一种床面平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备，具体是一种床面平移机构。


背景技术：

2.现有的手术台床面平移动作都是通过液压油缸或电动推杆的往复动作来实现的。液压油缸控制精度不高且容易出现渗漏及油管破损的情况；电动推杆的承载能力有限，不适合高负载的状态。
3.现有的平移结构存在液压油管与油缸组装紧固时密封圈失效发生液压油渗漏风险；其次液压油管长时间老化破损或液压油管与其他运动件发生摩擦会产生液压油管破损漏油的风险。而且液压系统中会有液压油内泄漏的存在，不能长时间精准的保持一个位置；电动推杆都使用在承载较轻的场合，高负载不适用。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种床面平移机构，本实用新能避开液压系统的液压油渗漏、内泄漏导致的精度不高以及承载能力强的问题型。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种床面平移机构，包括驱动组件以及连接于所述驱动组件的传动组件，以及连接于所述传动组件的平移组件；所述驱动组件包括动力部以及由所述动力部驱动的输出部，所述传动组件包括同轴设置的接收部和传送部，所述接收部连接于所述输出部，所述传送部连接于所述平移组件用于驱动所述平移组件进行平移运动，所述平移组件连接床面。
6.进一步地，所述动力部采用电机和减速机。
7.进一步地，所述输出部采用蜗杆，所述蜗杆的一端连接于所述减速机，另一端连接于所述接收部。
8.进一步地，所述接收部采用蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接。
9.进一步地，所述传送部包括齿轮和转轴，所述齿轮固定在所述转轴上，所述转轴的另一端固定连接所述蜗轮；所述齿轮连接于所述平移组件。
10.进一步地，所述平移组件采用齿条，所述齿条固定在所述床面上；所述齿条与所述齿轮啮合。
11.进一步地，还包括齿轮箱体，所述蜗杆、所述蜗轮、所述齿轮设置在所述齿轮箱体中。
12.进一步地，所述齿轮箱体的两个相对侧分别设置有第一端盖和第二端盖，所述转轴的两端分别通过第一轴承设置在相应的端盖上。
13.进一步地，所述第一端盖与所述齿轮箱体之间设置有密封圈；所述齿轮箱体设置有用于露出所述齿轮的通孔，所述通孔处设置有油封。
14.进一步地，所述蜗杆的一端通过第二轴承设置在所述齿轮箱体内，另一端固定在密封轴承和所述减速机上。
15.综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
16.1、本实用新型具备自锁功能，利用蜗轮蜗杆实现传动平稳、有自锁功能，普通的齿轮啮合传动不能实现自锁；
17.2、本实用新型具备密封功能，一般齿轮箱没做密封装置长时间运动发热后会造成润滑脂受热融化，发生外溢的风险，本齿轮箱有密封装置不会产生润滑脂外溢。
18.3、本实用新型改变了原有的液压油缸或电动推杆推动平移方式。液压油缸的油管存在密封圈失效漏油风险，油管破损漏油的风险和平移位置精度不高的问题。电动推杆不适合承载大的场合。本实用新型通过电机、减速机、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条传动，位置精度高且齿轮箱内部有密封装置不会有润滑脂渗漏情况。蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条承载能力强。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的一种床面平移机构示意图；
20.图2是图1的侧视图且剖视了一部分；
21.图3是图1中内部结构示意图；
22.图4是图1的剖面示意图；
23.图5是图1中横向剖面示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例：
31.如图1所示是一种床面平移机构示意图，如图2所示是图1的侧视图且剖视了一部分，包括驱动组件以及连接于驱动组件的传动组件，以及连接于传动组件的平移组件；驱动组件包括动力部以及由动力部驱动的输出部，传动组件包括同轴设置的接收部和传送部，接收部连接于输出部，传送部连接于平移组件用于驱动平移组件进行平移运动，平移组件连接床面。
32.其中，动力部采用电机1和减速机2，现有技术中一般采用液压油缸或者电动推杆，本实施例采用电机减速机，不会漏油、老化、卡顿等，使用效果更好。
33.如图3所示是图1中内部结构示意图，其中，输出部采用蜗杆4，蜗杆4的一端连接于减速机2，由减速机2带动着转动，另一端连接于接收部用于带动接收部转动。
34.接收部采用蜗轮14，蜗轮14与蜗杆4采用蜗轮蜗杆的形式连接，蜗杆驱动蜗轮实现动力的传递。蜗轮蜗杆的形式承载力较大，相对于电动推杆来说承载力大，负载力大，当病床的重量很大时也可以稳定的平移，另外，蜗轮蜗杆有自锁功能，蜗轮驱动蜗杆会自锁，不转动，即使失电状态下，平移的位置也不会发生变动保证精度，保证病床运动的平稳性以及运动的精度，方便手术的准确位置定位。
35.如图4所示是图1的剖面示意图，如图5所示是图1中横向剖面示意图，如图5所示，传送部包括齿轮5和转轴10，齿轮5固定在转轴10上，转轴10的另一端固定连接蜗轮14，利用蜗杆4带动蜗轮14转动，再利用蜗轮14带动转轴10转动，从而带动齿轮5的转动，最终齿轮5连接于平移组件用于驱动平移组件进行平移运动。
36.进一步地，平移组件采用齿条6，齿条6与齿轮5啮合，齿条6固定在床面上，床面随着齿条6的运动而运动。
37.本实施例中，利用蜗轮蜗杆、齿轮齿条完成动力的传送，蜗轮蜗杆的承载力比较大，齿轮齿条的承载力也比较大，并且采用啮合的方式使得整个运动过程中更加的稳定。
38.如图1及图5所示，还包括齿轮箱体3，蜗杆4、蜗轮14、齿轮5设置在齿轮箱体3中。齿轮箱体3的两个相对侧分别设置有第一端盖11和第二端盖16，第一端盖11与齿轮箱体3 之间设置有密封圈13，保证密封性；转轴10的两端分别通过第一轴承12设置在相应的端盖上。
39.齿轮箱体3设置有用于露出齿轮5的通孔，通孔处设置有油封15。齿轮5从通孔的位置露出来，便于和齿条6啮合连接，并且利用油封15进行密封。
40.如图4所示，蜗杆4的一端通过第二轴承9设置在齿轮箱体3内，另一端固定在密封轴承8和减速机2上。
41.动作原理：
42.电机1通电转动经过减速机2降速提高扭矩，减速机2带动蜗杆4继而使得蜗轮14转动进一步降低转速提高扭矩，蜗轮14与齿轮5同轴转速相同，最后齿轮5带动齿条6直线运动。经过这一些的传动形成了床面部分的平移运动。
43.密封轴承8与密封圈13及油封15共同组成了齿轮箱体内部润滑脂的密封作用，润滑脂保证了齿轮箱体传动结构转动的润滑。
44.本实用新型改变了原有的液压油缸或电动推杆推动平移方式。液压油缸的油管存在密封圈失效漏油风险，油管破损漏油的风险和平移位置精度不高的问题。电动推杆不适合承载大的场合。本实用新型通过电机、减速机、蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条传动，位置精度高且齿轮箱内部有密封装置不会有润滑脂渗漏情况。蜗轮、蜗杆、齿轮、齿条承载能力强。且蜗轮、蜗杆有自锁功能，即使失电状态下，平移的位置也不会发生变动保证精度。
45.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。