防气管缠绕的双工位夹具及取料设备的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域技术，尤其是指一种防气管缠绕的双工位夹具及取料设备。


背景技术：

2.目前，夹具在机械工业生产中起着非常重要的作用，一般的夹具多用于辅助人工作业，例如伸入设备中取料等作业。
3.现有机械领域的双工位机械夹具多采用旋转气缸带动两夹爪气缸动作，旋转气缸和两夹爪气缸均需要连接气管才能动作，但是，旋转气缸和两夹爪气缸位于不同面上，所以旋转气缸在带动两夹爪气缸进行大角度转动时，可能会使不同的气管缠绕在一起，气管缠绕会使旋转气缸和两夹爪气缸无法正常的工作，从而无法有效夹取工作，导致取料失败或工件掉落等问题，还降低了生产效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种防气管缠绕的双工位夹具即取料设备，其解决了气管缠绕的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：一种防气管缠绕的双工位夹具，包括：第一安装板、第二安装板、旋转机构、安装座、第一夹具和第二夹具；所述第一安装板横向排布；所述第二安装板竖向连接于所述第一安装板的底面，所述第二安装板具有第一安装面和第二安装面；所述旋转机构设于所述第一安装面上，且所述旋转机构的输出端穿过所述第一安装面并外露所述第二安装面；所述安装座设于所述旋转机构的输出端上，所述旋转机构带动所述安装座转动；所述第一夹具和所述第二夹具均设于所述安装座上，且所述第一夹具和所述第二夹具呈预设角度排布；
6.其中，所述第一安装板的上下表面贯穿有供气管穿过且防止气管缠绕的第一通孔，所述第二安装板连接于所述第一通孔处；所述第一通孔的一端为第一过管端，所述第一过管端位于所述第一安装面一侧，连接所述旋转机构的气管于所述第一过管端穿过；所述第一通孔的另一端位为第二过管端，所述第二过管端位于所述第二安装面一侧，连接所述第一夹具和所述第二夹具的气管于所述第二过管端穿过。
7.在一个实施例中，所述第一安装面和所述第二安装面之间贯穿有便于气管排布和防止气管割断的第二通孔，所述第二通孔的上端开口与所述第一通孔连通。
8.在一个实施例中，所述第一安装板与第二安装板之间连接有加强块。
9.在一个实施例中，所述第一通孔为矩形状、圆形状和椭圆形状。
10.在一个实施例中，所述第二通孔为矩形状、圆形状和椭圆形状。
11.在一个实施例中，所述旋转机构为旋转气缸，所述旋转气缸的旋转台穿过所述第一安装面，并外露所述第二安装面，所述安装座设于所述旋转台上。
12.在一个实施例中，所述第一夹具和第二夹具均为夹爪气缸。
13.在一个实施例中，所述夹爪气缸为三爪夹爪气缸。
14.在一个实施例中，所述第一夹具和所述第二夹具呈90
°
排布。
15.一种取料设备，包括：机械手臂以及所述的双工位夹具，所述双工位夹具设于所述机械手臂的末端，所述机械手臂带动所述双工位夹具运动。
16.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
17.通过在第一安装板上开设第一通孔，连接旋转机构的气管从第一通孔的第一过管端穿过，而连接第一夹具和第二夹具的气管从第一通孔的第二过管端穿过，使位于不同区域的气管尽然有序的排布，有效避免了旋转机构带动第一夹具和第二夹具转动时发生气管缠绕的问题，保证了夹具工作的稳定性和连续性，提高了工作效率。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的双工位夹具的第一角度立体图；
20.图2是本实用新型实施例提供的双工位夹具的第二角度立体图；
21.图3是本实用新型实施例提供的双工位夹具的俯视图；
22.图4是本实用新型实施例提供的双工位夹具的右视图。
23.附图标记：
24.10、第一安装板
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101、第一通孔
25.11、第一过管端
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12、第二过管端
26.20、第二安装板
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21、第一安装面
27.22、第二安装面
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201、第二通孔
28.30、旋转机构(旋转气缸)
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31、旋转台
29.40、安装座
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50、第一夹具
30.60、第二夹具
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70、加强块。
具体实施方式
31.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.请参阅图1至图4，所示，本技术提供一种防气管缠绕的双工位夹具，包括：第一安装板10、第二安装板20、旋转机构30、安装座40、第一夹具50和第二夹具60；第一安装板10横向排布。第二安装板20竖向连接于第一安装板10的底面，可选地，第二安装板20通过螺丝锁于第一安装板10上。第二安装板20具有第一安装面21和第二安装面22。
36.旋转机构30设于第一安装面21上，且旋转机构30的输出端穿过第一安装面21并外露第二安装面22。安装座40设于旋转机构30的输出端上，旋转机构30带动安装座40转动；第一夹具50和第二夹具60均设于安装座40上，且第一夹具50和第二夹具60呈预设角度排布，预设角度可根据第一夹具50和第二夹具60对两取料工位的位置，而进行实际设置。
37.其中，第一安装板10的上下表面贯穿有供气管穿过且防止气管缠绕的第一通孔101，第二安装板20连接于第一通孔101处。第一通孔101的一端为第一过管端11，第一过管端11位于第一安装面21一侧，连接旋转机构30的气管于第一过管端11穿过；第一通孔101的另一端位为第二过管端12，第二过管端12位于第二安装面22一侧，连接第一夹具50和第二夹具60的气管于第二过管端12穿过。通过在第一安装板10上开设第一通孔101，连接旋转机构30的气管从第一通孔101的第一过管端11穿过，而连接第一夹具50和第二夹具60的气管从第一通孔101的第二过管端12穿过，使位于不同区域的气管尽然有序的排布，有效避免了旋转机构30带动第一夹具50和第二夹具60转动时发生气管缠绕的问题，保证了夹具工作的稳定性和连续性。
38.第一安装面21和第二安装面22之间贯穿有便于气管排布和防止气管割断的第二通孔201，第二通孔201的上端开口与第一通孔101连通。连接第一夹具50、第二夹具60和旋转机构30的气管从第一通孔101穿过后，在进入第二通孔201，然后穿出第二通孔201与对应的部件连接。第二通孔201的设置，便于气管的排布外，还有效防止夹具工作时，带动气管移动而磨损或割破的问题。
39.第一安装板10与第二安装板20之间连接有加强块70，从而增强第一安装板10和第二安装板20之间的结构强度。
40.第一通孔101和第二通孔201为矩形状、圆形状和椭圆形状。优选地，第一通孔101和第二通孔201为矩形状；当然，第一通孔101和第二通孔201的边缘可进行导角处理，进一步防止气管接触带来的磨损或割破。
41.旋转机构30为旋转气缸30，旋转气缸30的旋转台31穿过第一安装面21，并外露第二安装面22，安装座40设于旋转台31上。当然，旋转机构30不局限于旋转气缸，例如，通过直线气缸推动齿条上下运动，且齿条带动齿轮和转轴转动的结构。
42.第一夹具50和第二夹具60均为夹爪气缸。可选地，夹爪气缸为三爪夹爪气缸。当然，夹爪气缸不局限于三爪气缸，可以是四爪、五爪
…
气缸等。
43.第一夹具50和第二夹具60呈90
°
排布。第一夹具50和第二夹具60的安装位置，可根据不同的加工要求而设定。
44.一种取料设备，包括：机械手臂以及的双工位夹具，双工位夹具设于机械手臂的末端，机械手臂带动双工位夹具运动，具体的，第一安装板10与机械手臂通过螺丝锁在一起。
该设备多配套加工中心或加工模具中使用，当加工中心或加工模具完成加工或需要对工件进行换面加工时，该取料设备伸入其中，夹取工件进行下料或换面。该设备由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
45.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。