一种基于激光测距仪的张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是一种基于激光测距仪的张紧装置。


背景技术：

2.电动带式输送机是通过电机减速机构驱动环形输送皮带运动的设备，产品在输送带上从上一个工位运送到下一个工位。为了保证输送皮带的输送效率，带式输送机会安装张紧设备。现有的张紧设备一般包括可转动的承重辊和调节机构，调节机构能调节承重辊的上下高度，应用中，在输送胶带下垂时工作人员调节高承重辊的高度，保证输送皮带的张紧力被电机减速机构驱动、进而有效输送产品，在输送胶带张紧力过大电机减速机构负荷过大时工作人员调节低承重辊的高度，保证输送胶带合适牵引力作用下不至于造成电机减速机构负荷过大。
3.现有的张紧设备由于结构所限需要工作人员关机后进行人为调节，人为方式调节输送皮带的张紧力，不但给工作人员带来了不便，增加了生产方人工费用支出、不利于提高工作效率，当工作人员不具有相当操作经验时，张紧力调得过大或过小，也会对输送机的正常输送物料造成不利影响。更为重要的是，现有的张紧设备不具有性能检测功能，也就是说不能监测输送带的张紧力，这样当输送皮带张紧力不够而没有得到及时调节时，会对电动带式输送机输送产品带来不利影响。基于上述原因，现有的张紧设备还存在很大的改进余地。


技术实现要素：

4.为了克服现有带式输送机使用的张紧设备因结构所限如背景所述弊端，本实用新型提供了一种在相关机构及电路共同作用下，不需要人为进行调节，应用中，在带式输送机的输送皮带张紧度过大及过小时，能自动通过滑动方式对应性调节低或调节高承重辊的高度，减少输送皮带的张紧力或增加输送皮带的张紧力，且在调节输送带到止点后能及时提示工作人员进行检修，由此尽可能保证了张紧设备正常工作的一种基于激光测距仪的张紧装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种基于激光测距仪的张紧装置，包括稳压电源、光电开关、激光测距仪、蜂鸣器，其特征在于还具有调节机构、控制电路；所述调节机构包括输送辊、支撑框架、电动伸缩杆，支撑框架的两侧端各有倾斜分布的导向槽，输送辊的两侧分别转动安装在一个滑动块内，两个滑动块分别位于导向槽内；所述电动伸缩杆的筒体两端分别铰接安装在支撑框架的后外侧端及滑动块的后端，所述激光测距仪安装在支撑框架后内侧端且探测头朝上，光电开关纵向安装在支撑框架后内侧且探测头朝向输送辊后端；所述支撑框架安装在电动带式输送机的框架下端且输送辊的上端和输送皮带的下层下端接触，稳压电源、光电开关、控制电路安装在电控箱内；所述光电开关的电源输出端和蜂鸣器电源输入端电性连接，激光测距的信号输出端和控制电路的信号输入端电性连接；所述控制电路的电源输出端和电动推杆
的电源输入端电性连接。
7.进一步地，所述滑动块的前后宽度小于导向槽的前后长度，且导向槽的高度大于滑动块的高度，滑动块的上下斜度和导向槽上下斜度一致，输送辊的左右长度和输送皮带的横向长度一致。
8.进一步地，所述控制电路有相同的两路，两路控制电路的电源输入两端分别电性连接，两路控制电路的信号输入端电性连接。
9.进一步地，所述每路控制电路包括电性连接的电阻、npn三极管、可调电阻和继电器，第一只电阻一端和第二只电阻一端、可调电阻r一端连接，第二只电阻另一端和npn三极管基极连接，npn三极管集电极和继电器负极电源输入端连接，继电器正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻另一端和npn三极管发射极、继电器负极控制电源输入端连接。
10.本实用新型有益效果是：本新型不需要人为进行调节，应用中，激光测距仪能实时监测和环形输送皮带下端之间的间距，相应的达到了检测输送皮带张紧力的目的，当输送皮带张紧力过大或过小时(和激光测距仪探测头之间的间距过小或过大)，控制电路会分别控制两套电动伸缩杆带动输送辊向前或向后运动，这样，就能实现调节输送辊高度的目的，进而实现调节输送皮带张紧度的目的。本新型中，光电开关能实时监测输送辊张紧输送皮带的能力，当因各种原因张紧调节输送皮带的能力达到最大阈值时(比如输送皮带因各种原因长度拉长，输送辊向后调节到后止点时)，能及时查明原因，防止了对电动带式输送机工作带来的不利影响(张紧力不够，输送皮带会打滑无法输送产品)。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。
附图说明
11.以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。
12.图1是本实用新型结构示意图。
13.图2是本实用新型电路图。
具体实施方式
14.图1、2中所示，一种基于激光测距仪的张紧装置，包括稳压电源a1、光电开关a3、激光测距仪a2、蜂鸣器b，还具有调节机构、控制电路1；所述调节机构包括输送辊2、中空“口”型支撑框架3、电动伸缩杆m，支撑框架3的左右两侧端各有一个前低后高分布的矩形导向槽4，输送辊2的左右两侧端中部各有一根横向各分布的轴杆5，两根轴杆5分别紧套在一个轴承6的内圈内，两个轴承6的外圈分别焊接在一个矩形滑动块7中部的开孔内，两个滑动块7分别位于支撑框架的导向槽4内、且输送辊2位于支撑框架3前端内；所述两个滑动块7的后侧端外侧各焊接有一个具有轴孔的铰接座71，铰接座71位于导向槽4外侧端，电动伸缩杆m有两套，两套电动伸缩杆m的筒体后端分别经铰接杆安装在支撑框架3的后外侧端左右两部，两套电动伸缩杆m的活动杆前端分别经铰接杆和两个铰接座71铰接安装在一起；所述激光测距仪a2(间隔输送皮带下层下端5厘米)垂直分布经螺杆螺母安装在支撑框架后内侧端中部且其探测头朝上，光电开关a3前后纵向分布用螺杆螺母安装在激光测距仪a2的前端中部且探测头朝向前端；所述支撑框架3下端左右两侧横向经螺杆螺母安装在电动带式输送
机(图1中未绘制出)的框架下端且位于环形输送皮带8的下层下，输送辊2的上端和电动带式输送机输送皮带的下层下端接触，稳压电源a1、控制电路1安装在电控箱9内电路板上。
15.图1、2所示，矩形滑动块7的前后宽度小于导向槽4的前后宽度10厘米，且导向槽4的高度大于滑动块7的高度0.5毫米，滑动块7的上下斜度和导向槽上下斜度一致，输送辊2的左右长度和输送皮带8的横向长度一致。稳压电源a1是型号220v/12v/1kw的交流220v转直流12v开关电源模块成品。控制电路有相同的两路，两路控制电路的电源输入两端继电器k1、k正极电源输入端及npn三极管q1、q分别经导线连接，两路控制电路的信号输入端可调电阻rp1及rp另一端经导线连接。第一路控制电路包括经电路板布线连接的电阻r1及r2、npn三极管q1、可调电阻rp1和继电器k1，第一只电阻r1一端和第二只电阻r2一端、可调电阻rp1一端连接，第二只电阻r2另一端和npn三极管q1基极连接，npn三极管q1集电极和继电器k1负极电源输入端连接，继电器k1正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻r1另一端和npn三极管q1发射极、继电器k1负极控制电源输入端连接。第二路控制电路包括经电路板布线连接的电阻r3及r4、npn三极管q、可调电阻rp和继电器k，第一只电阻r3一端和第二只电阻r4一端、可调电阻rp一端连接，第二只电阻r4另一端和npn三极管q基极连接，npn三极管q集电极和继电器k负极电源输入端连接，继电器k正极电源输入端和正极控制电源输入端连接，第一只电阻r3另一端和npn三极管q发射极、继电器k负极控制电源输入端连接。稳压电源a1的电源输入端1及2脚和交流220v电源两极分别经导线连接，稳压电源a1的电源输出端3及4脚和激光测距仪a2的电源输入端1及2脚、光电开关a3的电源输入端1及2脚、控制电路的电源输入端继电器k1正极电源输入端及npn三极管q1发射极分别经导线连接，光电开关a3的电源输出端3及2脚和蜂鸣器b电源输入两端分别经导线连接，激光测距a2的信号输出端3脚和控制电路的信号输入端可调电阻rp1另一端经导线连接；控制电路的两路电源输出端继电器k1两个常开触点端、继电器k两个常闭触点端和电动推杆m的正负及负正连接电源输入端分别经导线连接。
16.图1、2所示，220v交流电源进入稳压电源a1的电源输入端后，稳压电源a1的3及4脚会输出稳定的直流12v电源进入控制电路的电源输入端及光电开关a3、激光测距仪a2的电源输入端，上述电路及模块得电工作。本新型中，平时输送辊2的上端和输送皮带8的下层接触(输送辊2经由轴承6沿输送皮带8转动对输送皮带起到支撑和张紧作用)，如果输送皮带8的张紧力不够下垂度大，那么输送皮带8下层下端(平时位于激光测距仪a2探测头上)和激光测距仪a2探测头之间的间距相对小、激光测距仪a2的3脚输出信号电压相对大，如果输送皮带8的张紧力合适或者张紧力过大下垂度小、激光测距仪a2的3脚输出信号电压相对小。实际情况下，如果输送皮带8张紧力合适、输送皮带8下层下端和激光测距仪a2的探测头间距合适(比如3厘米以上)，这样激光测距仪a2的3脚输出的信号电压经可调电阻rp1及电阻r1分压后、再通过电阻r2降压限流进入npn三极管q1基极电压低于0.7v，npn三极管q1截止，那么继电器j1不会得电吸合其控制电源输入端和常开触点端开路，两套电动推杆m不会得电工作。如果输送皮带8张紧力不合适过小下垂度过大(比如3厘米以下)、输送皮带8下层下端和激光测距仪a2的探测头间距相对小，这样激光测距仪a2的3脚输出的信号电压经可调电阻rp1及电阻r1分压后、再通过电阻r2降压限流进入npn三极管q1基极电压高于0.7v，npn三极管q1导通集电极输出低电平进入继电器k1负极电源输入端，那么继电器k1会得电吸合其两个控制电源输入端和两个常开触点端分别闭合，两套电动推杆m正负两极会得电，电动
推杆m正负两极得电后其活动杆带动两个滑动块7向后运动(电动推杆m前后端沿和铰接座71、支撑框架3后端两侧的铰接点转动)，由于导向槽4前低后高，这样输送辊2会沿导向槽4(前端到后端之间的高度差达到了十厘米左右)向上运动将输送皮带8向上顶、皮带张紧度变大；当输送皮带8张紧力再次合适后，电动推杆m不再工作，电动皮带输送机的输送皮带处于合适的张紧力，电动皮带式输送机处于正常输送产品模式下。
17.图1、2所示，实际情况下，如果输送皮带8张紧力合适、输送皮带8下层下端和激光测距仪a2的探测头间距合适(比如3厘米以下)，这样激光测距仪a2的3脚输出的信号电压经可调电阻rp及电阻r分压后、再通过电阻r2降压限流进入npn三极管q基极电压高于0.7v，npn三极管q处于导通状态其控制电源输入端和常闭触点端开路，两套电动推杆m不会得电工作。如果输送皮带8张紧力不合适过大下拉得过紧、输送皮带8下层下端和激光测距仪a2的探测头间距相对大(比如3厘米之上)，这样激光测距仪a2的3脚输出的信号电压经可调电阻rp及电阻r3分压后、再通过电阻r4降压限流进入npn三极管q基极电压低于0.7v，npn三极管q截止集电极不再输出低电平进入继电器k负极电源输入端，那么继电器k会失电不再吸合其两个控制电源输入端和两个常闭触点端分别闭合，两套电动推杆m负正两极会得电，电动推杆m负正两极得电后其活动杆推动两个滑动块7向前运动，这样输送辊2会向沿导向槽4向下运动其上部和输送皮带8下端接触面逐渐缩小、皮带张紧度变小；当输送皮带8张紧力再次合适后，电动推杆m不再工作，电动皮带输送机的输送皮带处于合适的张紧力，电动皮带式输送机处于正常输送产品模式下。本新型通过上述机构及电路共同作用，能有效自动对应性调节低或调节高承重辊的高度，减少输送皮带的张紧力或增加输送皮带的张紧力，保证了输送皮带达到合适的张紧力前提下还不会造成电机减速机构负荷过大。
18.图1、2所示，当电动伸缩杆m调节输送辊向后运动没有到止点时，光电开关a3的前端探测头和输送辊后端间距大于10厘米，光电开关a3的3脚不输出电源，那么蜂鸣器b不会得电发声。当因各种原因张紧调节输送皮带的能力达到最大阈值时(比如输送皮带因使用时间过长、质量原因等长度拉长，输送辊向后调节到后止点时)，电动伸缩杆m调节输送辊向后运动到止点后，光电开关a3的前端探测头和输送辊后端间距小于10厘米，光电开关a3的3脚输出电源进入蜂鸣器b的正极电源输入端，于是，蜂鸣器b得电发出响亮的提示声音，提示工作人员及时查明原因，防止对电动带式输送机工作带来不利影响(张紧力不够，输送皮带会打滑无法输送产品)。图2中，电阻r1、r2、r3、r4阻值分别是10k、4.7k、10k、4.7k；可调电阻rp1、rp2型号是100k(本实施例分别调节到40k、45k)；npn三极管q1、q型号是9013；继电器k1、k型号是dc12v；电动推杆m是型号tjc-c1-t3的电动伸缩杆成品，其工作电压直流12v、功率30w，电动推杆m的筒体内上下端分别具有限位开关，电动伸缩杆m的活动杆上下行到止点后会失电不工作，只有反向输入电源才会继续得电工作，活动杆行程10厘米；激光测距仪本体a3是型号sw-lds50b激光测距仪模块，其具有三个接线端，1、2脚接电源，3脚在激光测距仪工作时能随探测的距离远近不同输出连续变化的模拟量电压信号(其具有调节旋钮，向左调节探测距离变小、反之变大)；本实施例如果可调电阻rp1的电阻值调节得大时，那么实际应用中，输送皮带间隔激光测距仪探测头间距相对大输出电压相对大时，继电器k1才会得电、反之输送皮带间隔激光测距仪探测头间距相对小输出电压相对小时，继电器k1就会得电；本实施例如果可调电阻rp的电阻值调节得大时，那么实际应用中，输送皮带间隔激光测距仪探测头间距相对大输出电压相对大时，继电器k才会得电、反之输送皮带间隔激光测
距仪探测头间距相对小输出电压相对小时，继电器k就会得电；蜂鸣器b是型号sf12v的有源连续声讯响报警器；光电开关a3是型号e3k100-30的pnp型红外反射光电开关成品，工作电压直流12v，其具有三根连接线，光电开关的前具有一个探测头，工作时其探测头的发射头会发射出红外光束，当最远30厘米范围内，探测头发射出的红外光束被物品阻挡、经探测头并列的接收头接收到后，信号输出端3脚会输出高电平，无物品阻挡时其信号输出端3脚不输出高电平，在光电开关的壳体后端外具有调节旋钮，调节旋钮向左调节其探测头的探测距离变近，向右调节时其探测头的探测距离变远(本实施例调节到10厘米左右为宜)。
19.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
20.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。