阻挡分离装置的制作方法

1.本实用新型属于阻挡分离机械设备技术领域，具体涉及一种阻挡分离装置。


背景技术：

2.物流行业标准容器运输大多需要做到单个输送，因为输送速率、输送路径等各种因素，导致输送过程中多个容器紧贴在一起输送，为后续容器操作增加了难度。行业内为解决这一难题，需要设计箱体之间带有凹槽的箱体，结合阻挡器的方式实现阻挡与容器拆分，其实现原理是通过气动、电动、电控方式控制阻挡器，从而对容器底部进行阻挡。
3.此方式还存在一定局限性：
①
在输送过程与阻挡过程中，多个容器容易紧贴在一起，难以实现单容器拆分送出，若需要满足这需求，容器之间要求是分离状态或容器上存在能让阻挡器分离容器的特征，如凹槽等；
②
阻挡器需要安装在容器底部，对于底部没有空间的场合无法实施；
③
实施场合需要接电或接气；
④
对容器与拆分数量发生改变时，无法做到快速切换。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型提供一种阻挡分离装置，能够克服现有技术中的在输送过程与阻挡过程中，多个物体容易紧贴在一起，难以实现单物体拆分送出的技术问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种阻挡分离装置，包括：
6.挡料装置、夹持装置以及联动滑块，夹持装置和挡料装置分别处于输送装置传输方向的上游、下游，挡料装置具有挡料状态和放行状态，夹持装置具有夹持状态和释放状态，联动滑块能够通过其位置变化实现在挡料装置处于挡料状态时驱动夹持装置处于释放状态以阻挡输送装置上的定向移动物，或者，实现在夹持装置处于夹持状态时驱动挡料装置处于放行状态以分离输送带上相邻的两个定向移动物。
7.在一些实施例中，
8.联动滑块可移动的设置在挡料装置和夹持装置之间，联动滑块与挡料装置和夹持装置之间分别连接有牵引线，在联动滑块朝向挡料装置方向移动时，联动滑块能够通过牵引线使挡料装置从放行状态切换为挡料状态，且同时使夹持装置联动的从夹持状态切换为释放状态；在联动滑块朝向夹持装置方向移动时，联动滑块能够通过牵引线使挡料装置从挡料状态切换为放行状态，且同时使夹持装置联动的从释放状态切换为夹持状态。
9.在一些实施例中，
10.挡料装置包括两个相对间隔设置的挡料部件，两个挡料部件能够相向靠近以使挡料装置处于挡料状态，两个挡料部件还能够相背远离以使挡料装置处于放行状态。
11.在一些实施例中，
12.挡料装置还包括第一连杆，两个挡料部件分别可转动的设置在第一连杆长度方向的两端，在联动滑块朝向挡料装置移动时，两个挡料部件在第一连杆的两端沿相反的方向转动以使挡料装置处于挡料状态，在联动滑块朝向夹持装置移动时，两个挡料部件在第一
连杆的两端沿相反的方向转动以使挡料装置处于放行状态。
13.在一些实施例中，
14.挡料部件包括挡料主体以及分别处于挡料主体的两端的阻挡驱动端和挡料端，挡料主体通过第一旋转接头与第一连杆可转动连接。
15.在一些实施例中，
16.挡料装置还包括第一弹性部件，第一连杆的两端在长度方向上均设置有第一延伸部，第一弹性部件连接于第一延伸部与阻挡驱动端之间，在联动滑块靠近挡料装置时，第一弹性部件能够收缩以使挡料装置由放行状态切换为挡料状态。
17.在一些实施例中，
18.夹持装置包括两个相对间隔设置的夹持部件，两个夹持部件能够相向靠近以使夹持装置处于夹持状态，两个夹持部件还能够相背远离以使夹持装置处于释放状态。
19.在一些实施例中，
20.夹持装置还包括第二连杆，两个夹持部件分别可转动的设置在第二连杆长度方向的两端，在联动滑块朝向夹持装置移动时，两个夹持部件在第二连杆的两端沿相反的方向转动，以使夹持装置从释放状态切换为夹持状态，在联动滑块朝向挡料装置移动时，两个夹持部件在第二连杆的两端沿相反的方向转动，以使夹持装置从夹持状态切换为释放状态。
21.在一些实施例中，
22.夹持部件包括夹持主体以及分别处于夹持主体两端的夹持驱动端和夹持端，夹持主体通过第二旋转接头与第二连杆可转动连接。
23.在一些实施例中，
24.夹持装置还包括第二弹性部件，第二连杆两端在长度方向上均设置有第二延伸部，第二弹性部件连接于第二延伸部与夹持驱动端之间，在联动滑块靠近夹持装置时，第二弹性部件能够收缩以使夹持装置由释放状态切换为夹持状态。
25.在一些实施例中，
26.阻挡分离装置还包括第三连杆，第三连杆的两端分别连接在第一连杆和第二连杆之间，联动滑块可滑动的设置在第三连杆上。
27.在一些实施例中，
28.牵引线能够将两个挡料部件的阻挡驱动端和两个夹持部件的夹持驱动端分别与联动滑块相连接。
29.在一些实施例中，
30.阻挡分离装置还包括用于对牵引线的路径进行导向的导向轮。
31.本实用新型提供的一种阻挡分离装置，对比传统的阻挡与拆分方式，本实用新型可减少动力源与控制开关，如若搭配判断开关使用，可实现全自动化操作；同时，本实用新型安装在传输装置两侧，针对不同物体与不同拆分需求切换都十分方便，可实现快速切换；对下方空间受限制且需要阻挡拆分场景可考虑使用本实用新型的阻挡分离装置。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例的阻挡分离装置的结构示意图；
33.图2为本实用新型实施例的阻挡分离装置的结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例的阻挡分离装置的联动滑块的结构示意图。
35.附图标记表示为：
36.1、联动滑块；2、第一连杆；3、阻挡驱动端；4、挡料端；5、第一旋转接头；6、第一弹性部件；7、第一延伸部；8、第二连杆；9、夹持驱动端；10、夹持端；11、第二旋转接头；12、第二弹性部件；13、第三连杆；14、导向轮；15、第二延伸部。
具体实施方式
37.结合参见图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，提供一种阻挡分离装置，包括：
38.挡料装置、夹持装置以及联动滑块1，夹持装置和挡料装置分别处于输送装置传输方向的上游、下游，挡料装置具有挡料状态和放行状态，夹持装置具有夹持状态和释放状态，联动滑块1能够通过其位置变化实现在挡料装置处于挡料状态时驱动夹持装置处于释放状态以阻挡输送装置上的定向移动物，或者，实现在夹持装置处于夹持状态时驱动挡料装置处于放行状态以分离输送带上相邻的两个定向移动物。
39.本实施例的夹持装置和挡料装置分别处于输送装置传输方向的上游、下游，挡料装置具有挡料状态和放行状态，夹持装置具有夹持状态和释放状态，联动滑块1能够通过其位置变化实现在挡料装置处于挡料状态时驱动夹持装置处于释放状态以阻挡输送装置上的定向移动物，或者，实现在夹持装置处于夹持状态时驱动挡料装置处于放行状态以分离输送带上相邻的两个定向移动物。
40.具体的，输送装置可以为输送线等，输送线上放置有随其输送方向流动的定向移动物，夹持装置以及挡料装置分别处于该输送线的上游、下游，夹持装置以及挡料装置可以通过支撑杆或立柱等固定，支撑杆或立柱可以在该输送线的左右两侧均设置，使夹持装置以及挡料装置设置在输送线的上方，本实用新型的阻挡分离装置设置在输送线上，在定向移动物从输送线的滚轮(流利条)的高点向低点滑动(即上游向下游移动)时，当需要阻挡时，联动滑块1向挡料装置移动，联动滑块1驱使挡料装置阻挡定向移动物，同时联动滑块1驱使夹持装置释放被夹持的相邻的定向移动物，实现对定向移动物的阻挡；当需要分离时，联动滑块1向夹持装置方向移动，联动滑块1驱使挡料装置夹持定向移动物，同时联动滑块1驱使挡料装置阻挡相邻定向移动物释放被阻挡的定向移动物，由于夹持装置和挡料装置分别处于输送装置传输方向的上游、下游，因此本实用新型的阻挡分离装置实现了相邻的两个定向移动物的分离；对比传统的阻挡与拆分方式，本实用新型可减少动力源与控制开关，如若搭配判断开关使用，可实现全自动化操作；同时，本实用新型的安装在传输装置两侧，针对不同物体与不同拆分需求切换都十分方便，可实现快速切换；对下方空间受限制且需要阻挡拆分场景可考虑使用本实用新型的阻挡分离装置。
41.需要说明的是图1和图2中箭头所指的方向为定向移动物的移动方向，也即输送线的输送方向。
42.另外，本实用新型的联动滑块1是通过外力拉动联动滑块1实现移动的，可以通过拉绳或人力拉动，也可以通过气缸或电缸等拉动，还可以通过电机等进行驱动。
43.在一些实施例中，
44.联动滑块1可移动的设置在挡料装置和夹持装置之间，联动滑块1与挡料装置和夹
持装置之间分别连接有牵引线，在联动滑块1朝向挡料装置方向移动时，联动滑块1能够通过牵引线使挡料装置从放行状态切换为挡料状态，且同时使夹持装置联动的从夹持状态切换为释放状态；在联动滑块1朝向夹持装置方向移动时，联动滑块1能够通过牵引线使挡料装置从挡料状态切换为放行状态，且同时使夹持装置联动的从释放状态切换为夹持状态。
45.本实施例的联动滑块1可移动的设置在挡料装置和夹持装置之间，联动滑块1与挡料装置和夹持装置之间分别连接有牵引线，在联动滑块1朝向挡料装置方向移动时，联动滑块1能够通过牵引线使挡料装置从放行状态切换为挡料状态，且同时使夹持装置联动的从夹持状态切换为释放状态；在联动滑块1朝向夹持装置方向移动时，联动滑块1能够通过牵引线使挡料装置从挡料状态切换为放行状态，且同时使夹持装置联动的从释放状态切换为夹持状态，因此本实施例的联动滑块1在挡料装置和夹持装置之间移动时，通过与挡料装置和夹持装置之间分别连接有牵引线实现了夹持装置和挡料装置的各状态的切换，因此，本实施例的联动滑块1在移动时可以通过牵引线等牵引夹持装置和挡料装置实现了夹持装置和挡料装置的各状态的切换，本实用新型的阻挡分离装置各结构划分清晰，柔性较高，可实现不同需求的快速切换。另外通过本实用新型的阻挡分离装置的联动效果，可减少运行过程中的动力源与感应开关，同时也有效减少阻挡拆分过程中的异常。
46.在一些实施例中，
47.挡料装置包括两个相对间隔设置的挡料部件，两个挡料部件能够相向靠近以使挡料装置处于挡料状态，两个挡料部件还能够相背远离以使挡料装置处于放行状态。
48.本实施例通过两个相对间隔设置的挡料部件的相向靠近使挡料装置处于挡料状态以阻挡输送装置上的定向移动物，通过两个相对间隔设置的挡料部件的相背远离使挡料装置处于放行状态，在加持装置的配合下实现对输送带上相邻的两个定向移动物进行分离。
49.在一些实施例中，
50.挡料装置还包括第一连杆2，两个挡料部件分别可转动的设置在第一连杆2长度方向的两端，在联动滑块1朝向挡料装置移动时，两个挡料部件在第一连杆2的两端沿相反的方向转动以使挡料装置处于挡料状态，在联动滑块1朝向夹持装置移动时，两个挡料部件在第一连杆2的两端沿相反的方向转动以使挡料装置处于放行状态。
51.本实施例的通过将两个挡料部件分别可转动的设置在第一连杆2长度方向的两端，联动滑块1在移动时能够驱动两个挡料部件在第一连杆2的两端沿相反的方向转动，向不同方向的转动可以实现两个挡料部件对定向移动物的阻挡或释放被阻挡的定向移动物。
52.在一些实施例中，
53.挡料部件包括挡料主体以及分别处于挡料主体的两端的阻挡驱动端3和挡料端4，挡料主体通过第一旋转接头5与第一连杆2可转动连接。
54.本实施例的第一旋转接头5能够将挡料主体两端的阻挡驱动端3和挡料端4可转动的设置在第一连杆2上，实现挡料部件的转动，进一步的实现两个挡料部件对定向移动物的阻挡或释放被阻挡的定向移动物。
55.当然挡料端4上还可以设置挡块等，挡块的形状和大小可以根据实际情况具体设置和调整，以能够更好的对定向移动物进行阻挡。
56.在一些实施例中，
57.挡料装置还包括第一弹性部件6，第一连杆2的两端在长度方向上均设置有第一延伸部7，第一弹性部件6连接于第一延伸部7与阻挡驱动端3之间，在联动滑块1靠近挡料装置时，第一弹性部件6能够收缩以使挡料装置由放行状态切换为挡料状态。
58.本实施例的第一连杆2两端在长度方向上均设置有第一延伸部7，将第一弹性部件6的一端连接在第一延伸部7的端部，第一弹性部件6的另一端连接在阻挡驱动端3上，在联动滑块1靠近挡料装置时，第一弹性部件6能够收缩，因此实现了联动滑块1向挡料部件移动时，挡料部件能够自动复位至挡料状态对定向移动物阻挡。
59.在一些实施例中，
60.夹持装置包括两个相对间隔设置的夹持部件，两个夹持部件能够相向靠近以使夹持装置处于夹持状态，两个夹持部件还能够相背远离以使夹持装置处于释放状态。
61.本实施例通过两个相对间隔设置的夹持部件相向靠近使夹持装置处于夹持状态，以对定向移动物进行加夹持，两个相对间隔设置的夹持部件相背远离使夹持装置处于释放状态，以释放被夹持的定向移动物。
62.在一些实施例中，
63.夹持装置还包括第二连杆8，两个夹持部件分别可转动的设置在第二连杆8长度方向的两端，在联动滑块1朝向夹持装置移动时，两个夹持部件在第二连杆8的两端沿相反的方向转动，以使夹持装置从释放状态切换为夹持状态，在联动滑块1朝向挡料装置移动时，两个夹持部件在第二连杆8的两端沿相反的方向转动，以使夹持装置从夹持状态切换为释放状态。
64.本实施例的夹持部件分别可转动的设置在第二连杆8长度方向的两端，联动滑块1在移动时能够驱动两个夹持部件在第二连杆8的两端沿相反的方向转动，向不同方向的转动可以实现两个夹持部件对定向移动物的夹持或释放。
65.在一些实施例中，
66.夹持部件包括夹持主体以及分别处于夹持主体两端的夹持驱动端9和夹持端10，夹持主体通过第二旋转接头11与第二连杆8可转动连接。
67.本实施例的第二旋转接头11能够将夹持主体两端的夹持驱动端9和夹持端10可转动的设置在第二连杆8上，实现夹持部件的转动，进一步的实现两个夹持部件对定向移动物的夹持或释放。
68.当然夹持端10上还可以设置夹具等，夹具的形状和大小可以根据实际情况具体设置和调整，以能够更好的对定向移动物进行夹持。
69.在一些实施例中，
70.夹持装置还包括第二弹性部件12，第二连杆8两端在长度方向上均设置有第二延伸部15，第二弹性部件12连接于第二延伸部15与夹持驱动端9之间，在联动滑块1靠近夹持装置时，第二弹性部件12能够收缩以使夹持装置由释放状态切换为夹持状态。
71.本实施例的第二连杆8两端在长度方向上均设置有第二延伸部15，第二弹性部件12的一端连接在第二延伸部15的端部，第二弹性部件12的另一端连接在夹持驱动端9上，在联动滑块1靠近夹持装置时，第二弹性部件12能够收缩，因此实现了联动滑块1向夹持部件移动时，夹持部件能够自动复位至夹持状态对定向移动物进行夹持。
72.在一些实施例中，
73.阻挡分离装置还包括第三连杆13，第三连杆13的两端分别连接在第一连杆2和第二连杆8之间，联动滑块1可滑动的设置在第三连杆13上。
74.本实施例的第三连杆13的两端分别连接在第一连杆2和第二连杆8之间，进一步的第三连杆13的两端分别连接在第一连杆2和第二连杆8的中间位置，联动滑块1可滑动的设置在第三连杆13上，使联动滑块1相对于夹持部件和挡料部件时，通过牵引线对夹持部件和挡料部件的收放，实现联动滑块1能够驱使挡料装置选择性的阻挡定向移动物以及驱使挡料装置选择性夹持相邻的定向移动物。
75.在一些实施例中，
76.牵引线能够将两个挡料部件的阻挡驱动端3和两个夹持部件的夹持驱动端9分别与联动滑块1相连接。
77.本实施例的牵引线能够将两个挡料部件的阻挡驱动端3和夹持部件的夹持驱动端9分别与联动滑块1相连接，通过牵引线对夹持部件和挡料部件的收放，以实现联动滑块1能够驱使挡料装置选择性的阻挡定向移动物以及驱使挡料装置选择性夹持相邻的定向移动物。
78.在一些实施例中，
79.阻挡分离装置还包括用于对牵引线的路径进行导向的导向轮14。
80.本实施例通过设置导向轮14来改变牵引线的牵引方向来优化联动滑块1对两个挡料部件的阻挡驱动端3和两个夹持部件的夹持驱动端9的牵引力。
81.具体的，第三连杆13的两端分别连接在第一连杆2和第二连杆8的中间位置，第一连杆2和第二连杆8上均设置有支架，每支架上设置有两个导向轮14，每支架上的两个导向轮14相对于第三连杆13对称设置，牵引线可以有四条，四条牵引线的第一端均连接在联动滑块1上，四条牵引线的第二端分别与两个挡料部件的阻挡驱动端3和两个夹持部件的夹持驱动端9相连接，导向轮14的高度可以和两个挡料部件的阻挡驱动端3和两个夹持部件的夹持驱动端9高度相同，四条牵引线的中部通过导向轮14进行导向，来改变牵引线的牵引方向来优化联动滑块1对两个挡料部件的阻挡驱动端3和两个夹持部件的夹持驱动端9的牵引力。
82.本实用新型的阻挡分离装置可适配多种控制方式；可根据不同物体选择不同挡块与夹具，适用多种不同物体；可根据实际需求调整拆分物体数量；本实用新型的阻挡分离装置只需一个动力源即可实现物体的阻挡与拆分。
83.本实用新型的阻挡分离装置可以用一套机构实现阻挡与拆分联动；对下方空间受限制且需要阻挡拆分场景可考虑使用本实用新型的阻挡分离装置；可实现阻挡与拆分机构的快速切换；还可实现不同规格的物体的快速切换。
84.本实用新型的阻挡分离装置可以通过调整第三连杆13的长度可以改变单次拆分物体的数量或其他不同长度尺寸的物体的拆分，改变第一连杆2和第二连杆8的长度可实现其他不同宽度物体的拆分，改变挡块与夹具的现状实现不规则物体的拆分。
85.本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。
86.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。