永磁电机直接驱动的物料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种永磁电机直接驱动的物料输送装置。


背景技术：

2.目前，刮板输送机是目前主流的连续采煤机、掘进机、掘锚机、露天矿连续开采装备的物料输送装置，是采用液压马达或者是电动机带动减速器驱动物料输送装置。采用液压马达驱动时，需要很大的泵站支持，油箱容积大，能量转化效率较低；采用普通电动机带动减速器驱动时，减速器体积大，制造、维修、维护成本较高，减速器导致传动效率低，也使输送机的设计结构复杂化。因此有必要对现有刮板输送机进行改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种永磁电机直接驱动的物料输送装置，以减小物料输送装置的体积，简化物料输送装置的结构。
4.为达上述目的，本实用新型的永磁电机直接驱动的物料输送装置包括输送前部、输送中部和输送摆动部，所述输送前部与所述输送中部转动连接，所述输送前部与所述输送中部的转轴线横向设置；所述输送摆动部与所述输送中部转动连接，所述输送摆动部与所述输送中部的转轴线竖向设置；所述输送摆动部上设有张紧滑块和张紧油缸，所述张紧滑块设置在所述输送摆动部远离所述输送中部的一端上，所述张紧滑块的两端分别可滑动的设置在所述输送摆动部的两侧上，所述张紧油缸一端与所述输送摆动部连接，所述张紧油缸的另一端与所述张紧滑块连接，所述张紧油缸伸缩能够使所述张紧滑块远离或靠近所述输送中部；所述张紧滑块上设有驱动轴和两永磁电机，所述永磁电机同轴设置并相对设置在所述张紧滑块的两端，所述驱动轴可转动的设置在所述张紧滑块上，所述驱动轴的两端分别与两所述永磁电机的输出轴传动连接，所述驱动轴上设有刮板链驱动轮。
5.在其中一个实施例中，所述张紧滑块的两端分别设有安装板，所述安装板平行设置，所述安装板上设安装孔，所述安装孔贯穿所述安装板，所述驱动轴的两端通过轴承分别安装在两所述安装孔内，所述永磁电机分别固设在两所述安装板背离所述驱动轴的一面上，所述永磁电机的输出轴分别与所述驱动轴同轴固定连接，所述刮板链驱动轮固设在所述驱动轴的中部。
6.在其中一个实施例中，所述驱动轴的两端还分别设有密封盘，所述密封盘分别设置在两所述安装孔内，且设于对应端的轴承远离所述永磁电机的一侧。
7.在其中一个实施例中，所述刮板链驱动轮的两侧分别设有支撑部，所述支撑部的一端与所述刮板链驱动轮连接，所述支撑部的另一端分别伸向并贴近对应端的所述密封盘。
8.在其中一个实施例中，所述刮板链驱动轮由沿其径向分割的两部分拼装组成，所述支撑部分别对应设置为沿所述刮板链驱动轮的径向分割的两部分，两部分所述刮板链驱
动轮及所述支撑部分别套设在所述驱动轴上，两部分所述支撑部通过贯穿所述驱动轴的螺栓连接。
9.在其中一个实施例中，所述驱动轴的中部的横截面成矩形，两部分所述刮板链驱动轮及所述支撑部上分别设有配合所述驱动轴矩形横截面设置的矩形缺口。
10.上述实施方式中的永磁电机直接驱动的物料输送装置至少具有以下优点：
11.(1)永磁电机可以采用变频器等供电，实现刮板链驱动轮的无级调速，免去了泵站、油箱或减速器的使用，从而减小物料输送装置的体积，简化物料输送装置的结构。
12.(2)密封盘与永磁电机配合安装孔容纳驱动轴的安装轴承，使轴承保持在密封结构内，保持轴承的清洁。永磁电机的输出轴直接对驱动轴进行驱动，结构紧凑、安装方便。
13.(3)支撑部伸向密封盘使密封盘保持在安装孔内，对密封盘进行保护，保证密封盘的密封性能。刮板链驱动轮及支撑部由两部分构成便于刮板链驱动轮安装，更换或安装刮板链驱动轮时不需要拆卸驱动轴。刮板链驱动轮及支撑部上配合驱动轴矩形横截面设置有矩形缺口，便于驱动轴驱动刮板链驱动轮。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
15.图1为本实用新型一实施例提供的永磁电机直接驱动的物料输送装置的立体结构示意图；
16.图2为图1所示的输送摆动部的局部主视剖视图；
17.图3为图1所示的张紧滑块的立体结构示意图；
18.图4为图2所示的张紧滑块的俯视剖视图；
19.附图标记：
20.11-输送前部，12-输送中部，13-升降油缸，14-摆动油缸；
21.2-输送摆动部，21-张紧油缸，22-张紧滑块，221-安装板，222-安装孔，223-轴承，23-驱动轴，24-永磁电机，25-刮板链驱动轮，251-支撑部，26-密封盘。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
23.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1至图4，一实施方式中的永磁电机直接驱动的物料输送装置包括输送前部11、输送中部12和输送摆动部2，其能够减小物料输送装置的体积，简化物料输送装置的
结构。
25.请参阅图1至图3，具体的，输送前部11与输送中部12转动连接，输送前部11与输送中部12的转轴线横向设置。输送摆动部2与输送中部12转动连接，输送摆动部2与输送中部12的转轴线竖向设置。输送前部11、输送中部12和输送摆动部2参考现有的刮板输送机结构设置，具体的，输送前部11与输送中部12的转轴线水平设，输送中部12上还设有升降油缸13，升降油缸13的一端与输送中部12连接，升降油缸13的另一端用于与基座连接。由于输送前部11在使用时也与基座连接，升降油缸13伸缩能够控制整个装置的升降。输送摆动部2与输送中部12的转轴线竖直设置，输送摆动部2与输送中部12之间还设有摆动油缸14，摆动油缸14伸缩控制输送摆动部2相对于输送中部12摆动。
26.输送摆动部2上设有张紧滑块22和张紧油缸21。张紧滑块22设置在输送摆动部2远离输送中部12的一端上，张紧滑块22的两端分别可滑动的设置在输送摆动部2的两侧上。张紧油缸21一端与输送摆动部2连接，张紧油缸21的另一端与张紧滑块22连接，张紧油缸21伸缩能够使张紧滑块22远离或靠近输送中部12。具体的，张紧滑块22和张紧油缸21在输送摆动部2上的布局参考现有刮板输送机设置。一实施方式中，张紧滑块22为有过个板形构件组合形成的h形结构，其主体由两竖直设置的侧板和一水平设置的横板组合形成。两侧板分别可滑动的设在输送摆动部2的两侧上。横板的两侧分别与两侧板固定连接。
27.请参阅图2至图4，张紧滑块22上设有驱动轴23和两永磁电机24。永磁电机24同轴设置并相对设置在张紧滑块22的两端。驱动轴23可转动的设置在张紧滑块22上，驱动轴23的两端分别与两永磁电机24的输出轴传动连接。驱动轴23上设有刮板链驱动轮25。刮板链驱动轮25用于驱动刮板链(图未视)。刮板链参考现有刮板输送机的结构设置。永磁电机24可以采用变频器等供电，实现刮板链驱动轮25的无级调速，免去了泵站、油箱或减速器的使用，从而减小物料输送装置的体积，简化物料输送装置的结构。具体的，永磁电机24为盘式永磁电机，盘式永磁电机，其具有转矩大、效率高和轴向尺寸小的特点，使物料输送装置的结构更加紧凑。
28.一实施方式中，张紧滑块22的两端分别设有安装板221。安装板221平行设置。安装板221上设安装孔222，安装孔222贯穿安装板221。驱动轴23的两端通过轴承223分别安装在两安装孔222内。永磁电机24分别固设在两安装板221背离驱动轴23的一面上，永磁电机24的输出轴分别与驱动轴23同轴固定连接。刮板链驱动轮25固设在驱动轴23的中部。永磁电机24的输出轴直接对驱动轴23进行驱动，结构紧凑、安装方便。
29.一实施方式中，驱动轴23的两端还分别设有密封盘26。密封盘26分别设置在两安装孔222内，且设于对应端的轴承223远离永磁电机24的一侧。具体的，密封盘26固设在驱动轴23上，密封盘26配合安装孔222的内径设置。密封盘26与永磁电机24配合安装孔222容纳驱动轴23的安装轴承223，使轴承223保持在密封结构内，保持轴承223的清洁。进一步的，刮板链驱动轮25的两侧分别设有支撑部251。支撑部251的一端与刮板链驱动轮25连接，支撑部251的另一端分别伸向并贴近对应端的密封盘26。支撑部251伸向密封盘26使密封盘26保持在安装孔222内，对密封盘26进行保护，保证密封盘26的密封性能。
30.一实施方式中，刮板链驱动轮25由沿其径向分割的两部分拼装组成，支撑部251分别对应设置为沿刮板链驱动轮25的径向分割的两部分，两部分刮板链驱动轮25及支撑部251分别套设在驱动轴23上。两部分支撑部251通过贯穿驱动轴23的螺栓连接。刮板链驱动
轮25及支撑部251由两部分构成便于刮板链驱动轮25安装，更换或安装刮板链驱动轮25时不需要拆卸驱动轴23。进一步的，驱动轴23的中部的横截面成矩形，两部分刮板链驱动轮25及支撑部251上分别设有配合驱动轴23矩形横截面设置的矩形缺口。刮板链驱动轮25及支撑部251上配合驱动轴23矩形横截面设置有矩形缺口，便于驱动轴23驱动刮板链驱动轮25。
31.根据上述实施方式中的永磁电机直接驱动的物料输送装置，永磁电机24可以采用变频器等供电，实现刮板链驱动轮25的无级调速，免去了泵站、油箱或减速器的使用，从而减小物料输送装置的体积，简化物料输送装置的结构。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。