物料存放移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通和工程机械技术领域，尤其是涉及一种物料存放移动平台。


背景技术：

2.由于铁路系统、地铁系统以及其它轨道交通的特殊性，车辆只能在铁轨上运行，这就导致臂结构铁路设备或其它铁路车辆在使用特定终端属具或其他施工物料的时候，为了便于更换终端属具或获取作业物料，作业装置和物料需要放置在车辆或设备作业范围可及的位置，如果施工过程涉及过多的终端属具或者物料，则需要直接放置在维护车辆本身车体上或提前把属具分别放置到特定区域，这对车辆本身的空间要求较大或前期准备工作量较大，这就造成了施工流程复杂，准备时间长，安全隐患等问题。
3.为了解决上述问题，需要研发一种能够方便进行物料存放和运输的施工用物料移动平台。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供物料存放移动平台，以解决现有技术中存在的铁路维修过程中物料装载、摆放不便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的物料存放移动平台，包括：
7.移动单元，所述移动单元为两端相接的环形结构，其上活动设置有能盛放物料的托盘机构，所述托盘机构的数量为至少一个且所有的所述托盘机构能相对于所述移动单元滑动而依次经过拿取位；
8.识别单元，所述识别单元包括识别器和标识件，所述标识件的数量与所述托盘机构的数量相同且一一设置在所述托盘机构上，所述识别器和所述标识件通讯连接；
9.控制系统，所述控制系统包括控制器和驱动器，所述驱动器能驱动所述托盘机构沿所述移动单元滑动，所述控制器与所述识别单元和所述驱动器电连接并能控制所述驱动器的启停。
10.该移动平台中的托盘机构能够在控制系统的控制下沿移动单元滑动或停止，从而使得带有相应的标识件的托盘机构停留在拿取位上，以方便对轨道结构进行维修处理。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述标识件为存储有编码信息的标签，所述识别器为能读取并确定位于所述标识件上的编码信息的读码器。
13.识别器能够识别配套的、储存有编码信息的标签内的信息并将该信息反馈至控制器处，从而通过控制器来控制驱动器的启停，使得放置有相应物料的托盘机构能够停放在合适的位置上。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述移动单元包括两条槽型钢，两条所述槽型钢内外布置成闭环轨道结构且两个所述槽型钢的槽口相对设置。
15.通过两个槽型钢结构可以拼合形成用于供托盘机构实现移动的轨道结构。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述托盘机构的下端设置有至少两个轨道轮，所述轨道轮与所述移动单元配合连接并能相对于所述移动单元移动。
17.托盘机构可以通过上述轨道轮与轨道结构相互配合，从而实现托盘机构沿轨道移动的效果。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述托盘机构还包括底盘和上托盘，所述上托盘位于所述底盘上并能相对于所述底盘转动；所述轨道轮位于所述底盘下方。
19.这一转动连接结构可以使得放置在上托盘上的物料能够保持一个可调整状态，避免当多个上托盘共同放置一个物料的时候，托盘运行到轨道两端发生卡滞现象。
20.作为本实用新型的进一步改进，相邻的两个所述托盘机构之间通过连接杆相连，所述连接杆的两端均与所述托盘机构中的所述底盘铰接或销接。
21.该连接杆可以拉动相邻的两个托盘机构，使得所有的托盘机构均能够在驱动器的带动下同步移动或停止。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述上托盘上固定设置有物料支架，所述物料放置在所述物料支架上。
23.该物料支架能够方便支撑并固定具有不同形态的物料，例如轨枕、挖掘链、铲斗等，避免上述物料在运输过程中因震动等出现位移、跌落的情况，以保证该移动平台能够始终正常运行。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动器与一个所述托盘机构相连。
25.本实用新型还提供了一种物料存放移动平台，包括：
26.移动单元，所述移动单元包括驱动器、主动齿轮、从动齿轮和环形链条，所述驱动器与所述主动齿轮传动连接并驱动所述主动齿轮转动，所述从动齿轮经所述环形链条与所述主动齿轮相连并能在所述主动齿轮的带动下转动；所述环形链条上固定设置有能盛放物料的托盘机构，所述托盘机构的数量为至少一个且所有的所述托盘机构能随着所述环形链条的转动而依次经过拿取位；
27.识别单元，所述识别单元包括识别器和标识件，所述标识件的数量与所述托盘机构的数量相同且一一设置在所述托盘机构上，所述识别器和所述标识件通讯连接；
28.控制器，所述控制器与所述识别单元和所述驱动器电连接并能控制所述驱动器的启停。
29.此时，该装置中的托盘机构能够在驱动器的驱动下随着环形链条的移动而转动，从而达到所需物料移动并停留在拿取位的技术效果。
30.相比于现有技术，本实用新型较佳的实施方式提供的物料存放移动平台能够控制位于移动单元上的托盘机构根据需要移动或停止。当识别单元的识别器识别到指定的标识件时，托盘机构能够停止运行并使得被识别到的标识件所在托盘机构停留在拿取位上。通过上述结构可以省去提前布置物料的工作，有效节约人力物力，同时方便施工，能够有效保证轨道作业能够高效、顺利的进行。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本实用新型物料存放移动平台第一种实施例的结构示意图；
33.图2是图1中的托盘机构的结构示意图；
34.图3是本实用新型物料存放移动平台与臂结构的配合使用示意图；
35.图4是本实用新型物料存放移动平台第二种实施例的结构示意图。
36.图中：1、轨道结构；2、托盘机构；3、轨道平板车；4、上托盘；5、底盘；6、轨道轮；7、连接杆；8、标签；9、物料；10、物料支架；11、臂结构；12、读码器；13、环形链条；14、主动齿轮；15、从动齿轮。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体说明。
41.实施例1：
42.本实用新型提供了一种物料存放移动平台，包括移动单元、托盘机构2、识别单元和控制系统四部分，其中移动单元为两端相接的环形结构，托盘机构2位于该移动单元上并能够相对于移动单元移动。上述托盘机构2的数量为至少一个。上述识别单元包括识别器和标识件，其中识别器位于移动单元上或移动单元附近，标识件位于托盘机构2上且与托盘机构2一一对应布置，随着托盘机构2的移动，上述标识件能够从识别器的识别范围内经过并被识别器识别，识别器所识别到的信息会反馈到控制器处。控制器能够根据需要的信息来控制驱动托盘机构2移动的驱动器启停。
43.需要注意的是，上述移动单元为两端相接的环形结构，因此托盘机构2能够沿移动
单元做环形往复运动，从而在控制器的控制下停留在合适的位置上。
44.为了保证该装置的整体性，可以设置上述结构均位于一轨道平板车3上，如图1所示。
45.该移动平台中的托盘机构2能够在控制系统的控制下沿移动单元滑动或停止，从而使得带有相应的标识件的托盘机构2停留在拿取位上，以方便臂结构设备对该平台上的物料或装置进行处置。
46.具体的，标识件为存储有编码信息的标签8，识别器为能读取并确定位于标识件上的编码信息的读码器12。
47.识别器能够识别配套的、储存有编码信息的标签8内的信息并将该信息反馈至控制器处，从而通过控制器来控制驱动器的启停，使得放置有相应物料9的托盘机构2能够停放在合适的位置上。
48.在使用时，控制器与识别器电连接，工作人员可以根据需要通过控制器选定位于某一特定托盘机构2上的物料9，当承载有上述选定物料9的托盘机构2移动至识别器的识别范围内时，位于该托盘机构2上的标识件能够被识别器识别并反馈至控制器处。控制器在接受到相应的反馈后，能够控制驱动器停止，从而使得该托盘机构2停止移动并停留在相应位置(即拿取位)上。
49.在本实施例中，识别器位于移动单元上，此时标识件位于托盘机构2的下表面，如图1所示。也就是说，拿取位也位于识别器所在位置，或者位于识别器附近位置上。
50.需要注意的是，上述控制器、识别器以及两者之间的连接关系为现有技术，在此不再赘述。
51.下面对移动单元的结构进行说明，如图1所示，此时该移动单元包括两条槽型钢，两条槽型钢内外布置成闭环轨道结构1且两个槽型钢的槽口相对设置。通过两个槽型钢结构可以拼合形成用于供托盘机构2实现移动的轨道结构1。托盘机构2的下端设置有至少两个轨道轮6，轨道轮6与移动单元配合连接并能相对于移动单元移动。
52.此时，上述轨道轮6能够嵌设在槽口内并在外力驱动下沿轨道的槽结构移动。也就是说，托盘机构2可以通过上述轨道轮6与轨道结构1相互配合，从而实现托盘机构2沿轨道移动的效果。
53.为了增强上述托盘机构2的稳定性，作为可选的实施方式，上述轨道轮6的数量为四个且四个所述轨道轮6两两同轴布置。在使用时，驱动器与一个托盘机构2中的同轴的两个轨道轮6相连并能驱动其前进或后退，从而驱动该托盘机构2沿轨道结构1运行。
54.托盘机构2的整体结构如图2所示，作为可选的实施方式，托盘机构2还包括底盘5和上托盘4，上托盘4位于底盘5上并能相对于底盘5转动；轨道轮6位于底盘5下方。
55.这一转动连接结构可以使得放置在上托盘4上的物料9能够保持一个可调整状态，避免多个上托盘共同放置一个物料的时候(即一个物料通过放置在多个上托盘4上进行存放或者移动)，托盘运行到轨道两端时发生卡滞现象，保证托盘机构2能够顺畅的移动。
56.为了方便驱动托盘机构2移动，相邻的两个托盘机构2之间通过连接杆7相连，连接杆7的两端均与托盘机构2中的底盘5铰接或销接。该连接杆7可以拉动相邻的两个托盘机构2，使得所有的托盘机构2能够在同一驱动器的带动下同步移动或停止。
57.作为可选的实施方式，上托盘4上固定设置有物料支架10，物料9放置在物料支架
10上。
58.该物料支架10能够方便支撑并固定具有不同形态的物料9，例如轨枕、挖掘链、铲斗等，避免上述物料9在运输过程中因震动等出现位移、跌落的情况，以保证该移动平台能够始终正常运行。
59.该移动平台的使用如图3所示，此时不同的托盘机构2上分别放置有轨枕、挖掘链、铲斗等属具和物料9，当托盘机构2运行到环形轨道的两端的时候，上托盘4与底盘5转动连接的设置可以使上托盘4上的终端属具或物料9保持一个可调整的状态；底盘5的前后两端各设置有一个销孔，用来与连接杆7活动连接，当至少有两个托盘机构2的时候，托盘机构2之间可以通过连接杆7两两相连并在其中一节托盘机构2的驱动下带动所有连挂的托盘机构2沿轨道运行。
60.在现场施工作业过程中，如果臂结构11需要使用a器具，则在控制器中选择a器具对应的托盘机构2所携带的标签8。当托盘机构2启动并沿轨道结构1运行的时候，托盘机构2的标签8在经过读码器12时能被读码器12读取并反馈至控制器处，控制器会对读取到的标签8信息与设定的标签8信息作对比，对比一致则停止托盘机构2运行，对比不一致则继续运行直到识别正确的托盘机构2。通过上述结构即可实现对终端属具或物料9的选择并使其移动至与臂结构11连接的合适位置上，无需其它设备辅助。
61.对于铁路施工来说，本装置节省了人力，物力，并且有了充足的时间来保证施工顺利完成。
62.实施例2：
63.本实施例2与实施例1的不同点在于：此时该装置的移动单元和驱动器的结构、安装位置以及连接关系发生变化，如图4所示。
64.在本实施例中，移动单元包括驱动器、主动齿轮14、从动齿轮15和环形链条13，该环形链条13能与主动齿轮14和从动齿轮15啮合，驱动器与主动齿轮14传动连接并驱动主动齿轮14转动，从动齿轮15经环形链条13与主动齿轮14相连并能在主动齿轮14的带动下转动；环形链条13上固定设置有能盛放物料9的托盘机构2，托盘机构2的数量为至少一个且所有的托盘机构2能随着环形链条13的转动而依次经过拿取位；识别单元包括识别器和标识件，标识件的数量与托盘机构2的数量相同且一一设置在托盘机构2上，识别器和标识件通讯连接；控制器与识别单元和驱动器电连接并能控制驱动器的启停。
65.此时，该装置中的托盘机构2能够在驱动器的驱动下随着环形链条13的移动而转动，从而达到所需物料9移动并停留在拿取位的技术效果。
66.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。