一种缓存装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品生产技术领域，尤其涉及一种缓存装置。


背景技术：

2.在电子产品的生产过程中，为了使生产连续进行，一般需要设置缓存工序，为后续的工序持续供料。现有的缓存装置一般是通过流水线，并在流水线上设置阻挡装置进行物料的缓存。但是通过流水线缓存物料，占地面积较大，且物料的进出需要同步，使用不便。
3.因此，亟需一种缓存装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种缓存装置，能够实现物料的缓存，物料的进出互不影响，节省占地面积。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种缓存装置，包括机架和设置于所述机架的输送机构，所述输送机构能够沿水平方向输送物料，所述缓存装置还包括：
7.上料缓存机构，设置于所述机架，所述上料缓存机构具有多个沿竖向循环移动的第一储料工位，多个所述第一储料工位能够将所述输送机构上位于缓存上料工位处的所述物料依次沿竖向提升；
8.下料缓存机构，设置于所述机架且位于所述上料缓存机构沿所述输送机构输送方向下游的一侧，所述下料缓存机构具有多个沿竖向循环移动的第二储料工位，多个所述第二储料工位能够沿竖向向所述输送机构的缓存出料工位输送所述物料；及
9.移栽机构，设置于所述机架，所述移栽机构能够将所述上料缓存机构出料端的所述物料输送至所述下料缓存机构的入料端。
10.可选地，所述上料缓存机构包括：
11.第一旋转驱动件，设置于所述机架；
12.第一传动组件，设置于所述机架，且所述第一传动组件的输出端设置于所述第一旋转驱动件的输出端；及
13.两个第一输送组件，分别位于所述输送机构输送方向的两侧，两个所述第一输送组件的输入端分别连接于所述第一传动组件的输出端，两个所述第一输送组件共同形成多个所述第一储料工位。
14.可选地，每个所述第一输送组件包括：
15.第一主动辊和第一从动辊，沿竖向间隔设置于所述机架，所述第一主动辊的一端连接于所述第一传动组件的输出端；
16.第一输送带，绕设在所述第一主动辊和所述第一从动辊上；及
17.若干第一支撑件，沿所述第一输送带的传输方向依次间隔设置于所述第一输送带上；
18.两个所述第一输送组件的所述第一支撑件在竖向的位置一一对应。
19.可选地，所述第一传动组件包括：
20.相互啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，分别通过第一转轴转动连接于所述机架，所述第一主动齿轮所在的所述第一转轴连接于所述第一旋转驱动件的输出端；
21.两个第一主动带轮，每个所述第一主动带轮设置于一个所述转轴上；
22.两个第一从动带轮，每个所述第一从动带轮设置于一个所述第一输送组件的所述第一主动辊上；及
23.两个第一传动带，每个所述第一传动带绕设在同一侧的所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上。
24.可选地，所述下料缓存机构包括：
25.第二旋转驱动件，设置于所述机架；
26.第二传动组件，设置于所述机架，且所述第二传动组件的输出端设置于所述第二旋转驱动件的输出端；及
27.两个第二输送组件，分别位于所述输送机构输送方向的两侧，两个所述第二输送组件的输入端分别连接于所述第二传动组件的输出端，两个所述第二输送组件配合形成多个所述第二储料工位。
28.可选地，每个所述第二输送组件包括：
29.第二主动辊和第二从动辊，沿竖向间隔设置于所述机架，所述第二主动辊的一端连接于所述第二传动组件的输出端；
30.第二输送带，绕设在所述第二主动辊和所述第二从动辊上；及
31.若干第二支撑件，沿所述第二输送带的传输方向依次间隔设置于所述第二输送带上；
32.两个所述第二输送组件的所述第二支撑件在竖向的位置一一对应。
33.可选地，所述第二传动组件包括：
34.相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮，分别通过第二转轴转动连接于所述机架，所述第二主动齿轮所在的所述第二转轴连接于所述第二旋转驱动件的输出端；
35.两个第二主动带轮，每个所述第二主动带轮设置于一个所述第二转轴上；
36.两个第二从动带轮，每个所述第二从动带轮设置于一个所述第二输送组件的所述第二主动辊上；及
37.两个第二传动带，每个所述第二传动带绕设在同一侧的所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上。
38.可选地，所述移栽机构包括：
39.直线驱动件，设置于所述机架，且位于所述上料缓存机构和所述下料缓存机构的上方；及
40.抓料组件，设置于所述直线驱动件的执行端，所述直线驱动件能够驱动所述抓料组件从所述上料缓存机构的输出端移动至所述下料缓存机构的输入端。
41.可选地，所述抓料组件包括：
42.升降驱动件，设置于所述直线驱动件的执行端；
43.夹持驱动件，设置于所述升降驱动件的输出端；及
44.夹爪，设置于所述夹持驱动件的执行端，所述夹持驱动件能够驱动所述夹爪夹持所述物料。
45.可选地，还包括挡料机构，所述挡料机构设置于所述机架，且位于所述输送机构的输出端，所述挡料机构能够阻挡所述输送机构输送的物料。
46.本实用新型的有益效果为：
47.使用本实用新型的缓存装置缓存物料时，输送机构将物料依次输送至缓存上料工位，上料缓冲机构依次提升位于缓冲上料工位处的物料，当上料缓存机构将物料提升至其顶部时，移栽机构将物料输送至下料缓存机构，下料缓存机构再将物料重新输送至输送机构，上料缓存机构能够缓存物料，下料缓存机构缓存物料的同时，还能把物料输出，物料的进出互不影响，使用方便，且上料缓存机构和下料缓存机构均在竖向缓存物料，能够节省占地面积。
附图说明
48.图1是本实用新型具体实施方式提供的缓存装置第一视角的立体图；
49.图2是本实用新型具体实施方式提供的缓存装置第二视角的立体图；
50.图3是本实用新型具体实施方式提供的上料缓存机构的立体图；
51.图4是本实用新型具体实施方式提供的移栽机构的立体图；
52.图5是本实用新型具体实施方式提供的挡料机构的立体图。
53.图中：
54.1、机架；
55.2、输送机构；21、输送线；
56.3、上料缓存机构；31、第一旋转驱动件；32、第一传动组件；321、第一主动齿轮；322、第一从动齿轮；323、第一主动带轮；324、第一从动带轮；325、第一传动带；33、第一输送组件；331、第一输送带；332、第一支撑件；
57.4、下料缓存机构；41、第二输送组件；
58.5、移栽机构；51、直线驱动件；52、抓料组件；521、升降驱动件；522、夹持驱动件；523、夹爪；
59.6、挡料机构；61、挡料驱动件；62、连接件；63、挡轮。
具体实施方式
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
61.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作
用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.下面结合附图图1-图5所示并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
64.本实施例中提供了一种缓存装置，如图1所示，缓存装置包括机架1和设置于机架1的输送机构2，输送机构2能够沿水平方向输送物料。输送机构2能够输送物料但不限于物料，例如也可以输送盛放物料的载具，在此不进行限制。缓存装置还包括上料缓存机构3、下料缓存机构4和移栽机构5。上料缓存机构3设置于机架1，上料缓存机构3具有多个沿竖向循环移动的第一储料工位，多个第一储料工位能够将输送机构2上位于缓存上料工位处的物料依次沿竖向提升。下料缓存机构4设置于机架1且位于上料缓存机构3沿输送机构2输送方向下游的一侧，下料缓存机构4具有多个沿竖向循环移动的第二储料工位，多个第二储料工位能够沿竖向向输送机构2的缓存出料工位输送物料。移栽机构5设置于机架1，移栽机构5能够将上料缓存机构3出料端的物料输送至下料缓存机构4的入料端。
65.使用本实施例中的缓存装置缓存物料时，输送机构2将物料依次输送至缓存上料工位，上料缓冲机构依次提升位于缓冲上料工位处的物料，当上料缓存机构3将物料提升至其顶部时，移栽机构5将物料输送至下料缓存机构4，下料缓存机构4再将物料重新输送至输送机构2，上料缓存机构3能够缓存物料，下料缓存机构4缓存物料的同时，还能把物料输出，物料的进出互不影响，使用方便，且上料缓存机构3和下料缓存机构4均在竖向缓存物料，能够节省占地面积。
66.如图1-图3所示，上料缓存机构3包括第一旋转驱动件31、第一传动组件32和两个第一输送组件33。第一旋转驱动件31设置于机架1。第一传动组件32设置于机架1，且第一传动组件32的输出端设置于第一旋转驱动件31的输出端。两个第一输送组件33，分别位于输送机构2输送方向的两侧，两个第一输送组件33的输入端分别连接于第一传动组件32的输出端，两个第一输送组件33共同形成多个第一储料工位。可以理解的是，第一旋转驱动件31通过第一传动组件32向两个第一输送组件33提供动力，两个第一输送组件33循环输送，共同作用提升物料，实现物料的缓存。可选地，第一旋转驱动件31包括电机和与电机连接的减速机，第一传动组件32的输入端与第一传动组件32的输出端连接。当然，本领域的技术人员可以将第一旋转驱动件31设置为其他形式，在此不进行限制。
67.进一步地，每个第一输送组件33包括第一主动辊、第一从动辊、第一输送带331和若干第一支撑件332。第一主动辊和第一从动辊沿竖向间隔设置于机架1，第一主动辊的一端连接于第一传动组件32的输出端。第一输送带331绕设在第一主动辊和第一从动辊上。若干第一支撑件332沿第一输送带331的传输方向依次间隔设置于第一输送带331上。两个第一输送组件33的第一支撑件332在竖向的位置一一对应。可以理解的是，通过第一输送带
331循环输送第一支撑件332时，输送机构2两侧同一高度的两个第一支撑件332移动到位于缓存上料工位处的物料下方，再继续向上移动时，两个第一支撑件332能够将位于缓存上料工位处的物料提升，随着第一支撑件332的移动，能够依次将位于缓存上料工位处的物料提升，从而实现物料的缓存。
68.详细地，输送机构2包括两条平行间隔设置于机架1上的输送线21，物料的两端分别位于两条输送线21上，且物料的两端凸出于两条输送线21的外侧，这样可以使两个同一高度的第一支撑件332分别抬升物料的两端。
69.为了使上料缓存机构3的两个第一输送组件33同步运动，第一传动组件32包括两个第一主动带轮323、两个第一从动带轮324、两个第一传动带325以及相互啮合的第一主动齿轮321和第一从动齿轮322。第一主动齿轮321和第一从动齿轮322分别通过第一转轴转动连接于机架1，第一主动齿轮321所在的第一转轴连接于第一旋转驱动件31的输出端。每个第一主动带轮323设置于一个转轴上。每个第一从动带轮324设置于一个第一输送组件33的第一主动辊上。每个第一传动带325绕设在同一侧的第一主动带轮323和第一从动带轮324上。可以理解的是，第一主动齿轮321带动第一从动齿轮322同步旋转，两个第一转轴可以通过带传动的方式驱动两个第一输送组件33同步运动。详细地，第一主动齿轮321通过设置于第一转轴和第一旋转驱动件31输出端的带传动组件连接。
70.如图1和图2所示，下料缓存机构4包括第二旋转驱动件、第二传动组件和两个第二输送组件41。第二旋转驱动件设置于机架1。第二传动组件设置于机架1，且第二传动组件的输出端设置于第二旋转驱动件的输出端。两个第二输送组件41分别位于输送机构2输送方向的两侧，两个第二输送组件41的输入端分别连接于第二传动组件的输出端，两个第二输送组件41配合形成多个第二储料工位。下料缓存机构4的工作原理和上料缓存机构3的工作原理相同，具体不再赘述。
71.每个第二输送组件41包括第二主动辊、第二从动辊、第二输送带和若干第二支撑件。第二主动辊和第二从动辊沿竖向间隔设置于机架1，第二主动辊的一端连接于。第二输送带绕设在第二主动辊和第二从动辊上。若干第二支撑件沿第二输送带的传输方向依次间隔设置于第二输送带上。两个第二输送组件41的第二支撑件在竖向的位置一一对应。
72.第二传动组件包括两个第二主动带轮、两个第二从动带轮、两个第二传动带以及相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮。相互啮合的第二主动齿轮和第二从动齿轮分别通过第二转轴转动连接于机架1，第二主动齿轮所在的第二转轴连接于第二旋转驱动件的输出端。每个第二主动带轮设置于一个第二转轴上。每个第二从动带轮设置于一个第二输送组件41的第二主动辊上。每个第二传动带绕设在同一侧的第二主动带轮和第二从动带轮上。
73.如图1和图4所示，移栽机构5包括直线驱动件51和抓料组件52。直线驱动件51设置于机架1，且位于上料缓存机构3和下料缓存机构4的上方。抓料组件52设置于直线驱动件51的执行端，直线驱动件51能够驱动抓料组件52从上料缓存机构3的输出端移动至下料缓存机构4的输入端。可以理解的是，直线驱动件51驱动抓料组件52移动至上料缓存机构3的出料端，抓料机构抓取物料，直线驱动件51再驱动抓料组件52移动至下料缓存机构4的输入端，抓料组件52松开物料，从而实现物料从上料缓存机构3到下料缓存机构4的转移。可选地，直线驱动件51为直线模组。
74.可选地，抓料组件52包括升降驱动件521、夹持驱动件522和夹爪523。升降驱动件521设置于直线驱动件51的执行端。可选地，升降驱动件521为直线模组。夹持驱动件522设置于升降驱动件521的输出端。夹爪523设置于夹持驱动件522的执行端，夹持驱动件522能够驱动夹爪523夹持物料。可选地，夹持驱动件522为夹爪523气缸，夹爪523包括两个夹持部，夹爪523气缸驱动两个夹持部夹持或者松开产品。
75.如图2和图5所示，缓存装置还包括挡料机构6，挡料机构6设置于机架1，且位于输送机构2的输出端，挡料机构6能够阻挡输送机构2输送的物料。当物料不需要缓存时，挡料机构6撤销对物料的阻挡，从而能够将物料流向下一工序。详细地，挡料机构6包括挡料驱动件61、连接件62和挡轮63，挡料驱动件61设置于机架1，连接件62设置于挡料驱动件61的执行端，挡轮63设置于连接件62的顶部，通过挡轮63阻挡物料，能够减小对物料的损伤。挡料机构6还包括安装座，挡料驱动件61通过安装座设置于机架1，连接件62滑动连接于安装座，从而能够使连接件62带动挡轮63平稳升降。可选地，挡料驱动件61为气缸。
76.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。