一种码垛机自动分路器的制作方法

文档序号:32447369发布日期:2022-12-07 00:58阅读:72来源:国知局
技术简介:
本专利针对码垛机中两条传送带同步送料导致夹具夹取效率低的问题,创新设计了带防滑纹路的橡胶环减速装置。通过滑动杆与固定柱的可调结构实现精准限位,配合硬质橡胶环的摩擦控制,有效降低货物通过速度,使夹具能稳定抓取,提升分拣效率。同时设置可调夹块的放置台,实现货物堆码自动化。
关键词:码垛机分路器,传送带减速装置

1.本实用新型属于码垛机相关技术领域,具体涉及一种码垛机自动分路器。


背景技术:

2.码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用plc+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
3.现有的码垛机技术存在以下问题:在码垛机接收传送带上的货物时,两条传送带同时发送货物,从而导致夹持器无法快速的从两条传送带上的货物夹持摆放,从而导致货物堆积在传送带上,导致夹持器无法准确的对货物进行夹持。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种码垛机自动分路器,以解决上述背景技术中提出的两条传送带同时发送货物夹持器夹持效率较低的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种码垛机自动分路器,包括滑轨和滑动平台,所述滑轨的前端外壁靠近上侧设置有滑动平台,所述滑动平台的前端外壁靠近上下两侧内部均设置有滑槽,两个所述滑槽的内部之间设置有滑块,所述滑块的下端外壁设置有夹具,所述滑轨的左端外壁靠近下侧设置有传送带b,所述传送带b的上端外壁靠近左侧且靠近前后两侧均设置有减速装置,所述传送带b的后端外壁靠近右侧设置有传送带a,所述传送带a和传送带b的下端外壁等距设置有多个支脚,所述传送带b的前端外壁靠近右侧设置有放置台,所述滑动平台的右端外壁靠近前侧设置有支撑板,所述减速装置包括有固定块、固定孔、固定柱、锁定螺丝、固定板、通过口、滑动杆、把手、挡板、固定圆柱、防滑纹路、转轴和橡胶环,所述传送带b的上端外壁靠近左侧设置有固定块,所述固定块的上端外壁分别靠近左右两侧均设置有固定柱,两个所述固定柱的前端外壁中心处内部且分别靠近上下两侧均设置有通过口,多个所述通过口的内部均设置有滑动杆,多个所述滑动杆的左右两端外壁上均等距设置有多个固定孔,所述锁定螺丝向右贯穿在固定柱的内部,多个所述滑动杆的前端外壁上设置有挡板,所述挡板的前端外壁中心设置有把手,多个所述滑动杆的后端外壁上均设置有固定板,所述固定板设置有两个,两个所述固定板中心处之间贯穿有固定圆柱,所述固定圆柱的圆形外壁中心处设置有转轴,所述转轴的圆形外壁上设置有橡胶环,所述橡胶环的圆形外壁表面设置有多个防滑纹路。
6.优选的,所述放置台内部设置有夹块。所述放置台中的夹块设置有两个并可以进行前后调节。
7.优选的,所述滑块可在滑槽的内部进行前后滑动,所述滑动平台可在滑轨的内部进行上下滑动。
8.优选的,所述滑动杆可在通过口的内部进行前后滑动,所述滑动杆的四周外壁和通过口的四周内壁分别贴合。
9.优选的,所述固定孔的圆形内壁上设置有螺纹,所述锁定螺丝表面上的螺纹可和固定孔内壁上的螺纹进行相互螺合。
10.优选的,所述橡胶环采用硬橡胶材料制成,所述转轴可在固定圆柱的圆形外壁上进行三百六十度的旋转。
11.优选的,所述固定块和传送带b之间通过焊接进行固定连接,所述转轴的转动效率小于一。
12.与现有技术相比,本实用新型提供了一种码垛机自动分路器,具备以下有益效果:
13.1、本实用新型通过在传送带b的上端外壁靠近左侧安装减速装置,该减速装置有效的解决了在码垛机接收传送带上的货物时,两条传送带同时发送货物,从而导致夹持器无法快速的从两条传送带上的货物夹持摆放,从而导致货物堆积在传送带上,导致夹持器无法准确的对货物进行夹持的问题发生, 在传送带b上所传送的货物在经过橡胶环时,橡胶环上的防滑纹路会增加橡胶环的摩擦性能从而使得货物在经过时,会受到阻力减缓使得货物在传送带b上移动速度,从而给夹具一个充足的夹持货物的时间,从而防止货物传送的速度过快,而增加码垛时的效率,预防货物堆积在夹具下方导致夹具不方便夹持以及传送带a和传送带b不会同时将货物传送到夹具下侧的问题出现;
14.2、本实用新型减速装置具体使用流程如下:首先将锁定螺丝逆时针拧松,使得锁定螺丝漏出固定柱一半的距离,随后拉动把手将滑动杆在通过口的内部进行前后滑动,滑动到适合当批次货物的宽度后停止滑动,并将锁定螺丝顺时针拧紧和固定孔中的螺纹进行螺合固定作用,在货物经过传送带b时,货物的前后两端会接触到橡胶环,并被橡胶环进行减速,使得货物在传送带b上经过橡胶环时的速度小于传送带a上的货物传送速度,在当批次货物码垛完成之后,将锁定螺丝拧松之后,拉动把手将滑动杆向前进行滑动使得固定板的前端接触到固定柱的后端结课,在下一次使用的时候,即可直接通过拉动把手带动滑动杆移动到合适该批次货物的宽度之后,并将锁定螺丝拧紧即可。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
16.图1为本实用新型提出的一种码垛机自动分路器结构示意图;
17.图2为本实用新型提出的减速装置结构示意图;
18.图3为本实用新型提出的减速装置局部结构示意图;
19.图中:1、滑轨;2、滑动平台;3、滑块;4、夹具;5、传送带a;6、传送带b;7、减速装置;8、支脚;9、放置台;10、滑槽;11、支撑板;12、固定块;13、固定孔;14、固定柱;15、锁定螺丝;16、固定板;17、通过口;18、滑动杆;19、把手;20、挡板;21、固定圆柱;22、防滑纹路;23、转轴;24、橡胶环。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种技术方案:一种码垛机自动分路器,包括滑轨1和滑动平台2,滑轨1的前端外壁靠近上侧设置有滑动平台2,滑动平台2的前端外壁靠近上下两侧内部均设置有滑槽10,两个滑槽10的内部之间设置有滑块3,滑块3的下端外壁设置有夹具4,滑轨1的左端外壁靠近下侧设置有传送带b6,传送带b6的上端外壁靠近左侧且靠近前后两侧均设置有减速装置7,传送带b6的后端外壁靠近右侧设置有传送带a5,传送带a5和传送带b6的下端外壁等距设置有多个支脚8,传送带b6的前端外壁靠近右侧设置有放置台9,滑块3可在滑槽10的内部进行前后滑动,滑动平台2可在滑轨1的内部进行上下滑动,方便滑块3下端的夹具4能够在滑槽10中滑动的作用下将夹持的货物移动到放置台9的上端进行堆积,而滑动平台2可在滑轨1的内部进行上下滑动,可以使夹具4能够更加快速的夹持到传送带a5和传送带b6上和夹具4处在水平竖向上的货物,滑动平台2的右端外壁靠近前侧设置有支撑板11,放置台9内部设置有夹块,放置台9中的夹块设置有两个并可以进行前后调节,设置有夹块可以更加方便的夹持叉车所能夹持的托板,并且托板在被夹块所夹持之后更加的稳定,使得货物在进行码垛时也能够拥有更加稳定的底座,而放置台9中的夹块设置有两个并可以进行前后调节,可以在最大限度之内夹持能够放置在放置台9上端的托板,可以根据托板的大小来进行调节固定。
23.实施例二
24.请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种技术方案:一种码垛机自动分路器,减速装置7包括有固定块12、固定孔13、固定柱14、锁定螺丝15、固定板16、通过口17、滑动杆18、把手19、挡板20、固定圆柱21、防滑纹路22、转轴23和橡胶环24,传送带b6的上端外壁靠近左侧设置有固定块12,固定块12的上端外壁分别靠近左右两侧均设置有固定柱14,两个固定柱14的前端外壁中心处内部且分别靠近上下两侧均设置有通过口17,多个通过口17的内部均设置有滑动杆18,滑动杆18可在通过口17的内部进行前后滑动,滑动杆18的四周外壁和通过口17的四周内壁分别贴合,可以更加快速的将滑动杆18进行前后调节,使得滑动杆18的长度调整到合适当前批次货物的宽度,而滑动杆18的四周外壁和通过口17的四周内壁分别贴合,拥有更小的滑动摩擦力,并且在滑动时的润滑性较高,滑动时比较省力省时,多个滑动杆18的左右两端外壁上均等距设置有多个固定孔13,固定孔13的圆形内壁上设置有螺纹,锁定螺丝15表面上的螺纹可和固定孔13内壁上的螺纹进行相互螺合,设置有螺纹可以使固定孔13和锁定螺丝15表面上的螺纹能够更加稳定的进行螺合固定,而锁定螺丝15表面上的螺纹可和固定孔13内壁上的螺纹进行相互螺合,可以使得锁定螺丝15在顺制作和逆时针的作用在和固定孔13之间进行拧紧和拧松的效果,锁定螺丝15向右贯穿在固定柱14的内部,多个滑动杆18的前端外壁上设置有挡板20,挡板20的前端外壁中心设置有把手19,多个滑动杆18的后端外壁上均设置有固定板16,固定板16设置有两个,两个固定板16中心处之间贯穿有固定圆柱21,固定圆柱21的圆形外壁中心处设置有转轴23,转轴23的圆形外壁上设置有橡胶环24,橡胶环24的圆形外壁表面设置有多个防滑纹路22,橡胶环24采用硬橡胶材料制成,转轴23可在固定圆柱21的圆形外壁上进行三百六十度的旋转,采用硬橡胶
材料制成,可以使得橡胶环24的耐磨性增加且橡胶环24的使用寿命,而转轴23可在固定圆柱21的圆形外壁上进行三百六十度的旋转,可以使得货物能够从橡胶环24之间通过,不会使货物进行堵塞,固定块12和传送带b6之间通过焊接进行固定连接,转轴23的转动效率小于一,通过焊接进行固定连接之后使得固定块12和传送带b6之间连接的更加紧密,固定块12不会轻易的从传送带b6上脱落,而转轴23的转动效率小于一,在可以被货物带动转动的情况下,又不会因货物的经过而导致转轴23自身的转动速度过快,保证了货物经过时的速度不会过快。
25.本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,首先将货物放置在传送带a5和传送带b6上,并开启传送带a5和传送带b6,在传送带a5和传送带b6上的货物到达夹具4的下方时,滑块3在滑动平台2中进行前后滑动将夹具4移动到货物的上方,在移动到货物的上方之后,滑动平台2在滑轨1之中向下进行移动,使得夹具4的下端接触到货物的上端并进行夹持左右,随后滑动平台2在滑轨1之中向上进行移动,在移动到合适的地方之后,夹具4在滑块3的带动下向前移动到放置台9的上方,并在滑动平台2在滑轨1的作用下向下移动到合适的距离后,夹具4松开夹持时货物落在放置台9的上端进行堆码,在放置台9的上端堆积到一定的数量时,由叉车将托板上所堆积的货物给运输出去。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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