本发明涉及上料方法，具体为一种片料保护膜自动上料的方法。
背景技术：
1、片料保护膜，也称为片料，其多用于在电子产品加工后，将其贴于电子产品的外壳上，例如：贴在在电脑屏幕上、电脑塑料外壳外侧等。从而避免电子产品在后续运输的过程中刮花、进尘等，达到相应的保护目的。片料会根据具体的产品进行大小裁剪，并将大量同等大小规格的片料进行堆叠存放，在需要使用时，再将一定数量堆叠在一起的片料转移到相应设备能够取料的位置上放置，便于相应设备进行取用。通常片料在直接存放或转移时，是采用料仓进行，且将料仓放置在取料工位时需要对料仓进行定位固定，从而使料仓在使用的过程中不位移，以及使片料的位置准确。
2、但是，在实际使用中，一个料仓内的片料取用完毕后要进行料仓的更换，需要工作人员将下一个料仓搬运至取料工位，然后对料仓进行定位和固定，整个更换过程较为浪费时间，导致生产效果过低；且利用人工微调料仓的位置较为费力；堆叠在一起的片料在运输或转移的过程中，会有部分片料难以保持最初堆叠整齐的状态，从侧面冒出或倾斜等，导致在相应设备取用片料时，无法保证片料的位置准确，异位取料后会出现贴附错位的问题；以及在片料不断的被取用后，堆叠的片料高度会逐渐下降，从而相应设备会出现高度差过大，难以取料的问题。
技术实现思路
1、本发明主要是提供一种片料保护膜自动上料的方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
3、一种片料保护膜自动上料的方法，包括片料定位装置、料仓更换机构和片料提升装置；
4、所述料仓更换机构包括底板、设置于料仓架的底部的牛眼万向轮，所述底板分为取料区和备料区，所述底板上开设有配合所述牛眼万向轮的限位导向槽；
5、所述片料定位装置包括料仓架，所述料仓架上放置有承料板，所述料仓架相邻的三个角上设置有用于对所述承料板限位的l型定位板；还包括设置于底板上的l型安装板，所述l型定位板上设置有第一推动机构和第二推动机构，所述第一推动机构和第二推动机构的推动方向呈90°；所述底板上设置有用于固定所述料仓架的固定机构；
6、所述片料提升装置包括安装架，所述安装架上设置有升降组件，所述第降组件前端设置有升降板，所述升降板通过所述升降组件的带动而上下位移；所述料仓架的后端设置有配合所述升降板上下位移的位移缺口，所述承料板通过所述升降板的带动而上下位移；所述安装架的左右两侧设置有片料防粘连机构，且所述片料防粘连机构的下端高度高于承料板的上端高度；
7、所述料仓架的侧面设置有配合所述升降板横向位移的横向缺口；
8、还包括如下步骤：
9、(1)将装有堆叠片料的料仓部件通过运输设备运输至底板的备料区上，并通过料仓架底部设置的牛眼万向轮与底板上开设的限位导向槽进行初步定位，然后将料仓部件从底板上的备料区推动至取料区上；
10、(2)料仓部件达到取料区后通过固定组件配合料仓架对整个部件进行位置固定；
11、(3)通过l型安装板上的第一推动机构和第二推动机构反复工作，从而对堆叠在一起的片料保护膜两相邻边的侧面进行反复撞击推动，从而将堆叠在一起的片料保护膜配合l型定位板进行位置调整，使冒出的片料保护膜复位，以及在所有片料保护膜复位后，第一推动机构和第二推动机构抵堆叠的片料保护膜两相邻边，从而配合另外三个l型定位板实现定位；
12、(4)通过升降组件带动升降板上下位移，使升降板将料仓架上的承料板带动上下位移；通过安装架左右两侧设置的片料防粘连机构贴靠承料板上堆叠的片料；
13、(5)最后将取完片料后的料仓部件从底板上的取料区直接取下。
14、其中，料仓组件包括料仓架、承料板、l型定位板、牛眼万向轮等。
15、采用料仓更换机构，设置底板并分为取料区和备料区，从而能够在取料区进行工作时，提前在备料区进行料仓的备料，减少更换时间；且采用牛眼万向轮和限位导向槽的方式能够实现料仓的初步定位，缩短定位的时间和限位导向，同时使工作人员推动时更省力；
16、采用片料定位装置，能够通过料仓架、承料板和l型定位板实现堆叠片料的初步定位和转移，放置片料在转移的过程中倾倒散落；能够通过第一推动机构和第二推动机构反复对堆叠片料两相邻边进行撞击推动，从而使冒出的片料复位；同时能够在复位后，利用第一推动机构和第二推动机构配合三个l型定位板实现堆叠片料的最终定位，从而使取料设备准确的取料，有效防止片料错位贴附；相比于采用人工调整堆叠片料位置的方式，降低了工作强度和提高了工作效率；通过设置固定机构能够实现料仓架的位置固定，从而避免料仓架在片料取用的过程中位移，以及能够实现料仓架的最终定位；
17、采用片料提升装置，能够通过安装架上设置的升降组件带动升降板和承料板上下位移，从而带动堆叠在承料板上的片料上下位移，防止片料与相应设备的高度差过大难取料；位移缺口的设置，能够实现升降板带动承料板上下位移的时候不与料仓架发生碰撞；同时设置片料防粘连机构能够实现增加其与堆叠片料侧面的摩擦，从而在最上层片料被取用时与下方的片料分离，防止两者粘连同时被取用；且片料防粘连机构的下端高度高于承料板的上端高度，能够防止其与承料板和料仓架碰撞。
18、进一步，所述固定机构包括设置于所述底板一侧的安装块，所述安装块上开设有贯穿孔，所述观察孔内滑动连接有插杆，所述料仓架上开设有配合所述插杆插入的插孔；所述插杆上设置有弹性复位组件，所述弹性复位组件包括对应所述安装块两侧设置于所述插杆上的第一限位片和第二限位片、设置于所述第一限位片和安装块之间的弹性件。采用该结构，通过插杆在贯穿孔内滑动，从而使插杆的内端插入料仓架上的插孔内，从而实现固定；且能够通过弹性件保持插杆位于插孔内稳定，防止插杆脱出。
19、进一步，所述底板上设置有用于配合所述料仓架的限位侧板。在料仓从而备料区向取料区位移的时候，通过限位侧板进行限位，从而防止料仓过度位移，以及能够预先定位，然后再配合固定机构良好的限位固定。
20、进一步，所述底板的前后两侧设置有限位块，所述限位块的进口端设置有第一圆角，所述料仓架的配合端设置有第二圆角。采用该结构，在粮仓架移动进入备料区的时候，通过第一圆角和第二圆角实现导向效果。
21、进一步，所述第一推动机构和第二推动机构的结构相同；所述第一推动机构包括安装于所述l型安装板上的定位气缸，所述气缸的输出端设置有定位推板，所述定位推板上设置有定位导杆，所述l型安装板上设置有配合所述定位导杆的定位导孔。采用该结构，能够通过定位气缸带动定位推板往复运动，从而使定位推板对堆叠片料的侧面进行撞击推动，且采用定位导杆加强整个结构的稳定性。所述定位推板的内侧设置有缓冲垫。采用缓冲垫能够避免定位推板直接与片料接触，有效的保护片料。
22、进一步，所述承料板上开设有配合所述定位推板的定位槽口。采用该结构，能够使定位推板在工作时避免与承料板撞击。所述承料板的上表面积大于单片片料的上表面积。承料板的上表面积大于单片片料的上表面积能够使片料与周边的l型定位板有一定的空间，从而降低片料放置于承料板上的难度，工作人员直接放置即可。
23、进一步，所述料仓架一侧还设置有侧挡板。加强对片料进行定位、限位的效果。
24、进一步，所述升降组件包括设置于所述安装架后侧的两支撑架，两所述支撑架之间转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆任一端贯穿同端所述支撑架与电动机的输出端固定连接，所述升降螺杆上螺纹连接有移动座，所述移动座的前侧设置有连接板，所述连接板与所述安装架之间设置有导向滑轨；所述升降板设置于所述连接板的前侧。采用该结构，能够通过电动机带动升降螺杆转动，从而带动移动座配合连接板和导向滑轨上下位移；导向滑轨能够进行限位，防止移动座跟随转动。所述升降板上设置有定位锥台，所述承料板上设置有配合所述定位锥台的定位锥孔。这样设置，能够通过定位锥台和定位锥孔更好的定位、限位。
25、进一步，所述片料防粘连机构包括设置于安装架上的固定架，所述固定架的前端设置有上下滑动组件，所述上下滑动组件上设置有滑动板，所述滑动板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的内端转动连接有防粘板，所述防粘板的内侧设置有摩擦垫，所述防粘板的外侧设置有连接导杆，所述连接导杆与所述滑动板滑动连接。其中，滑动板、防粘板和摩擦垫的下端高度高于承料板的上端高度。这样设置，滑动板能够通过上下滑动组件的设置在固定架的前端上下位移，能够通过调节螺杆转动带动防粘板靠近或远离堆叠的片料，且该结构在贴靠堆叠片料后，在升降组件带动承料板上下位移时，也能够通过上下滑动组件配合上下位移，从而不用再多次调整防粘板的位置。
26、进一步，所述上下滑动组件包括设置于所述滑动板侧面上的凸块条、设置于所述固定架前端的凹槽块，以及设置于所述凸块条上端的防脱块；所述凸块条与所述凹槽块滑动连接。凸块条的下端高度高于承料板的上端高度。这样设置，结构简单，能够通过凸块条与凹槽块配合滑动，且能够通过防脱块的设置限定凸块条的最低位置，以及防止其脱落。所述摩擦垫采用橡胶材料制成。采用橡胶材料制成，成本较低，且能够有效的配合进行片料的分离。
27、有益效果：(1)采用料仓更换机构，设置底板并分为取料区和备料区，从而能够在取料区进行工作时，提前在备料区进行料仓的备料，减少更换时间；且采用牛眼万向轮和限位导向槽的方式能够实现料仓的初步定位，缩短定位的时间和限位导向，同时使工作人员推动时更省力；(2)采用片料定位装置，能够通过料仓架、承料板和l型定位板实现堆叠片料的初步定位和转移，放置片料在转移的过程中倾倒散落；能够通过第一推动机构和第二推动机构反复对堆叠片料两相邻边进行撞击推动，从而使冒出的片料复位；同时能够在复位后，利用第一推动机构和第二推动机构配合三个l型定位板实现堆叠片料的最终定位，从而使取料设备准确的取料，有效防止片料错位贴附；相比于采用人工调整堆叠片料位置的方式，降低了工作强度和提高了工作效率；通过设置固定机构能够实现料仓架的位置固定，从而避免料仓架在片料取用的过程中位移，以及能够实现料仓架的最终定位；(3)采用片料提升装置，能够通过安装架上设置的升降组件带动升降板和承料板上下位移，从而带动堆叠在承料板上的片料上下位移，防止片料与相应设备的高度差过大难取料；位移缺口的设置，能够实现升降板带动承料板上下位移的时候不与料仓架发生碰撞；同时设置片料防粘连机构能够实现增加其与堆叠片料侧面的摩擦，从而在最上层片料被取用时与下方的片料分离，防止两者粘连同时被取用；且片料防粘连机构的下端高度高于承料板的上端高度，能够防止其与承料板和料仓架碰撞。