本技术涉及汽车生产，更具体地，涉及一种玻璃搬运装置。
背景技术：
1、在汽车总装工艺制造中，安装挡风玻璃前，需要先将挡风玻璃从物料架上抬出并放置到分装台上，再将内后视镜、雨量传感器和车道偏离ecu等零部件安装到挡风玻璃上后，再将挡风玻璃安装到车上。实际生产中，挡风玻璃竖直放置在物料架上进行批量运输，物料架放置位置与工位存在一定的距离，需要人工将挡风玻璃抬起，然后翻转使其水平放置到分装台上，挡风玻璃整体重量较重，人工搬运劳动负荷较大，劳动强度过高，且步行区域还放置有其他零件，搬运时容易被绊倒。对于部分车型，在挡风玻璃放置到分装台上之前还需要进行水平旋转，使挡风玻璃的底部或者顶部朝向车辆方向，方便零部件的安装，也进一步增加了工人搬运挡风玻璃的劳动负荷。
2、现有的玻璃搬运的技术方案中，大多采用自动化机械手进行自动搬运，可以避免人工搬运，降低工人的工作负荷，但是该类设备的成本太高，不利于生产成本的控制。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述现有技术中采用自动化机械手进行挡风玻璃的搬运成本过高的缺陷，提供一种玻璃搬运装置，以较低的设备成本，辅助工人进行挡风玻璃的搬运，降低工人的工作负荷。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃搬运装置，包括：支架、与所述支架滑动连接的移动杆、安装在所述移动杆上的升降件、安装在所述升降件上的连接架、与所述连接架转动连接的翻转架、安装在所述连接架上且用于驱动所述翻转架进行翻转的翻转驱动单元、安装在所述翻转架上的吸附组件、安装在所述连接架上的控制组件，所述连接架安装在所述升降件的升降端上，所述吸附组件用于吸附玻璃，所述控制组件用于分别控制所述升降件的升降和所述翻转驱动单元的翻转。
3、人工手动推动或者拉动连接架，使吸附组件靠近挡风玻璃，再令吸附组件开始吸附，具体的，吸附组件可采用多个手动吸盘或者采用真空吸附吸盘实现吸附，将挡风玻璃吸附住之后，再操作控制组件使升降件带动连接架和挡风玻璃一起升起，升起后人工手动推动或者拉动连接架带动移动杆相对支架进行滑动，带动玻璃进行移动，在玻璃移动到指定位置或者在移动过程中，操作翻转驱动单元使翻转架带动玻璃进行翻转，使玻璃呈水平状态，然后将玻璃放到分装台上，完成玻璃的搬运。过程中，玻璃的主要重量由支架承担，人工只负责横向推动，进而使本装置达到辅助工人进行玻璃搬运的效果，降低人工劳动负荷，通过本装置进行玻璃的搬运，只需一个人便可完成全部操作，可以减少玻璃搬运所需的工人数量，降低人工成本。同时，在搬运过程中对玻璃的吸取和放置均不需要太高的精度，装置中各部件均可采用相对简单且精度一般的零部件组成，进而以较低的设备成本实现玻璃的辅助搬运。进一步的，装置中的各驱动部件优先选用气动件，以进一步降低设备成本。进一步的，装置中的各驱动部件选用气动件时，控制组件可设置多个控制开关，使各驱动部件进行工作。进一步的，支架为落地支架与悬空支架中的任意一种。
4、优选的，所述翻转架包括与所述连接架转动连接的安装板、安装在所述安装板下部的旋转驱动单元、安装在所述旋转驱动单元的旋转端上的转动架，所述吸附组件安装在所述转动架上，所述旋转驱动单元与所述控制组件连接。
5、安装板连接旋转驱动单元，旋转驱动单元的旋转端连接转动架，吸附组件安装在转动架上，并随着转动架一起转动，通过控制组件控制旋转驱动单元进行工作，带动吸附组件、转动架和玻璃一起旋转，进而实现玻璃的水平旋转，以适应不同车型的挡风玻璃的搬运。进一步的，旋转驱动单元优先选用气动件。
6、优选的，所述翻转驱动单元为伸缩气缸，所述翻转驱动单元转动安装在所述连接架上，所述安装板与所述翻转驱动单元的驱动端转动连接。
7、翻转驱动单元为伸缩气缸，翻转驱动单元伸出带动安装板进行翻转，进而带动旋转驱动单元、转动架、吸附组件和玻璃一起翻转，翻转驱动单元缩回时带动安装板进行复位。
8、优选的，所述吸附组件包括安装在所述连接架底部的多个吸盘、与所述吸盘连接的真空发生器、与所述真空发生器连接的真空破坏阀，所述真空发生器和所述真空破坏阀均安装在所述翻转架上。
9、吸附组件采用真空吸附实现对玻璃的吸附，真空发生器连接一路气流，通气时进行吸附，破坏真空阀连接另一路气流，通气时往吸盘中输送气流，使吸盘松开玻璃。
10、优选的，所述升降件为气动葫芦。
11、气动葫芦是较为理想的起重设备，玻璃重量较重，升降件选用气动葫芦可以满足玻璃的提升。进一步，升降件选用钢丝绳式的气动葫芦，通过钢丝绳与连接架连接，使连接架悬吊在钢丝绳上，在人工操作的时候可以任意转动连接架的方位，更利于搬运。
12、优选的，所述控制组件包括多个分别与所述升降件、所述翻转驱动单元、所述旋转驱动单元和所述吸附组件连接的阀门、多个分别与所述阀门连接的控制开关，多个所述阀门与多个所述控制开关均安装在所述连接架上，所述升降件、所述翻转驱动单元和所述旋转驱动单元均为气动件，所述吸附组件采用真空吸附。
13、通过控制开关控制各个阀门的开合，进而控制升降件、翻转驱动单元、旋转驱动单元和吸附组件进行工作，阀门可选用电磁阀或者气动阀，进一步的，阀门优先选用气动阀。
14、优选的，所述连接架包括连接杆和与所述连接杆连接的把手，多个所述阀门均安装在所述连接架上，多个所述控制开关均安装在所述把手上。
15、设置把手方便工人推动连接架进而移动玻璃，控制开关均安装在把手上，方便工人操作控制开关。进一步的，连接杆连接有两个把手，两个把手上均分别安装有若干个控制开关；工人搬运玻璃时同时握住两个把手进行操作。
16、优选的，所述控制开关包括多个按钮开关和两个拨杆开关，多个所述按钮开关分别通过所述阀门与所述升降件和所述吸附组件连接，两个拨杆开关分别通过所述阀门与所述翻转驱动单元和所述旋转驱动单元连接，多个所述按钮开关分别用于控制所述升降件的升降和所述吸附组件的吸附与松开，两个所述拨杆开关分别用于控制所述翻转驱动单元的往复驱动和所述旋转驱动单元的往复旋转。
17、升降件连接两个按钮开关，分别控制升降件的升起和降落，按钮开关按下后，气路被打开，按钮开关复位后，气路关闭，通过按钮开关按下的时间长短，来控制升降件的升起或降落的距离。吸附组件连接两个按钮开关，分别控制吸附组件的吸附和松开，吸附玻璃时，长按按钮开关使吸附组件充分吸住玻璃之后，再将玻璃升起。翻转驱动单元连接一个拨杆开关，拨杆开关为常开开关，拨动拨杆切换通路，两个通路分别控制翻转驱动单元的伸出和缩回，通过控制翻转驱动单元的伸出距离来控制翻转架的转动角度，进而带动玻璃进行翻转。进一步的，旋转驱动单元为180°旋转气缸；旋转驱动单元连接一个拨杆开关，拨杆开关为常开开关，拨动拨杆切换通路，两个通路分别控制旋转驱动单元顺时针和逆时针的旋转，旋转驱动单元两个旋转方向均设有转动限位，旋转驱动单元可旋转的角度为180°，进而通过拨杆开关控制旋转驱动单元的往复180°的旋转，进而带动玻璃进行水平旋转。按钮开关和拨杆开关均为控制气流的开关，本装置的驱动件和阀门也均为气动件，极大降低了设备自身的造价成本和设备的使用成本，通过较低成本的设备实现玻璃的辅助搬运。
18、优选的，所述支架上设有限位开关，所述移动杆移动到设定位置时触发所述限位开关，所述限位开关与所述吸附组件连接。
19、为了避免工人推动连接架移动的玻璃的过程中误触到控制组件，出现玻璃松开的情况，还在支架上设置有限位开关，工人将玻璃推送到指定位置后，移动杆也移动到设定位置，且触发限位开关，连通气路，此时才能操作控制组件将玻璃松开，避免玻璃移动时掉落，保证工人工作安全。
20、优选的，所述移动杆上滑动连接有滑动块，所述升降件安装在所述滑动块上进而间接安装在所述移动杆上，所述滑动块的滑动方向与所述移动杆的滑动方向相垂直。
21、设置移动方向和移动杆相垂直的滑动块，以进一步增加连接架的可移动位置，移动玻璃和放下玻璃时位置调整更灵活。
22、与现有技术相比，本实用新型有益效果是：
23、通过吸附组件将挡风玻璃吸附住，升降件将玻璃升起，再由人工推动或者拉动连接架使玻璃移动，移动到指定位置后，升降件带动玻璃下降，再松开吸附组件，使玻璃放置在分装台上，玻璃移动过程中，玻璃的重量都支撑在支架上，极大降低工人的劳动强度，且仅需一个工人即可通过本装置进行玻璃的搬运，也节省人力，降低人工成本。