一种水泥袋装防装错车装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种水泥袋装防装错车装置。


背景技术：

2.在运输袋装水泥到运输车上时，一般采用传送带进行输送，但是仓库里面的水泥种类不一样，容易将错误种类的袋装水泥放到传送带上，导致袋装水泥运输错误。
3.现有技术公开了一种水泥袋装防装错车装置，在传送带上方安装了一个扫描头，对传送带上运输的袋装水泥袋子上的标识，依次进行扫描，当发现错误种类的水泥，立即发出警报并停下传送带。
4.但是采用上述方式，扫描头附近的灰尘较多，容易遮住扫描头的镜头，导致无法扫描。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水泥袋装防装错车装置，能够对扫描头的镜头上的灰尘进行清理。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种水泥袋装防装错车装置，包括传送带、扫描头和清理组件；
7.所述清理组件包括支撑板、伸缩框、驱动机构、气缸、第一电机和清理刷；所述支撑板与所述传送带固定连接，并位于所述传送带一侧，所述伸缩框与所述支撑板滑动连接，并穿过所述支撑板，所述驱动机构设置在所述支撑板一侧，所述气缸与所述伸缩框固定连接，并穿过所述伸缩框，所述第一电机与所述气缸的活塞杆固定连接，并位于所述气缸一侧，所述清理刷与所述第一电机的输出轴固定连接，并位于所述第一电机一侧。
8.其中，所述清理组件还包括两个导向杆，两个所述导向杆分别与所述伸缩框滑动连接，并分别与所述第一电机固定连接，且分别穿过所述伸缩框。
9.其中，所述清理刷包括转盘、多个立柱、海绵刷和多个弹簧，所述转盘与所述第一电机的输出轴固定连接，并位于所述第一电机一侧，多个所述立柱分别与所述转盘滑动连接，并分别穿过所述转盘，所述海绵刷分别与多个所述立柱固定连接，并位于多个所述立柱一侧，多个所述弹簧分别套设在多个所述立柱上。
10.其中，所述驱动机构包括支架、螺杆和第二电机，所述支架与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板一侧，所述螺杆与所述支架转动连接，并与所述伸缩框螺纹连接，且穿过所述伸缩框，所述第二电机与所述支架固定连接，并位于所述支架一侧，所述第二电机的输出轴与所述螺杆固定连接。
11.其中，所述水泥袋装防装错车装置还包括辅助清理组件，所述辅助清理组件设置在所述扫描头侧边。
12.其中，所述辅助清理组件还包括水箱、水泵和喷头，所述水箱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板一侧，所述水泵与所述水箱连通，并位于所述水箱一侧，所述喷头与
所述水泵连通，并位于所述水泵一侧。
13.其中，所述辅助清理组件还包括风机，所述风机与所述扫描头固定连接，并位于所述扫描头侧边。
14.本实用新型的一种水泥袋装防装错车装置，所述支撑板用于滑动安装所述伸缩框，所述伸缩框由所述驱动机构驱动滑动，所述气缸用于向上推动所述第一电机，所述第一电机的输出轴用于安装所述清理刷，并带动所述清理刷转动，当所述扫描头的镜头上沾染灰尘，无法准确扫描时，利用所述驱动机构，带动所述伸缩框滑动，将所述清理刷移动到所述扫描头的镜头下方，然后启动所述气缸，向上推动所述第一电机，从而带动所述清理刷上移与所述扫描头的镜头接触，然后启动所述第一电机，所述第一电机带动所述清理刷转动，从而能够对扫描头的镜头上的灰尘进行清理。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图。
18.图3是图2细节a的局部放大图。
19.图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
20.101-传送带、102-扫描头、103-清理组件、104-支撑板、105-伸缩框、106-驱动机构、107-气缸、108-第一电机、109-清理刷、110-导向杆、111-转盘、112-立柱、113-海绵刷、114-弹簧、115-支架、116-螺杆、117-第二电机、201-辅助清理组件、202-水箱、203-水泵、204-喷头、205-风机。
具体实施方式
21.本技术第一实施例为：
22.请参阅图1-图3，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图，图3是图2细节a的局部放大图。本实用新型提供一种水泥袋装防装错车装置：包括传送带101、扫描头102和清理组件103；所述清理组件103包括支撑板104、伸缩框105、驱动机构106、气缸107、第一电机108、清理刷109和两个导向杆110；所述清理刷109包括转盘111、多个立柱112、海绵刷113和多个弹簧114；所述驱动机构106包括支架115、螺杆116和第二电机117。
23.针对本具体实施方式，所述扫描头102设置在所述传送带101上方。所述传送带101用于传输袋装水泥，所述扫描头102用于扫描水泥袋上面的标识。
24.其中，所述支撑板104与所述传送带101固定连接，并位于所述传送带101一侧，所述伸缩框105与所述支撑板104滑动连接，并穿过所述支撑板104，所述驱动机构106设置在所述支撑板104一侧，所述气缸107与所述伸缩框105固定连接，并穿过所述伸缩框105，所述第一电机108与所述气缸107的活塞杆固定连接，并位于所述气缸107一侧，所述清理刷109与所述第一电机108的输出轴固定连接，并位于所述第一电机108一侧。所述支撑板104用于滑动安装所述伸缩框105，所述伸缩框105由所述驱动机构106驱动滑动，所述气缸107用于
向上推动所述第一电机108，所述第一电机108的输出轴用于安装所述清理刷109，并带动所述清理刷109转动，当所述扫描头102的镜头上沾染灰尘，无法准确扫描时，利用所述驱动机构106，带动所述伸缩框105滑动，将所述清理刷109移动到所述扫描头102的镜头下方，然后启动所述气缸107，向上推动所述第一电机108，从而带动所述清理刷109上移与所述扫描头102的镜头接触，然后启动所述第一电机108，所述第一电机108带动所述清理刷109转动，从而能够对扫描头102的镜头上的灰尘进行清理。
25.其次，两个所述导向杆110分别与所述伸缩框105滑动连接，并分别与所述第一电机108固定连接，且分别穿过所述伸缩框105。两个所述导向杆110用于给所述第一电机108的上下移动导向，避免只由所述气缸107的活塞杆支撑住所述第一电机108，使得结构更稳定，从而使得上下移动所述第一电机108更加稳定。
26.同时，所述转盘111与所述第一电机108的输出轴固定连接，并位于所述第一电机108一侧，多个所述立柱112分别与所述转盘111滑动连接，并分别穿过所述转盘111，所述海绵刷113分别与多个所述立柱112固定连接，并位于多个所述立柱112一侧，多个所述弹簧114分别套设在多个所述立柱112上。所述转盘111被所述第一电机108的输出轴带动转动，多个所述立柱112可以在所述转盘111上滑动，多个所述立柱112不会滑动脱离所述转盘111，多个所述立柱112支撑住所述海绵刷113，使得所述海绵刷113可以在所述转盘111上有上下移动的空间，所述转盘111通过多个所述立柱112带动所述海绵刷113转动，当需要对所述扫描头102的镜头进行刷动时，所述气缸107向上顶起所述第一电机108，使得所述海绵刷113与所述扫描头102的镜头贴紧，直至多个所述弹簧114被所述海绵刷113压缩，此时多个所述弹簧114给所述海绵刷113一个向上的弹力，使得所述海绵刷113在转动刷动的过程中，始终与所述扫描头102的镜头贴紧，从而可以刷的更加干净。
27.另外，所述支架115与所述支撑板104固定连接，并位于所述支撑板104一侧，所述螺杆116与所述支架115转动连接，并与所述伸缩框105螺纹连接，且穿过所述伸缩框105，所述第二电机117与所述支架115固定连接，并位于所述支架115一侧，所述第二电机117的输出轴与所述螺杆116固定连接。所述支架115用于安装所述螺杆116，所述第二电机117用于驱动所述螺杆116转动，所述螺杆116转动驱动所述伸缩框105滑动。
28.本实施例所述的一种水泥袋装防装错车装置，当所述扫描头102的镜头上沾染灰尘影响扫描时，启动所述第二电机117，驱动所述螺杆116转动，所述螺杆116驱动所述伸缩框105滑动，带动所述海绵刷113移动到所述扫描头102的镜头下方，然后启动所述气缸107，向上顶起所述第一电机108，从而带动所述海绵刷113向上与所述扫描头102的镜头靠拢，直至多个所述弹簧114处于压缩状态，多个所述弹簧114给所述海绵刷113一个向上的力，使得所述海绵刷113始终贴紧所述扫描头102的镜头，然后启动所述第一电机108，通过所述转盘111和多个所述立柱112带动所述海绵刷113转动，对所述扫描头102的镜头进行清理，所述第一电机108、所述气缸107和所述第二电机117均由控制器控制启动。
29.本技术第二实施例为：
30.在第一实施例的基础上，请参阅图4，其中，图4是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。本实用新型提供的一种水泥袋装防装错车装置还包括辅助清理组件201；所述辅助清理组件201还包括水箱202、水泵203、喷头204和风机205。
31.针对本具体实施方式，所述辅助清理组件201设置在所述扫描头102侧边。所述辅
助清理组件201用于加强所述清理组件103对灰尘的清理效果。
32.其中，所述水箱202与所述支撑板104固定连接，并位于所述支撑板104一侧，所述水泵203与所述水箱202连通，并位于所述水箱202一侧，所述喷头204与所述水泵203连通，并位于所述水泵203一侧。所述水箱202内装有清水，所述水泵203可以将所述水箱202内的清水吸出，从所述喷头204喷出，必要时，可以利用所述喷头204喷出的清水，对所述海绵刷113进行湿润，使得所述海绵刷113更好的将所述扫描头102的镜头擦干净。
33.其次，所述风机205与所述扫描头102固定连接，并位于所述扫描头102侧边。当所述海绵刷113未被浸湿，对所述扫描头102的镜头进行刷动时，可以启动所述风机205，对所述扫描头102的镜头进行吹动，一边刷灰尘一边吹灰尘，加强清理效果。
34.本实施例所述的一种水泥袋装防装错车装置，在用所述海绵刷113对所述扫描头102的镜头进行刷动时，可以启动所述风机205，对所述扫描头102的镜头进行吹动，一边刷灰尘一边吹灰尘，遇上粘连比较牢固的灰尘，可以利用所述喷头204喷水将所述海绵刷113打湿，再对所述扫描头102的镜头刷动。
35.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。