便捷式自动化托盘上料装置的制作方法

1.本实用新型属于食品加工领域，尤其是涉及一种便捷式自动化托盘上料装置。


背景技术：

2.速食馅料包在生产加工工艺中是将制作好的馅料包胚放置在托盘上，然后连同托盘放入蒸箱中进行蒸熟，在馅料包胚摆放入托盘需要有一定的间隔，太过拥挤会粘连影响成型效果和售卖的美观性，间隔太大又浪费空间效率底下，因此需要将馅料包胚合适间距的码放在托盘中，大量的生产过程中逐个摆放馅料包胚繁琐复杂浪费人工，劳动作业强度大，需要自动化机械手对产品进行摆放，而在生产中为了节省设备摆放空间，需要减小托盘的传送线的长度，因此人工在传送线摆放托盘时，摆放位置不一，且人为干涉常常会导致机械手误判造成停机，影响生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种便捷式自动化托盘上料装置，以解决现有技术的食品加工生产中人为收盘、放盘摆放位置不一，且人为干涉常常会导致机械手误判造成停机，影响生产效率的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种便捷式自动化托盘上料装置，包括传送带两侧分别设置的放盘组件和收盘组件，传送带、放盘组件和收盘组件分别固定安装至框架上，且框架下端设置导轮，放盘组件和收盘组件的结构相同，收盘组件包括两个相互平行设置盘架，传送带位于两个盘架之间，每个盘架包括第一主动轮、第一从动轮和同步带，第一主动轮的两端、第一从动轮的两端分别转动套接至一个支板上，且每个支板的下端均固定连接至框架上，第一主动轮的一端固定连接动力电机的传动轴，电机的外围固定安装至框架内，且第一主动轮外围和第一从动轮外围通过同步带构成同步转动结构，同步带外围均布承托板，且承托板的横截面是l形结构，两个对向设置的承托板构成托盘的托起结构。
6.进一步的，所述框架上安装触动开关，托盘通过传动带进行线性位移，且线性位移的托盘的一侧接触连接至触动开关，触动开关是收盘组件的启动开关。
7.进一步的，所述放盘组件和收盘组件分别设置一个动力电机，且每个动力电机的传动轴均固定安装一个第一斜齿轮，每个第一主动轮的一端固定安装一个第二斜齿轮，每个第二斜齿轮外围通过一个转轴啮合第一斜齿轮外围，且转轴的外围转动套接至框架上。
8.进一步的，所述传送带包括第二从动轮、第三从动轮和第二主动轮，且第二从动轮的两端、第三从动轮的两端和第二主动轮的两端均转动套接至框架上，第二主动轮的一端固定连接至伺服电机的传动轴，伺服电机的外围固定连接至框架上，第二从动轮的外围、第三从动轮的外围和第二主动轮的外围通过皮带构成同步转动结构，且皮带用于带动托盘线性移动。
9.进一步的，所述第二主动轮的两端分别通过一个张紧结构转动套接至框架，张紧
结构包括滑座、滑块、弹簧和顶栓，滑座下端固定连接至框架上，滑座上端安装上盖，滑座中部设有滑槽，滑块外围滑动连接至滑槽内，且滑块下端通过弹簧弹性连接至框架上，第二主动轮的一端转动套接至滑块中部，上盖中部设有螺纹孔，顶栓的外围螺纹连接至螺纹孔内，顶栓的下端抵接至滑块的上端。
10.相对于现有技术，本实用新型所述的便捷式自动化托盘上料装置具有以下有益效果：收盘组件和放盘组件不干涉机械手对传送带上料盘摆放物料，防止机械手因人为干扰造成的停机等设备故障，提高生产效率，且收盘、放盘、料盘传输均集成至框架上，且可通过导轮对整体设备的移动，便于根据工况调整，提高整体装置的利用率。
附图说明
11.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型实施例所述的便捷式自动化托盘上料装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例所述的便捷式自动化托盘上料装置的上视图；
14.图3为本实用新型实施例所述的盘架的结构示意图；
15.图4为本实用新型实施例所述的便捷式自动化托盘上料装置的侧视图；
16.图5为本实用新型实施例所述的传送带的结构示意图；
17.附图标记说明：
18.1-传送带；11-第二从动轮；12-第三从动轮；13-第二主动轮；14-伺服电机；15-皮带；2-放盘组件；3-收盘组件；31-盘架；311-第一主动轮；312-第一从动轮；313-同步带；314-支板；315-动力电机；316-承托板；4-框架；5-托盘；6-触动开关；7-张紧结构；71-滑座；72-滑块；73-弹簧；74-顶栓；75-上盖；8-导轮。
具体实施方式
19.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
23.如图1-5所示，便捷式自动化托盘上料装置，包括传送带1两侧分别设置的放盘组件2和收盘组件3，传送带1、放盘组件2和收盘组件3分别固定安装至框架4上，且框架4下端设置导轮8，以便于整体设备的移动，便于根据工况调整，提高整体装置的利用率，且放盘组件2用于将料盘放置到传送带1上，收盘组件3用于将传送带1上的料盘收起，本实施例中放盘组件2和收盘组件3的结构相同，但放盘组件2和收盘组件3的旋转方向相反，收盘组件3包括两个相互平行设置盘架31，传送带1位于两个盘架31之间，每个盘架31包括第一主动轮311、第一从动轮312和同步带313，第一主动轮311的两端、第一从动轮312的两端分别转动套接至一个支板314上，且每个支板314的下端均固定连接至框架4上，第一主动轮311的一端固定连接动力电机315的传动轴，电机的外围固定安装至框架4内，且第一主动轮311外围和第一从动轮312外围通过同步带313构成同步转动结构，同步带313外围均布承托板316，且承托板316的横截面是l形结构，两个对向设置的承托板316构成托盘5的托起结构，如图1所示，收盘组件3和放盘组件2不干涉机械手对传送带1上料盘摆放物料，防止机械手因人为干扰造成的停机等设备故障，提高生产效率，且收盘、放盘、料盘传输均集成至框架4上，且可通过导轮8对整体设备的移动，便于根据工况调整，提高整体装置的利用率。
24.在框架4上安装触动开关6，托盘5通过传动带进行线性位移，且线性位移的托盘5的一侧接触连接至触动开关6，触动开关6是收盘组件3的启动开关，当传动带带动托盘5移动至如图2所示的上侧时，托盘5的一侧接触触动开关6，触动开关6将信号传输至控制器，控制器即控制收盘组件3的动力电机315运转设定圈数，即完成了对托盘5的提起，控制器选用现有技术的plc即可实现。
25.放盘组件2和收盘组件3分别设置一个动力电机315，且每个动力电机315的传动轴均固定安装一个第一斜齿轮，每个第一主动轮311的一端固定安装一个第二斜齿轮，每个第二斜齿轮外围通过一个转轴啮合第一斜齿轮外围，且转轴的外围转动套接至框架4上，这样设置的目的是使两个对向设置的盘架31能够同步运动，且运动的位移相同。
26.传送带1包括第二从动轮11、第三从动轮12和第二主动轮13，且第二从动轮11的两端、第三从动轮12的两端和第二主动轮13的两端均转动套接至框架4上，第二主动轮13的一端固定连接至伺服电机14的传动轴，伺服电机14的外围固定连接至框架4上，第二从动轮11的外围、第三从动轮12的外围和第二主动轮13的外围通过皮带15构成同步转动结构，且皮带15用于带动托盘5线性移动，在实施时为了防止皮带15因托盘5的重量而造成空转现象，将第二主动轮13的两端分别通过一个张紧结构7转动套接至框架4，张紧结构7包括滑座71、滑块72、弹簧73和顶栓74，滑座71下端固定连接至框架4上，滑座71上端安装上盖75，滑座71中部设有滑槽，滑块72外围滑动连接至滑槽内，且滑块72下端通过弹簧73弹性连接至框架4上，第二主动轮13的一端转动套接至滑块72中部，上盖75中部设有螺纹孔，顶栓74的外围螺纹连接至螺纹孔内，顶栓74的下端抵接至滑块72的上端。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。