一种筷子分拣装置

1.本实用新型涉及分拣装置，尤其是涉及一种筷子分拣装置。


背景技术：

2.在日常生活中，筷子是必不可少的餐具，木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子，在筷子初步成型后，为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行，需要将筷子的筷头和筷尾整齐的分拣和整理好，但是如果通过人手进行分拣和整理，容易出现二次污染。且在大中型的用餐场所，诸如酒店、学校食堂、员工食堂或者部队食堂，需要使用到大量的筷子，而这些筷子通常都需要循环使用，对于使用后的筷子，需要清洗消毒才能循环利用，这就需要人们手工对它们进行分拣或者梳理整合，降低了筷子循环使用的效率，而且人们在梳理的过程中需要触摸到筷子，容易导致筷子的再次污染，卫生差，不利于人们用餐。
3.因此，本领域技术人员致力于开发一种筷子分拣装置，自动将筷子分拣整理，操作简便，速率快。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种筷子分拣装置，自动将筷子分拣整理，操作简便，速率快。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种筷子分拣装置，包括筷子储存机构、筷子输送机构、筷子分拣机构和筷子收集机构；
6.所述筷子储存机构安装在机架上，所述筷子输送机构位于所述筷子储存机构下侧用于输送所述筷子储存机构底部的筷子，所述筷子分拣机构位于所述筷子输送机构输送端用于接收所述筷子输送机构输送过来的筷子并分拣，所述筷子收集机构设置于所述筷子分拣机构下侧用于收集分拣完成的筷子。
7.本实用新型的有益效果是：筷子储存机构将筷子按照一定的顺序暂存后，筷子输送机构将筷子储存机构底部的筷子输送至筷子分拣机构进行分拣，按照特定的顺序分拣后筷子收集机构将其统一收集，分拣整理速率快，且操作简便。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述筷子分拣机构侧壁还设置有居中调节机构。
10.采用上述进一步方案的有益效果是根据不同筷子的长度居中调节机构进行条件居中后，便于快速分拣。
11.进一步，所述筷子储存机构包括储存盒，所述储存盒内设置有多个隔板，且所述隔板与所述储存盒底部具有空腔。
12.采用上述进一步方案的有益效果是隔板将储存盒分隔成多个条状的储存腔，便于储存待分拣的筷子，空腔便于将筷子整体输送至筷子分拣机构。
13.进一步，所述筷子输送机构包括位于所述空腔内的推动板，所述推动板一端固定
连接有推动组件，所述推动组件推动所述推动板沿所述储存盒移动将所述空腔内的筷子推送至所述筷子分拣机构。
14.采用上述进一步方案的有益效果是推动组件推动推动板将空腔内的筷子推送至筷子分拣机构进行分拣，简单快速。
15.进一步，所述推动组件包括与所述推动板固定连接的第一丝杆轴承，所述第一丝杆轴承套设在第一丝杆外侧，所述第一丝杆端部通过联轴节与第一动力装置输出端连接，所述第一动力装置安装在所述储存盒侧壁。
16.采用上述进一步方案的有益效果是第一动力装置可采用伺服电机或步进电机，将空腔内的筷子快速输送至筷子分拣机构中。
17.进一步，所述筷子分拣机构包括分拣仓，所述分拣仓两侧壁均具有竖直通槽，升降杆两端分别位于两个所述竖直通槽内，所述升降杆铰接连接有左转板一端和右转板一端，所述左转板和所述右转板分列于所述升降杆两侧，所述左转板另一端和所述右转板另一端均连接有导向杆，所述导向杆端部位于所述分拣仓侧壁的水平通槽内；
18.所述升降杆端部还连接有升降机构，所述升降机构推动所述升降杆向上移动以使所述左转板和所述右转板铰接端上升。
19.采用上述进一步方案的有益效果是升降机构带动升降杆移动，升降杆上升的过程中，左转板和右转板铰接端上升，左转板和右转板另一端沿通槽滑动，位于左转板和右转板上的筷子在左转板和右转板铰接端上升过程中，筷子中部与铰接端抵接，由于筷子两端重力不一样重力大的一端会出现下降，并沿着左转板或右转板滑落至筷子收集机构中。
20.进一步，所述升降机构包括与所述升降杆端部固定连接的第二丝杆轴承，所述第二丝杆轴承套设在第二丝杆外，所述第二丝杆竖直安装且所述第二丝杆端部通过联轴节与第二动力装置输出端连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是第二动力装置转动带动第二丝杆轴承上下移动，进而带动转动杆上下移动。
22.进一步，所述筷子收集机构包括位于所述筷子分拣机构下侧的落料仓，所述落料仓上口横截面大于所述落料仓下口横截面，所述落料仓侧壁间隔设置有多个导向分隔板，且所述落料仓底部还设置有收集装置。
23.采用上述进一步方案的有益效果是筷子通过筷子分拣机构分拣后，重力大的一端朝下，并通过落料仓导引至收集装置中。
24.进一步，所述居中调节机构包括设置在所述筷子分拣机构侧壁的调节板，且所述调节板与所述筷子储存机构相对设置，所述调节板还连接有调节组件。
25.采用上述进一步方案的有益效果是调节组件推动调节板移动使其筷子中部位于升降杆正上方，便于后续快速分拣。
26.进一步，所述调节组件包括推动柱和第三丝杆，所述推动柱设置有与所述第三丝杆配合的丝杆孔，所述第三丝杆通过联轴节与第三动力装置输出端连接，所述第三动力装置转动推动所述调节板沿所述第三丝杆轴向方向移动，所述第三动力装置安装在机架上；
27.所述机架上还安装有导向块，所述导向块内穿设有水平导向杆，所述水平导向杆一端与所述调节板固定连接。
28.采用上述进一步方案的有益效果是第三动力装置推动调节板沿第三丝杆轴向方
向移动，使其筷子中部位于升降杆正上方，便于后续快速分拣；导向块和导向杆用于对调节板进行导向。
附图说明
29.图1为本实用新型一具体实施例结构示意图；
30.图2为本实用新型一具体实施例筷子储存机构和筷子输送机构结构示意图；
31.图3为本实用新型一具体实施例筷子分拣机构和筷子收集机构结构示意图；
32.图4为本实用新型一具体实施例居中调节机构结构示意图；
33.图5为本实用新型一具体实施例分拣过程剖视结构示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、筷子储存机构；2、筷子输送机构；3、筷子分拣机构；4、筷子收集机构；5、机架；6、居中调节机构；7、储存盒；8、隔板；9、空腔；10、推动板；11、第一丝杆轴承；12、第一丝杆；13、第一动力装置；14、分拣仓；15、竖直通槽；16、升降杆；17、左转板；18、右转板；19、导向杆；20、水平通槽；21、第二丝杆轴承；22、第二丝杆；23、第二动力装置；24、落料仓；25、导向分隔板；26、收集装置；27、调节板；28、推动柱；29、第三丝杆；30、第三动力装置；31、导向块；32、水平导向杆。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种筷子分拣装置，包括筷子储存机构1、筷子输送机构2、筷子分拣机构3和筷子收集机构4；筷子储存机构1安装在机架5上，筷子输送机构2位于筷子储存机构1下侧用于输送筷子储存机构1底部的筷子，筷子分拣机构3位于筷子输送机构2输送端用于接收筷子输送机构2输送过来的筷子并分拣，筷子收集机构4设置于筷子分拣机构3下侧用于收集分拣完成的筷子，筷子分拣机构3侧壁还设置有居中调节机构6。
41.本实用新型中，筷子储存机构1将筷子按照一定的顺序暂存后，筷子输送机构2将筷子储存机构1底部的筷子输送至筷子分拣机构3进行分拣，按照特定的顺序分拣后筷子收
集机构4将其统一收集，分拣整理速率快，且操作简便。
42.如图1、图2、图3所示，一些实施例中，筷子储存机构1包括储存盒7，储存盒7呈矩形，且上端开口，便于快速放置筷子。储存盒7内设置有多个隔板8，相互两个隔板8或隔板8与储存盒7侧壁形成筷子储存腔，存储腔将筷子按照一定的顺序摆放，便于后续推送分拣，隔板8与储存盒7底部具有空腔9。
43.另一实施例中，筷子输送机构2包括位于空腔9内的推动板10，空腔9的高度略高于推动板10的高度，推动板10与筷子抵接的一端呈竖直平面，推动板10且与竖直平面相对的一端具有坡道，避免推动板10返回过程中将筷子反向推送。推动板10一端固定连接有推动组件，推动组件推动推动板10沿储存盒7移动将空腔9内的筷子推送至筷子分拣机构3后进行分拣。
44.具体的，推动组件包括与推动板10固定连接的第一丝杆轴承11，第一丝杆轴承11套设在第一丝杆12外侧，第一丝杆12端部通过联轴节与第一动力装置13输出端连接，第一动力装置13安装在储存盒7侧壁，第一动力装置13可采用伺服电机或步进电机，便于控制推动板10的速度和移动距离。另一实施例中，推动组件可采用的气缸，气缸输出端推动推动板10沿空腔9移动将筷子推送至筷子分拣机构3中分拣。
45.如图1、图2、图3所示，一些实施例中，筷子分拣机构3包括分拣仓14，分拣仓14两侧壁均具有竖直通槽15，升降杆16两端分别位于两个竖直通槽15内，升降杆16未安装部件的一端安装有卡簧，防止升降杆16移动过程中出现掉落。升降杆16铰接连接有左转板17一端和右转板18一端，左转板17和右转板18分列于升降杆16两侧，左转板17、升降杆16和右转板18形成类似于合页的结构。左转板17另一端和右转板18另一端均连接有导向杆19，导向杆19的两端部位于分拣仓14侧壁的水平通槽20内，并通过卡簧固定，升降杆16端部还连接有升降机构，升降机构推动升降杆16向上移动以使左转板17和右转板18铰接端上升。
46.筷子分拣过程中，筷子中部位于左转板17和右转板18与升降杆16铰接处，升降机构推动升降杆16向上移动，使其左转板17和右转板18呈现一边高一边矮，筷子两端在不同的重力下一端翘起，并沿左转板17或右转板18滑动至筷子收集机构4中。
47.具体的，升降机构包括与升降杆16端部固定连接的第二丝杆轴承21，第二丝杆轴承21套设在第二丝杆22外，第二丝杆22竖直安装且第二丝杆22端部通过联轴节与第二动力装置23输出端连接。第二动力装置23可采用伺服电机或步进电机，第二动力装置23转动带动第二丝杆轴承21和升降杆16沿竖直通槽15移动。另一实施例中，第二动力装置23可采用气缸，气缸输出端与升降杆16端部连接。
48.如图1、图2、图3所示，一些实施例中，实施例中，筷子收集机构4包括位于筷子分拣机构3下侧的落料仓24，落料仓24上口横截面大于落料仓24下口横截面呈漏斗型，落料仓24侧壁间隔设置有多个导向分隔板25，具体的，导向分隔板25安装在倾斜的落料仓24侧壁，便于将分拣后的筷子进行导向，且落料仓24底部还设置有收集装置26，收集装置26可采用收集篮，便于将按照顺序分拣完成的筷子整体移动至合适位置。
49.如图1、图4、图5所示，本实施例中，居中调节机构6包括设置在筷子分拣机构3侧壁的调节板27，且调节板27与筷子储存机构1相对设置，调节板27竖直设置调节板27还连接有调节组件，调节组件与调节板27的中部连接。具体的，调节组件包括推动柱28和第三丝杆29，推动柱28设置有与第三丝杆29配合的丝杆孔，第三丝杆29穿设在丝杆孔内。第三丝杆29
通过联轴节与第三动力装置30输出端连接，第三动力装置30安装在机架5上，第三动力装置30可采用伺服电机或步进电机，第三动力装置30转动推动调节板27沿第三丝杆29轴向方向移动，根据筷子的不同长度进行调节，使其筷子中部位于升降杆16正上方。机架5上还安装有导向块31，导向块31内穿设有水平导向杆32，水平导向杆32一端与调节板27固定连接，导向块31和水平导向杆32使其调节板27沿设定方向移动。
50.本实用新型工作原理：s1.将筷子放置于筷子储存机构1中，第三动力装置30在控制机构(图中未示出)的作用下转动从而调节调节板27与筷子储存机构1之间的距离；
51.s2.第一动力装置13在控制机构的作用下正向转动，带动第一丝杆轴承11和推动板10正向移动将空腔9内的筷子推送至筷子分拣机构3中，使其筷子中部位于升降杆16正上方；
52.s3.分拣过程中，第二动力装置23正向转动，带动第二丝杆轴承21和升降杆16沿第二丝杆22轴向方向移动，升降杆16上升过程中，与升降杆16铰接的左转板17和右转板18一端上升，与左转板17和右转板18另一端连接的导向杆19在水平通槽20内移动，由于筷子中部位于左转板17和右转板18铰接端(即升降杆16正上方)，铰接端上升过程中，筷子中部与铰接端接触，筷子两端在不同的重力作用下倾斜，并沿着左转板17或右转板18滑动；
53.s4.落料仓24将滑落的筷子导向后掉落至收集装置26中，从而将筷子按照一定的顺序分拣。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。