1.本实用新型涉及一种适合物流仓储用自动装卸货物的货架。
背景技术：
2.目前，通常使用的物流仓储货架是架式结构，通过物流仓储货架可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力，存入货架中的货物互不挤压，物资损耗小。同时，货架中的货物存取方便，便于清点及计量，能预定储放物品位置，方便管理。但是现有的物流仓储货架整体为固定结构，在进行物流货物存放时，物流仓储货架上层的货物通常需要借助登高工具进行拿取，拿取时十分不便，同时，目前物流仓储中广泛使用的装置是巷道堆垛机，巷道堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，主要在巷道里来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货架的匹配货格内，或者取出货物运送到巷道口，巷道堆垛机需要在一定的空间内运行，因此浪费仓库大量的面积。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种适合物流仓储用自动装卸货物的货架。
4.上述的目的通过以下的技术方案实现：
5.一种适合物流仓储用自动装卸货物的货架，其组成包括：垫板、转动架和货物装卸平台，所述的垫板的顶部垂直的连接有两个支撑板，所述的支撑板与轴承座连接，所述的轴承座的内环面与主转动轴的轴面固定连接，所述的主转动轴与两个结构相同的转动架连接，两个所述的转动架之间连接有一组结构相同的货物装卸平台，所述的主转动轴穿过右侧的支撑板与被动齿轮连接，所述的被动齿轮通过链条与主动齿轮连接，所述的主动齿轮上的中心轴体与第一伺服电机连接，所述的第一伺服电机与垫板固定连接；
6.所述的货物装卸平台由一组运送托辊、传动带、两个立板和两个支撑板组成，所述的立板与所述的支撑板垂直固定连接，两个支撑板之间连接有一组所述的运送托辊，一组所述的托辊上套入有传动带；
7.所述的转动架由一个十字梁板和两个竖梁板组成，所述的十字梁板的水平板面的端部与两个所述的竖梁垂直固定连接，所述的十字梁板和所述的竖梁板上均开设有轴孔，且所述轴孔内插入有定轴；
8.所述的货物装卸平台上的立板与定轴固定连接。
9.所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的货物装卸平台的支撑板上连接有传动箱，所述的传动箱内安装有第二伺服电机，所述的第二伺服电机通过输出轴与竖直伞齿轮连接；
10.所述的竖直伞齿轮与水平伞齿轮之间的齿牙相互啮合，所述的水平伞齿轮与端部的托辊的轴体连接。
11.所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的货物装卸平台立板上的定轴插入在转动架上的轴孔内，使所述的货物装卸平能够在转动架上转动。
12.所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的轴孔内固定有轴承，定轴的轴面与轴承内环面固定连接。
13.本实用新型所达到的有益效果是：
14.1.本实用新型在垫板上设置有两个带轴承座的支撑板，两个支撑板之间连接有两个转动架，两个转动架之间连接有一组结构相同的货物装卸平台，将该货架摆放在物流仓储中时，可将物流仓储内的物流货物分别摆放在货物装卸平台上的传动带上，由于货物装卸平台的立板上连接有定轴，而定轴的轴面与转动架的上的轴孔内的轴承转动连接，因此转动架上的一组货物装卸平台一直与水平面之间呈平行结构，当装卸人员需要对高处的物流货物拿取时，可启动电扳手行的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与转动齿轮圆心处的中心轴体连接，因此带动转动齿轮转动，当主动齿轮转动时通过链条带动被动齿轮转动，因此当被动齿轮转动时会带动转动架上的主传动轴转动，主传动轴带动转动架转动，当转动架转动时会将上层的、货物装卸平台转动到低处，便于工作人员对货物装卸平台上的物流货物进行搬运。
15.2.本实用新型在每一次层的货物装卸平台上都安装有第二伺服电机，每一层对应的伺服电机的开关安装在立板的板面上，当需要货物装卸平台上的货物转移存储时，工作人员启动对应的第二伺服点击的开关，第二伺服电机的输出轴与竖直伞齿轮连接，竖直伞齿轮与水平伞齿轮相互啮合，水平伞齿轮与端部的托辊的转轴连接，因此当启动第二伺服电机时会带动端部的托辊转动，当端部的托辊转动时会使传动带移动，从而将货物装卸平台的物流货物从货物装卸平台的一端运送到另一端，在进行货物上架和转移时，不需要工作人员长距离的搬运货物进行转移。
16.3.本实用新型操作方便，能够节省人力物力，通过货物装卸平台对快速的完成货物转移存储，即可实现卸货操作，控制原理简单，制作成本低，操作简单，提高货物存储装载效率。同时，可节省大量的空间，减少现有仓储中巷道堆垛机的使用，可扩大仓库中的货架数量，从而增加仓库的存储数量，提高使用率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.附图1是本实用新型的结构示意图；
19.附图2是附图1的右视图；
20.附图3是货物装卸平台的结构示意图；
21.附图4是附图3的俯视图；
22.附图5是附图4的a-a剖视图；
23.附图6是转动架的结构示意图；
24.图中：1、垫板，2、转动架，3、货物装卸平台，4、支撑板，5、被动齿轮，6、链条，7、主动齿轮，8、第一伺服电机，9、定轴，10、传动箱，11、第二伺服电机，12、竖直伞齿轮，13、水平伞齿轮，14、轴孔，15、主传动轴，2-1、十字梁板，2-2、竖梁板，3-1、运送托辊，3-2、传动带，3-3、立板，3-4、支撑板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1：
27.一种适合物流仓储用自动装卸货物的货架，其组成包括：垫板1、转动架2和货物装卸平台3，所述的垫板的顶部垂直的连接有两个支撑板4，所述的支撑板与轴承座连接，所述的轴承座的内环面与主转动轴15的轴面固定连接，所述的主转动轴与两个结构相同的转动架连接，两个所述的转动架之间连接有一组结构相同的货物装卸平台，所述的主转动轴穿过右侧的支撑板与被动齿轮5连接，所述的被动齿轮通过链条6与主动齿轮7连接，所述的主动齿轮上的中心轴体与第一伺服电机8连接，所述的第一伺服电机与垫板固定连接；所述的货物装卸平台由一组运送托辊3-1、传动带3-2、两个立板3-3和两个支撑板3-4组成，所述的立板与所述的支撑板垂直固定连接，两个支撑板之间连接有一组所述的运送托辊，一组所述的托辊上套入有传动带；所述的转动架由一个十字梁板2-1和两个竖梁板2-2组成，所述的十字梁板的水平板面的端部与两个所述的竖梁垂直固定连接，所述的十字梁板和所述的竖梁板上均开设有轴孔，且所述轴孔内插入有定轴9；所述的货物装卸平台上的立板与定轴固定连接。
28.实施例2：
29.根据实施例1所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的货物装卸平台的支撑板上连接有传动箱10，所述的传动箱内安装有第二伺服电机11，所述的第二伺服电机通过输出轴与竖直伞齿轮12连接，所述的竖直伞齿轮与水平伞齿轮13之间的齿牙相互啮合，所述的水平伞齿轮与端部的托辊的轴体连接。
30.实施例3：
31.根据实施例1或2所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的货物装卸平台立板上的定轴插入在转动架上的轴孔14内，使所述的货物装卸平能够在转动架上转动。
32.实施例4：
33.根据实施例1或2或3所述的适合物流仓储用自动装卸货物的货架，所述的轴孔内固定有轴承，定轴的轴面与轴承内环面固定连接。