓取；剥离轮32可以采用椭圆轮或是螺杆螺纹结构；属于本领域公知常识。
40.综上所述，本实用新型公开了自动落盒放纸机，涉及包装设备技术领域，包括机架、用于输送堆叠料盒的送盒组件、用于把堆叠料盒分开成单个料盒并传输到机架下层的旋转落盒组件、用于存放纸的纸槽、用于把纸槽中的纸放入料盒的机械臂、以及用于输送料盒的出料输送组件；所述机架包括水平设置的隔板；所述隔板将所述机架分成了机架上层和机架下层；所述隔板上开设有用于穿过料盒的第一孔和用于穿过纸的第二孔；所述送盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述机架上层；所述旋转落盒组件设置在所述第一孔上方；所述纸槽设置在所述机架上层；所述纸槽设置在所述第二孔上方；所述机械臂、所述出料输送组件设置在所述机架下层；所述出料输送组件同时位于所述第一孔下方和所述第二孔下方。本实用新型可以自动完成放纸操作，节省人工成本，提高效率。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。