1.本实用新型涉及印刷机械设备领域，具体为一种多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构。
背景技术：2.近些年，印刷机的输纸、装版、涂墨、压印等过程越来越趋于智能化和自动化。现代印刷机工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。输纸头作为现代化印刷机的进纸部件，一般是采用吸盘将叠放堆积在一起的纸板单张依次取出，并输送至印刷机中进行印刷工作。但是，现有输纸头一般是整体升降进行取纸，然后整体平移进行送纸，不仅机构复杂故障率高，且输纸效率较低；叠放堆积在一起的纸板之间可能发生黏连，输纸头对最上层纸板进行吸取时，下层纸板常常跟随上层纸板难以分离，需要进行人工分离，若未进行分离则导致印刷工作出错，不仅增大工人工作量，且对生产效率产生不利影响。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构，使取纸和送纸过程相对独立进行，提升输纸的连续性，同时对纸板进行自动分离，保证每次仅取单张纸板。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.一种多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构，包括基座、取纸机构、分离机构和送纸机构，所述取纸机构包括第一气动滑轨和气动吸盘a，第一气动滑轨包括竖直轨道和升降滑座，竖直轨道固定设于基座上，升降滑座固定设置有至少一个所述气动吸盘a；所述分离机构包括边缘毛刷和毛刷座，毛刷座位于所述气动吸盘a侧方，边缘毛刷尾端固定于毛刷座上，且边缘毛刷头端朝向气动吸盘a；所述送纸机构包括第二气动滑轨和多个气动吸盘b，第二气动滑轨包括水平轨道和水平滑座，水平轨道固定设于基座上，水平滑座固定连接有多个气动吸盘b，气动吸盘a和气动吸盘b的吸引端均朝下；第一气动滑轨控制所述气动吸盘a的升降，当气动吸盘a升至最高点时，气动吸盘a的吸引端与气动吸盘b的吸引端齐平，边缘毛刷位于气动吸盘a的吸引端的升降行程之间。
6.优选的，边缘毛刷的刷毛由下至上呈阶梯型逐渐伸长设置。
7.优选的，分离机构还设有毛刷支架，所述毛刷支架包括固定架和升降架，固定架与基座相对固定设置，升降架通过升降结构连接固定架，毛刷座与升降架固定连接。
8.优选的，还设有气冲分离机构，所述气冲分离机构包括喷气座，喷气座通过气管连接气泵，喷气座上设有至少一个气嘴，所述气嘴水平设置且朝向边缘毛刷。
9.优选的，还设有用于在取纸后压住下层纸张的压纸机构。
10.优选的，压纸机构包括l形压纸杆、伸缩控制件和摆动控制结构，l形压纸杆包括压
片头和杆身，伸缩控制件连接杆身以控制所述l形压纸杆的伸缩，摆动控制结构连接l形压纸杆或伸缩控制件以直接或间接控制l形压纸杆的摆动。
11.优选的，伸缩控制件为电动伸缩杆，电动伸缩杆包括主杆体和伸缩杆，所述杆身与伸缩杆固定连接；所述摆动控制结构包括摆动座和连杆，所述主杆体固定设于所述摆动座上，摆动座通过固定转轴连接基座，连杆一端通过活动转轴连接摆动座，连杆另一端与升降滑座相对旋转连接，活动转轴在摆动座上的位置相对于固定转轴远离l形压纸杆，使得摆动座在基座上形成杠杆结构：升降滑座下降，摆动座带动电动伸缩杆旋转继而带动l形压纸杆向外摆动；升降滑座上升，摆动座带动电动伸缩杆旋转继而带动l形压纸杆向内摆动。
12.与现有技术相比，采用了上述技术方案的多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构，具有如下有益效果：
13.一、气动吸盘a可进行独立升降进行取纸，取纸后上升接由气动吸盘b吸住进行送纸，送纸结束后气动吸盘b自动回退复位，气动吸盘b回退的同时气动吸盘a开始下降取纸，纸板随气动吸盘a上升直至再次被已经复位的气动吸盘b吸住以进行下一送纸动作，上述过程的配合使得取纸和送纸的过程具有更高的连续性，有效提升输纸效率。
14.二、在纸板被吸住上升过程中，纸板边缘经过边缘毛刷，边缘毛刷的刷毛接触纸板边缘或弹入相邻纸板之间，与上层纸板粘连在一起的纸板收到刷毛压力而被分离；在优选方案中，边缘毛刷的刷毛由下至上呈阶梯型逐渐伸长，使纸板边缘依次经过较短的刷毛和较长的刷毛，刷毛有更大的概率接触下层纸板边缘并弹入相邻纸板之间，有利于提升分离效果。
15.三、通过气嘴朝向纸板侧边冲气，气体可以冲入相邻的纸板之间，使得相邻纸板间的气压快速达到环境气压，避免相邻纸板间因负压效应而紧贴在一起，有利于粘连纸板的分离。
16.四、l形压纸杆配合气动吸盘a的升降进行摆动和伸缩，可以在最上层纸板被取走后压住下一层纸板，避免下层纸板因取纸时产生的气流而掀起、移位，有利于输纸工作的顺利进行。
附图说明
17.图1和图2为本实用新型多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构实施例的结构示意图。
18.图3为本实施例的局部放大示意图。
19.图4为本实施例中边缘毛刷的结构示意图。
20.图5为本实施例的吸盘分布示意图。
21.附图标记：1、基座；2、取纸机构；20、气动吸盘a；21、第一气动滑轨；210、竖直轨道；211、升降滑座；22、辅助吸盘；3、输送机构；30、气动吸盘b；31、第二气动滑轨；310、水平轨道；311、水平滑座；4、压纸机构；40、l形压纸杆；400、压片头；401、杆身；41、电动伸缩杆；42、摆动控制结构；420、摆动座；421、连杆；5、分离机构；50、边缘毛刷；51、毛刷座；52、固定架；53、升降架；6、冲分离机构；60、喷气座；600、气嘴。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
23.如图1至图5所示的多层叠放印刷纸的防粘连取纸送纸机构，包括基座1、取纸机构2、输送机构3、分离机构5、气冲分离机构65和压纸机构4，取纸机构2包括第一气动滑轨21和气动吸盘a20，第一气动滑轨21包括竖直轨道210和升降滑座211，竖直轨道210固定设于基座1上，升降滑座211固定设置有两个气动吸盘a20，第一气动滑轨21控制气动吸盘a20的升降，升降滑座211两侧均设有固定吸盘座，固定吸盘座上固定设置有辅助吸盘22，气动吸盘a20位于两侧固定吸盘座上的辅助吸盘22之间，辅助吸盘22的吸引端朝下，且辅助吸盘22的吸引端与气动吸盘b30的吸引端齐平。
24.输送机构3包括第二气动滑轨31和四个气动吸盘b30，第二气动滑轨31包括水平轨道310和水平滑座311，水平轨道310固定设于基座1上，水平滑座311上设有吸盘分布座，四个气动吸盘b30均固定连接在水平滑座311的吸盘分布座上，四个气动吸盘b30以等腰梯形分布固定于吸盘分布座上，其中，位于等腰梯形上底边上的两个气动吸盘b30靠近取纸机构2设置。
25.气动吸盘a20和气动吸盘b30的吸引端均朝下，当气动吸盘a20升至最高点时，气动吸盘a20的吸引端与气动吸盘b30的吸引端齐平。气动吸盘a20独立下降进行取纸，取纸后上升过程中，气动吸盘b30和辅助吸盘22辅助吸住纸板，当纸板被带至最高点时，气动吸盘a20和辅助吸盘22暂停工作，纸板仅由气动吸盘b30吸住并随着气动吸盘b30平移送入印刷机，送纸结束后气动吸盘b30自动回退复位，气动吸盘b30回退的同时气动吸盘a20开始再次下降取纸，纸板随气动吸盘a20上升直至再次被已经复位的气动吸盘b30吸住以进行下一送纸动作。
26.分离机构5包括边缘毛刷50、毛刷座51和毛刷支架，毛刷座51位于气动吸盘a20侧方，边缘毛刷50尾端固定于毛刷座51上，且边缘毛刷50头端朝向气动吸盘a20，边缘毛刷50的刷毛由下至上呈阶梯型逐渐伸长设置。毛刷支架包括固定架52和升降架53，固定架52与基座1相对固定设置，升降架53通过升降结构连接固定架52，毛刷座51与升降架53固定连接。在纸板被吸住上升过程中，纸板边缘经过边缘毛刷50，边缘毛刷50的由下至上呈阶梯型逐渐伸长的刷毛逐渐接触纸板边缘，刷毛可以弹入相邻纸板之间，与上层纸板粘连在一起的纸板收到刷毛压力而被分离。
27.冲分离机构65包括喷气座60，喷气座60通过气管连接气泵，喷气座60上设有至少一个气嘴600，气嘴600水平设置且朝向边缘毛刷50。通过气嘴600朝向纸板侧边冲气，气体可以冲入相邻的纸板之间，使得相邻纸板间的气压快速达到环境气压，避免相邻纸板间因负压效应而紧贴在一起。
28.压纸机构4用于在取纸后压住下层纸张，压纸机构4包括l形压纸杆40、伸缩控制件和摆动控制结构42，l形压纸杆40包括压片头400和杆身401，伸缩控制件连接杆身401以控制l形压纸杆40的伸缩，摆动控制结构42连接l形压纸杆40或伸缩控制件以直接或间接控制l形压纸杆40的摆动。
29.伸缩控制件为电动伸缩杆41，电动伸缩杆41包括主杆体和伸缩杆，杆身401与伸缩杆固定连接；摆动控制结构42包括摆动座420和连杆421，主杆体固定设于摆动座420上，摆动座420通过固定转轴连接基座1，连杆421一端通过活动转轴连接摆动座420，连杆421另一
端与升降滑座211相对旋转连接，活动转轴在摆动座420上的位置相对于固定转轴远离l形压纸杆40，使得摆动座420在基座1上形成杠杆结构：升降滑座211下降，摆动座420带动电动伸缩杆41旋转继而带动l形压纸杆40向外摆动；升降滑座211上升，摆动座420带动电动伸缩杆41旋转继而带动l形压纸杆40向内摆动。l形压纸杆40配合气动吸盘a20的升降进行摆动和伸缩，可以在最上层纸板被取走后压住下一层纸板。
30.以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。