一种栈板拆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及拆垛机领域，尤其涉及一种栈板拆垛机。


背景技术：

2.大批量流水线生产中，需要将打包好的包装箱按一定的规则码垛堆放在栈板上，便于存储和运输，而栈板的供给往往是码成一摞送来，这就需要将栈板拆解成一个一个的，便于使用，现有的栈板拆垛机有各式各样的，然而现有的栈板拆垛机通常普遍结构复杂，成本较高。
3.针对现有的栈板拆垛机有各式各样的，然而现有的栈板拆垛机通常普遍结构复杂，成本较高，同时适应力弱，无法满足不同高度与长度的栈板，进而导致使用过于局限的问题，我们提出一种栈板拆垛机。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种栈板拆垛机，解决了现有的栈板拆垛机有各式各样的，然而现有的栈板拆垛机通常普遍结构复杂，成本较高，同时适应力弱，无法满足不同高度与长度的栈板，进而导致使用过于局限的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种栈板拆垛机，包括安装架，所述安装架包括横梁，所述安装架的顶部中部设置有滚筒，且所述滚筒的顶部间隔设置有用于进行拆垛的拆垛结构，所述拆垛结构包括固定部件，所述固定部件与横梁固定连接，所述滚筒的外侧设置有动力结构，且所述动力结构包括提升电机。
7.优选的，所述固定部件的底部设置有气缸组件，且所述气缸组件的一侧设置有转耳，所述拆垛结构关于滚筒的中轴线整列分布。
8.优选的，所述横梁的一侧设置有轴承座，且所述轴承座垂直于横梁的一侧设置有竖梁。
9.优选的，所述横梁设置有七组，所述竖梁设置有四组，且其均通过所述轴承座相连接，四组所述竖梁与七组所述横梁组成座椅状安装架，所述横梁与竖梁均为方管。
10.优选的，所述滚筒的两侧对称设置有侧板，且所述侧板与滚筒转动连接，所述侧板的底部固定安装有安装板，所述安装板的一侧设置有伺服电机，且所述伺服电机的输出端与滚筒链条连接，一组所述侧板的一侧安装有拖链。
11.优选的，所述侧板的顶部设置与挡垛支架，且所述挡垛支架与侧板活动连接。
12.优选的，所述提升电机的一侧设置有安装管，且所述安装管的另一侧设置有第一链轮，所述第一链轮与提升电机的输出端相连接，所述第一链轮的另一侧设置有电机轴。
13.优选的，所述第一链轮的底部间隔设置有第二链轮，所述第一链轮的一侧间隔设置有第四链轮，且所述第四链轮的底部间隔设置有第三链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮与第四链轮关于滚筒的一侧阵列分布，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮与第四链
轮均设置有两组，且其均关于滚筒对称分布，两组所述第一链轮的一侧分别与电机轴的两端相连接。
14.优选的，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮与第四链轮均为双齿链轮，所述第一链轮圆周外壁设置的一组齿轮啮合有主链条，且所述主链条呈u型延伸至第二链轮的一侧，并与第二链轮啮合，所述主链条的一端与侧板一侧的顶部相连接，所述主链条的另一端与侧板一侧的底部相连接。
15.优选的，所述第一链轮圆周外壁设置的另一组齿轮啮合有从动链条，且所述从动链条呈矩形状与所述第二链轮、第三链轮以及第四链轮啮合，所述从动链条的一端与侧板另一侧的顶部相连接，所述从动链条的另一端与侧板另一侧的底部相连接，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮与第四链轮均安装在轴承座的内部。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、该装置对栈板数量有较宽泛的要求，栈板大小的定位装置可调，适应不同大小的栈板。根据栈板的输送高度和方向，均可在制造时满足。
18.2、该装置通过提升电机、电机轴、主链条、从动链条、第一链轮与第二链轮，组成动力结构，从而带动滚筒上升与下降，进而带动滚筒顶部放置的垛板移动。
19.综上所述，该装置通过内部设置的动力结构带动滚筒以及滚筒顶部放置的垛板垂直提升，并通过气缸组件推动转耳实现栈垛的托举，达到分解栈垛的目的。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型的结构侧视图。
22.图3为本实用新型横梁的连接结构示意图。
23.图4为本实用新型减速电机的连接结构示意图。
24.图中标号：1、横梁；2、轴承座；3、竖梁；4、提升电机；5、安装管；6、主链条；7、从动链条；8、第一链轮；9、电机轴；10、第二链轮；11、侧板；12、挡垛支架；13、滚筒；14、拖链；15、转耳；16、安装板；17、伺服电机；18、气缸组件；19、固定部件；20、第三链轮；21、第四链轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图1-图4所示，一种栈板拆垛机，所述安装架包括横梁1，所述安装架的顶部中部设置有滚筒13，且所述滚筒13的顶部间隔设置有用于进行拆垛的拆垛结构，所述拆垛结构包括固定部件19，所述固定部件19与横梁1固定连接，所述滚筒13的外侧设置有动力结构，且所述动力结构包括提升电机4，所述固定部件19的底部设置有气缸组件18，且所述气缸组件18的一侧设置有转耳15，所述拆垛结构关于滚筒13的中轴线整列分布。
27.如图1、图3所示，所述横梁1的一侧设置有轴承座2，且所述轴承座2垂直于横梁1的一侧设置有竖梁3，所述横梁1设置有七组，所述竖梁3设置有四组，且其均通过所述轴承座2相连接，四组所述竖梁3与七组所述横梁1组成座椅状安装架，所述横梁1与竖梁3均为方管；
28.横梁1、竖梁3配合轴承座2组装成座椅式安装架。
29.如图1、图2所示，所述滚筒13的两侧对称设置有侧板11，且所述侧板11与滚筒13转动连接，所述侧板11的底部固定安装有安装板16，所述安装板16的一侧设置有伺服电机17，且所述伺服电机17的输出端与滚筒13链条连接，一组所述侧板11的一侧安装有拖链14，所述侧板11的顶部设置与挡垛支架12，且所述挡垛支架12与侧板11活动连接；
30.伺服电机17通过链条与滚筒13连接，从而带动滚筒13转动，挡垛支架12便于根据栈板的大小进行调节。
31.如图1、图3所示，所述提升电机4的一侧设置有安装管5，且所述安装管5的另一侧设置有第一链轮8，所述第一链轮8与提升电机4的输出端相连接，所述第一链轮8的另一侧设置有电机轴9，所述第一链轮8的底部间隔设置有第二链轮10，所述第一链轮8的一侧间隔设置有第四链轮21，且所述第四链轮21的底部间隔设置有第三链轮20，所述第一链轮8、第二链轮10、第三链轮20与第四链轮21关于滚筒13的一侧阵列分布，所述第一链轮8、第二链轮10、第三链轮20与第四链轮21均设置有两组，且其均关于滚筒13对称分布，两组所述第一链轮8的一侧分别与电机轴9的两端相连接，所述第一链轮8、第二链轮10、第三链轮20与第四链轮21均为双齿链轮，所述第一链轮8圆周外壁设置的一组齿轮啮合有主链条6，且所述主链条6呈u型延伸至第二链轮10的一侧，并与第二链轮10啮合，所述主链条6的一端与侧板11一侧的顶部相连接，所述主链条6的另一端与侧板11一侧的底部相连接，所述第一链轮8圆周外壁设置的另一组齿轮啮合有从动链条7，且所述从动链条7呈矩形状与所述第二链轮10、第三链轮20以及第四链轮21啮合，所述从动链条7的一端与侧板11另一侧的顶部相连接，所述从动链条7的另一端与侧板11另一侧的底部相连接，所述第一链轮8、第二链轮10、第三链轮20与第四链轮21均安装在轴承座2的内部；
32.提升电机4配合第一链轮8、第二链轮10、第三链轮20、第四链轮21、主链条6与从动链条7组成动力结构。
33.本实用新型在使用时，当栈垛比如每垛十个栈板被叉车放置在输送线上后，气缸组件18推动转耳15，四个转耳15会在气缸组件18的作用下被旋转伸进第二层栈板对应的孔里面，此时启动提升电机4，提升电机4通过主链条6配合电机轴9带动安装架直角处设置的四组第一链轮8与四组第二链轮10转动，并配合从动链条7带动滚筒13下降，直至滚筒13下降到与输送线相平的位置，此时启动滚筒13底部设置的伺服电机17，伺服电机17通过去输出端设置的链条带动滚筒13转动，滚筒13转动时，将最下面一个栈板输送出去；
34.完成后，滚筒13在动力结构的作用下升起，托住原来的二层垛板，此时气缸组件18收缩，使得转耳15收回，此时滚筒13下降一个栈板的高度，气缸组件18推动转耳15，四个转耳15会再次在气缸组件18的作用下旋转伸进第二层栈板对应的孔里面，如此循环动作，就实现拆垛功能。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。