本发明属于卷烟辅料自动配盘，尤其涉及一种卷烟辅料自动配盘设备。
背景技术：
1、在卷烟厂的生产过程中，辅料配盘（也称辅料配比或辅料调配）是指根据烟草生产工艺和配方要求，将不同的辅料按一定比例混合、调配，制成适合的辅料配方供后续生产使用。辅料通常包括香料、调味剂、烟草加湿剂、保湿剂、粘合剂等，这些辅料可以调节卷烟的风味、口感、燃烧性等属性。
2、目前卷烟行业配盘存在问题：
3、配盘由人工完成，人工成本居高不下，需要通过实现自动化生产，进行生产线改善，节省中间环节作业人员，降低人力成本；
4、配盘搬运工作由临时工完成，通常是劳务公司派遣，人员不便统一管理
5、配盘后，物料没有与托盘绑定，不利于后续溯源；
6、配盘任务下发，配盘过程中物料计数，都依赖于人工，易出错。鉴于此，我们提出一种卷烟辅料自动配盘设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种卷烟辅料自动配盘设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、有鉴于此，本发明提供一种卷烟辅料自动配盘设备，包括：
3、u形板一，所述u形板一上传动安装有传送带一，所述u形板一的一侧设有u形板二，所述u形板二上传动安装有传送带二；
4、驱动组件，所述驱动组件安装在u形板一上，且驱动组件用于驱动传送带一和传送带二传送；
5、两个实时数据监控与反馈器，两个所述实时数据监控与反馈器对称设置在u形板一的另一侧，且实时数据监控与反馈器内设有托盘垛，所述托盘垛上设有智能机器人，且智能机器人的周侧且位于托盘垛的顶部设有隔板回收位、空托盘位和三个配盘位；
6、电控柜和机器人控制柜，所述电控柜和机器人控制柜设置在u形板一的另一侧且位于两个实时数据监控与反馈器之间；
7、agv上料车，所述agv上料车设置在u形板一的前端；
8、agv下料车，所述agv下料车设置在u形板二的尾端。
9、在本技术方案中，通过设置的u形板一、agv上料车、传送带一、推盘机、u形板二、agv下料车、传送带二和驱动组件，确保人工将所需原材料拆开外包装，用叉车放置到上料区滚筒线，随后，agv上料车将待配盘的物料，输送至入u形板一的入料口，随后，人员通过驱动组件驱动传送带一在u形板一中传送，传送带二在u形板二中传送，人员再通过机器人控制柜驱动智能机器人自主运行，由智能机器人扫码确认：侧面扫码器扫托盘码，核对待配盘的物料，智能机器人从空托盘垛抓取空托盘，并扫码绑定任务单，智能机器人更换夹具，视觉拍照，引导托盘垛抓取物料配盘，智能机器人取完一层，智能机器人更换夹具，去除隔板及塑料件，然后更换夹具抓取下一层物料，配盘完成，整托物料由agv下料车输送到车间或高架库。
10、在上述技术方案中，进一步的，所述驱动组件包括：
11、两个滚筒一，两个所述滚筒一均转动安装在传送带一内，且两个滚筒一均位于u形板一内；
12、电机一，所述电机一固定安装在u形板一的另一侧，且电机一的输出轴贯穿u形板一的另一侧并与其中一个滚筒一同轴连接。
13、在本技术方案中，人员通过控制电控柜，能将电机一启动，使电机一的输出轴能带动其中一个滚筒一转动，然后，其中一个滚筒一通过传送带一能带动另一个滚筒一转动，确保传送带一能正常的输送卷烟辅料。
14、在上述技术方案中，进一步的，两个所述滚筒一均与u形板一转动连接，且电机一的输出轴与u形板一转动连接。
15、在本技术方案中，确保两个滚筒一能在u形板一内正常的转动，保证电机一能在u形板一上正常的转动。
16、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
17、两个滚筒二，两个所述滚筒二均转动安装在传送带二内，且两个滚筒二均位于u形板二内；
18、电机二，所述电机二固定安装在u形板二的一侧，且电机二的输出轴贯穿u形板二的一侧并与其中一个滚筒二同轴连接。
19、在本技术方案中，人员通过控制电控柜，能将电机二启动，使电机二的输出轴能带动其中一个滚筒二转动，然后，其中一个滚筒二通过传送带二能带动另一个滚筒二转动，确保传送带二能正常的输送卷烟辅料。
20、在上述技术方案中，进一步的，两个所述滚筒二均与u形板二转动连接，电机二的输出轴与u形板二的一侧转动连接。
21、在本技术方案中，确保两个滚筒二能在u形板二内正常的转动，保证电机二的输出轴能正常的在u形板二内转动。
22、在上述技术方案中，进一步的，所述电控柜与电机一以及电机二电性连接，所述机器人控制柜与智能机器人电性连接。
23、在本技术方案中，确保电控柜能控制电机一和电机二的启动与关闭。
24、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
25、自动扫码核对物料信息器和自动拍照引导机器人抓取物料器，所述自动扫码核对物料信息器和自动拍照引导机器人抓取物料器均固定安装在智能机器人上。
26、在本技术方案中，智能机器人在运行的过程中，由自动扫码核对物料信息器对托盘垛、隔板回收位、空托盘位和配盘位进行扫码，核对托盘垛、隔板回收位、空托盘位和配盘位中的物料，同时，由自动拍照引导机器人抓取物料器引导智能机器人抓取托盘垛、隔板回收位、空托盘位和配盘位中的物料配盘。
27、在上述技术方案中，进一步的，所述自动扫码核对物料信息器和自动拍照引导机器人抓取物料器均与智能机器人电性连接。
28、在本技术方案中，确保智能机器人能对自动扫码核对物料信息器和自动拍照引导机器人抓取物料器启动运行。
29、在上述技术方案中，进一步的，所述智能机器人上设置有自动切换夹具处理器，所述智能机器人上设置有记录器。
30、在本技术方案中，智能机器人的运行的过程中，由自动切换夹具处理器控制智能机器人自动切换夹具来夹取卷烟辅料，同时，由记录器整体作业的过程中和卷烟辅料以及托盘垛、隔板回收位、空托盘位和配盘位中的物料。
31、在上述技术方案中，进一步的，所述自动切换夹具处理器和记录器均与智能机器人电性连接。
32、在本技术方案中，确保智能机器人启动运行后，自动切换夹具处理器和记录器也自动运行。
33、本发明的有益效果是：
34、1.该卷烟辅料自动配盘设备，通过设置的u形板一、agv上料车、传送带一、推盘机、u形板二、agv下料车、传送带二和驱动组件，确保人工将所需原材料拆开外包装，用叉车放置到上料区滚筒线，随后，agv上料车将待配盘的物料，输送至入u形板一的入料口，随后，人员通过驱动组件驱动传送带一在u形板一中传送，传送带二在u形板二中传送，人员再通过机器人控制柜驱动智能机器人自主运行，由智能机器人扫码确认：侧面扫码器扫托盘码，核对待配盘的物料，智能机器人从空托盘垛抓取空托盘，并扫码绑定任务单，智能机器人更换夹具，视觉拍照，引导托盘垛抓取物料配盘，智能机器人取完一层，智能机器人更换夹具，去除隔板及塑料件，然后更换夹具抓取下一层物料，配盘完成，整托物料由agv下料车输送到车间或高架库。
35、2.该卷烟辅料自动配盘设备，通过智能机器人代替人工，实现自动化配盘作业，节省中间环节作业人员，降低人力成本，减少劳动强度，提升工厂自动化程度，减少错误：配盘信息通过信息化系统控制，精确地保证配盘物料数据准确，且每件物料均通过扫码，绑定托盘，便于溯源。
36、3.该卷烟辅料自动配盘设备，通过机器人代替人工搬运，实现精简人力、通过信息化调控、杜绝配盘错误；通过多种夹具快换，实现柔性生产。主要以下方式来实现：配盘系统从上游系统接受配盘任务，任务包括各盘形需要多少托，每个盘形分别有哪些辅料。配盘系统基于配盘需求，合理规划配盘方案，确定配盘顺序及原料输送顺序。agv根据系统调度，将原料按顺序输送至人工预处理区。人工在预处理区将原材料外包装去除。agv将去除外包装的原材料，输送到配盘工作站入口。输送线将原材料输送到机器人抓取位，视觉引导机器人抓取，抓取后到三面扫码机构处做扫码记录并码垛（一次抓多件），机器人配盘过程中，根据包装形式，自动切换夹具处理中间包材及上空托盘，码垛完成，agv将配盘完成的托料输送至高架库或缓存区。若原材料有剩余，则从输送线末端输出退库。