一种料场抑尘系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种料场抑尘系统，属于环保除尘技术领域。


背景技术：

2.在钢铁、电力、化工、冶金等连续性生产的工业中，原料储存是保证生产过程稳定且连续的重要环节，目前储存物料的较常用的是大型封闭料场，料场内，操作员需要通过控制吊车使得抓斗按要求移动，在不同位置分别完成抓料和卸料，实现料场内物料的转移，因为料场四周封闭，可以控制粉尘不会外溢至场外，但料场内部设备在作业时产生的粉尘，仍然是粉尘污染解决的重难点。
3.现有粉尘治理技术主要分别两种，干法治理和湿法治理。干法治理，主要是布置除尘管网的方式，采用负压抽尘的方式，将粉尘从产尘区域吸走，再统一由除尘器进行处理，最后将处理后的洁净空气排出；湿法治理，目前常用的是水雾方式，在产生粉尘的料场内布置喷雾系统，使用水雾直接降低该区域的粉尘浓度，避免粉尘的飘散，使用这种治理技术方案适合现有工况。
4.但是两种粉尘治理技术均存在一定的缺陷，首先使用干法治理时，当料场粉尘占地面积大、粉尘产生无组织性时，采用负压除尘方式需要非常大的抽尘风量和风压，在生产实践中并不现实；
5.其次使用湿法治理时，存在喷雾设备实时性差的问题，特别是在治理多点粉尘时，在调节过程的时间差里，粉尘已经飘散了一定距离，喷雾治理时效率大大降低，因此急需进行改进。


技术实现要素：

6.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型设计了一种料场抑尘系统，其抑尘效果好，治理效率高，适用性强。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种料场抑尘系统，包括：
9.中央控制系统：用于识别抓斗位置以及接收数据和发送控制指令；
10.图像采集系统：与中央控制系统电连接，包括设置在料场本体内的若干个摄像装置，用于实时采集抓斗的动作信息；
11.滑动系统：包括滑动轨道和格雷母线，滑动轨道沿料场本体长度方向设置，滑动轨道上滚动安装有若干组滑动轮，格雷母线安装在滑动轨道一侧且与中央控制系统电连接；
12.喷雾系统：包括水管、气管和若干个喷雾箱，水管和气管分别外接水泵和空压机，喷雾箱与水管和气管均连接；每组滑动轮均与一喷雾箱滚动安装，喷雾箱靠近料场本体中间的一侧连通有喷嘴；
13.滑动系统还包括用于驱动喷雾箱在滑动轨道上移动的驱动电机。
14.进一步地，每个喷雾箱均对应设置有一个驱动电机，且驱动电机为双轴电机，驱动
电机两输出轴均卷绕有牵引绳，两牵引绳自由端分别与喷雾箱的前后两端连接。
15.进一步地，喷雾箱上连接有两根连接软管，两连接软管分别与水管和气管连通。
16.进一步地，水管和气管上均设置有控制阀，控制阀与中央控制系统电连接。
17.进一步地，摄像装置包括四个鹰眼摄像头，且分别设置在料场本体内的四个角落处。
18.进一步地，每个喷雾箱上均沿移动方向设置有若干个喷嘴。
19.与现有技术相比本实用新型有以下特点和有益效果：
20.本实用新型通过多个喷雾箱以及滑动轨道、滑动轮的设置，可以实现喷雾箱对料场内的全覆盖，并且利用图像采集系统配合中央控制系统、格雷母线，实时采集抓斗动作信息并且根据抓斗动作信息和格雷母线采集的喷雾箱位置信息控制喷雾箱对动作的抓斗的位置进行精确喷雾，有效达到了抑尘效果，且及时性好，在抓斗运动的时候即可作出响应，在粉尘区域未扩大时开始喷雾治理，提高了治理效率，也可以减少喷水量，节约资源。
附图说明
21.图1是本实用新型的模块连接图；
22.图2是料场本体的俯视图；
23.图3是料场本体的侧视图；
24.图4是本实用新型的局部安装示意图。
25.其中附图标记为：1、图像采集系统；101、摄像装置；2、滑动系统；201、滑动轨道；202、滑动轮；203、牵引绳；205、格雷母线；206、驱动电机；3、喷雾系统；301、水管；303、气管；305、喷雾箱；306、喷嘴；307、连接软管；4、中央控制系统；5、料场本体。
具体实施方式
26.下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。
27.如图1至4所示，本实施例的料场抑尘系统，包括：
28.中央控制系统4：用于识别抓斗位置以及接收数据和发送控制指令；
29.图像采集系统1：与中央控制系统4电连接，包括设置在料场本体5内的若干个摄像装置101，用于实时采集抓斗的动作信息，当抓斗有动作时，图像采集系统1将采集到的动作信息传输至中央控制系统4；
30.滑动系统2：包括滑动轨道201和格雷母线205，滑动轨道201沿料场本体5长度方向设置，滑动轨道201上滚动安装有若干组滑动轮202，格雷母线205安装在滑动轨道201一侧且与中央控制系统4电连接；
31.喷雾系统3：包括水管301、气管303和若干个喷雾箱305，水管301和气管303分别外接水泵和气泵，喷雾箱305与水管301和气管303均连接；每组滑动轮202均与一喷雾箱305滚动安装，喷雾箱305靠近料场本体5中间的一侧连通有喷嘴306，喷嘴306喷出水平喷雾的雾滴因为重力作用自然下降，可以覆盖下部粉尘区域；
32.滑动系统2还包括用于驱动喷雾箱305在滑动轨道201上移动的驱动电机206。
33.特别的，格雷母线205用于记录各喷雾箱305的位置信息并上传至中央控制系统4，中央控制系统4接收到各喷雾箱305的位置信息后将其储存。
34.特别的，料场本体5两侧均设置有滑动轨道201，实现料场本体5内的喷雾全覆盖。
35.特别的，中央处理系统4，要求工作站服务器配置不低于cpu英特尔至强4214，12核心24线程，2.2ghz；存储硬盘读写速度不低于3000mb/s，储存空间不低于4tb；显卡不低于nvida tesla p4，整数运算能力22tops(万亿次运算/秒)。
36.进一步地，每个喷雾箱305均对应设置有一个驱动电机206，且驱动电机206为双轴电机，驱动电机206两输出轴均卷绕有牵引绳203，两牵引绳203自由端分别与喷雾箱305的前后两端连接，驱动电机206启动带动牵引绳203,运动，一端输出轴的牵引绳203被卷绕，另一端输出轴的牵引绳203被松开，进而带动喷雾箱305沿着滑动轨道201运动，实现位置调节，便于针对抓斗动作进行喷雾；喷雾箱305的数量由料场本体5的长度决定，保证料场本体5沿长度方向均布有喷雾箱305。
37.进一步地，喷雾箱305上连接有两根连接软管307，两连接软管307分别与水管301和气管303连通，连接软管307与喷雾箱305软连接且预留有一定的长度，保证喷雾箱305移动时的水气供应。
38.进一步地，水管301和气管303上均设置有控制阀，控制阀与中央控制系统4电连接。
39.特别的，水管301和气管303为不锈钢管或无缝钢管，水管301内的水压为0.3mpa，气管303中的气体为压缩空气，压力为0.5mpa。
40.进一步地，摄像装置101包括四个鹰眼摄像头，且分别设置在料场本体5内的四个角落处，在料场本体5内实现图像采集全覆盖，鹰眼摄像头不低于海康威视ids-2df8425ixr-afw/s1，功能至少满足：高清画面输出2560
×
41.1440@30fps；25倍光学变焦、16倍数字变焦；高效红外阵列，最远距离200m；输出帧率可以满足1080p@60fps，960p@60fps，720p@60fps；360
°
水平旋转，垂直方向-20～90
°
自动翻转；支持3d定位，逆光监控，定时抓图，ip67防护等级。
42.进一步地，每个喷雾箱305上均沿移动方向设置有若干个喷嘴306，喷嘴数量可以根据工况调节，喷嘴305选用水气两相流喷嘴，喷雾的粒径在0～10微米，喷雾距离为6m～10m。
43.本实用新型的工作原理：
44.工作人员进行料场作业时，当控制抓斗抓取物料时，图像采集系统1采集到抓斗的动作信息上传到中央控制系统4，中央控制系统4根据抓斗的动作信息以及格雷母线205上传的喷雾箱305的位置信息，向最靠近抓斗的料场本体5两侧的喷雾箱305相对应的驱动电机206发送驱动信号，驱动电机206带动喷雾箱305通过滚动轮202和滑动轨道201移动至抓斗动作的正上方，然后中央控制系统4控制打开控制阀，使得水管301和气管303的水和气体在喷雾箱305内混合，然后通过喷嘴306喷出水雾进行抑尘处理。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。