本发明涉及线路板装载，具体涉及一种线路板自动装载设备。
背景技术：
1、线路板即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业，在线路板加工生产中，线路板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后转运到下一道工序进行再加工，这就需要使用到装载设备对线路板进行自动装载。
2、公开号为cn213770491u的中国专利中公开了一种用于线路板的自动装载设备，它使传送辊转动带动转盘转动，当卡槽转动到卡板位置时，卡板失去限位，在弹力绳的弹力作用下，夹板移动将线路板夹住，因为夹板两侧均固定连有泡沫垫，有利于对线路板起到保护作用，当装载完毕时，弹簧复位推动挡板，挡板对夹板进行夹紧，有利于增加夹板的稳定性，此结构有利于对线路板进行自动装载，无需耗费人工进行逐个装载，提高工作效率，同时有利于对线路板进行转运，节省人力。
3、上述公开的装置虽可通过弹力绳使夹板对掉入箱体内的线路板进行夹持固定，但是，夹板在对线路板进行固定时需要对携带夹板进行移动，而各个夹板之间相对于线路板掉落位置的距离不等，在传动带对线路板均速下料时，线路板在各个夹板之间的位置会出现变化，从而导致装载后线路板整齐度较差，而且采用线路板自由落体掉入箱体内，线路板在装载后也容易出现歪斜的情况。
4、因此，需要一种线路板自动装载设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，即为了解决现有的切割砂轮防护装置仍然存在安全隐患的问题，本发明提供了一种线路板自动装载设备。
2、一种线路板自动装载设备，包括送料平台和底板，所述底板上设置调节组件和装载组件，且装载组件可拆卸安装于调节组件上，所述底板上还安装有支座，所述支座上转动连接有旋转杆，所述旋转杆上安装有中转组件，所述底板上还安装有电动推杆和伸缩支撑杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有顶板，通过电动推杆的伸缩端带动顶板进行升降移动，所述伸缩支撑杆的伸缩端安装于顶板上，所述顶板的下方设置有吸料组件，通过吸料组件可将送料平台上线路板搬运至中转组件上，所述底板还设置有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件与调节组件驱动连接，通过底板升降移动来使第一驱动组件与调节组件传动，并使得调节组件带动装载组件进行等间距移动，所述第二驱动组件与旋转杆驱动连接，在底板升降移动的同时使第二驱动组件带动旋转杆旋转，从而使旋转杆带动中转组件完成线路板的接受与装载。
3、优选的，所述调节组件包括控制箱，所述控制箱上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有第二丝杆，且第二丝杆的两端均位于控制箱的外部，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，且第二滑块滑动连接于第二滑槽内，使第二丝杆在第二滑槽的内部旋转，来使第二滑块在第二滑槽内进行横向移动。
4、优选的，所述第二丝杆的一端固定连接有联动套管，所述联动套管上转动连接有齿轮套管，所述齿轮套管的内圈开设有棘爪槽，所述联动套管上开设有旋转槽，所述旋转槽内铰接有棘爪，所述棘爪上固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于旋转槽上，所述第一弹簧的一端抵靠于棘爪槽内，所述第二丝杆的另一端固定连接有转盘，由于棘爪在第一弹簧的支撑作用下抵靠在棘爪槽内，这使得齿轮套管在旋转时仅可进行往一个方向旋转来带动联动套管进行旋转，而进行另外一个方向旋转时，会使第一弹簧从棘爪槽中滑出，从而使齿轮套管旋转而联动套管不旋转。
5、优选的，所述装载组件包括装载盒，所述装载盒的底面可拆卸安装有卡套，所述装载盒上安装有把手，所述卡套的底面安装有弹性垫，所述第二滑块上开设有定位孔，所述卡套的底面固定连接有定位块，所述定位块的底端插接于定位孔内，卡套可通过定位块插入至定位孔内来将装载组件安装在第二滑块上，弹性垫能够对掉落至装载盒内的线路板进行减震，避免线路板出现砸伤的现象。
6、优选的，所述卡套的上表面设置有弹性垫，所述装载盒内固定连接有等距离排列的限制块，所述装载盒内通过限制块分隔出等距离排列的放置腔，利用相邻限制块分隔出的放置腔对线路板进行单独放置，可避免线路板叠压而出现压伤现象。
7、优选的，所述中转组件包括中转板，所述中转板固定连接于旋转杆上，所述中转板上开设有凹槽，所述凹槽内安装有第二吸盘，凹槽能够对电路板进行导向，而第二吸盘能够使中转组件在接受线路板时对其进行吸附固定，避免中转板在旋转状态下线路板从凹槽的内部滑出。
8、优选的，所述吸料组件包括吸盘架，所述吸盘架上安装有第一吸盘，所述顶板上开设有第一滑槽，所述顶板上安装有双向电机，所述双向电机的输出转轴安装有第一丝杆，且第一丝杆转动连接于第一滑槽内，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接于第一滑槽内，所述第一滑块上固定连接有连接杆，且连接杆的底端固定连接于吸盘架上，双向电机的输出转轴带动第一丝杆旋转，可使第一滑块在第一滑槽内移动，并使第一滑块通过连接杆带动吸盘架进行移动，能够使两个吸盘架分别完成接料和卸料两种动作。
9、优选的，所述第一驱动组件包括联动板，所述联动板的一端贯穿顶板并延伸至顶板的下方，所述联动板上固定连接有与齿轮套管相匹配的齿牙，所述联动板的另一端固定连接有升降板，所述升降板上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端转动连接于顶板上，所述螺纹杆的顶端固定连接有拧块，可通过拧块带动螺纹杆旋转来使升降板带动联动板进行升降移动，可对联动板下降移动时齿牙与齿轮套管的啮合数量进行调整，从而能够对联动板单次下降时带动联动套管的旋转圈数进行调整，进而对装载组件的单次移动距离进行调整。
10、优选的，所述第二驱动组件包括联动杆和传动齿轮，所述联动杆上开设有插孔，所述插孔内滑动连接有l型插杆，且l型插杆的一端固定连接于连接杆上，所述联动杆的顶端贯穿顶板并固定连接有装载盒，且联动杆与顶板滑动连接，所述联动杆上套设有把手，且把手位于装载盒与顶板之间，所述联动杆的底端固定连接有齿条，所述传动齿轮固定连接于旋转杆的一端，且传动齿轮与齿条相啮合，能够将l型插杆插入至插孔内后，在顶板升降移动的同时，使l型插杆通过联动杆带动齿条进行移动，从而使得齿条可通过传动齿轮带动旋转杆上中转组件进行旋转。
11、优选的，所述送料平台包括送料箱，所述送料箱的底面安装有支架，所述送料箱内设置有输送部件，所述送料箱上安装有调速电机，调速电机能够通过输送部件来对线路板进行输送。
12、本发明的有益效果为：
13、1、本发明通过在顶板上设置第一驱动组件和第二驱动组件，能够使顶板在升降移动时，使第二驱动组件通过旋转杆带动中转组件进行旋转运动，并使中转组件将取料组件上线路板转换为与装载组件平行状态，而第一驱动组件通过调节组件控制装载组件进行等间距移动，从而对中转组件在装载组件上的下料位置进行调整，使得线路板可等间距的垂直装填于装载组件内，避免装载后的线路板出现整齐度差的情况。
14、2、本发明通过设置取料组件，使双向电机通过连接杆可带动两个吸盘架进行同步移动，能够使两个吸盘架同时完成送料平台上线路板的吸取作业和线路板中转组件的放置作用，达到了线路板双工位自动装载的效果，提升了对线路板的装载效率。
15、3、本发明通过拧块带动螺纹杆旋转后，能够使升降板带动联动板进行升降移动，从而对联动板下降移动时齿牙与齿轮套管的啮合数量进行调整，从而能够对联动板单次下降时带动联动套管的旋转圈数进行调整，进而对装载组件的单次移动距离进行调整。