本发明属于板材生产的，具体涉及一种板材生产用上下料装置。
背景技术：
1、板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，板材生产过程中需要通过机床进行精确加工，而板材的机床加工时上下料自动化程度低，严重影响了板材的加工效率，对于板材幅面大和重量大的板材，上下料难度相当高，通常需要其他工程机械来辅助上下料。
2、板材在进行生产时，需要对板材进行上下料，则要用到板材生产用上下料装置，目前现有的板材生产用上下料装置不能够根据不同尺寸的板材进行调整上下料，导致板材生产用上下料装置在使用时，不能够根据实际使用需求调整吸附面积，造成板材容易出现掉落摔坏，无法适应不同尺寸的板材，且不能够连续上下料，因此，研发一种板材生产用上下料装置具有重要的现实意义和市场需求。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种板材生产用上下料装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种板材生产用上下料装置，包括；
4、桁架组件，包括桁架本体，所述桁架本体顶部的前侧安装有左右调节机构，所述左右调节机构的顶部安装有前后调节机构，所述前后调节机构顶部的后侧安装有升降机构，所述升降机构的底端安装有可调吸附夹持机构；
5、板材上下料组件，包括板材上下料机构，所述板材上下料机构的前侧安装有辅助定位机构。
6、作为本发明一种优选的方案，所述可调吸附夹持机构包括第一气缸，所述第一气缸的内端固定有导轨，所述导轨的前侧固定有第一齿条板，所述第一齿条板的前侧设置有齿轮传动部。
7、作为本发明一种优选的方案，所述齿轮传动部的底部设置有第二齿条板，所述第二齿条板的后侧滑动连接有滑轨，所述可调吸附夹持机构的两侧均套设有弹簧，所述可调吸附夹持机构的底部固定有吸盘。
8、作为本发明一种优选的方案，所述齿轮传动部包括第一齿轮，所述第一齿轮的底部设置有滚动轴承，所述滚动轴承的内腔固定有齿轮轴，所述齿轮轴的底端固定有第二齿轮，所述第一齿轮的后侧与第一齿条板的前侧啮合，所述齿轮轴的顶端与第一齿轮的底部固定，所述第二齿轮的后侧与第二齿条板的前侧啮合。
9、作为本发明一种优选的方案，所述板材上下料机构包括下输送部，所述下输送部的顶部固定有板材料仓，所述板材料仓的顶部设置有上输送部。
10、作为本发明一种优选的方案，所述板材上下料机构包括电机连接板、直线轴承连接板、承重板块、提升机构、推送部和外板，所述直线轴承连接板设置在电机连接板的上方，所述承重板块的左侧设置在直线轴承连接板的右侧，所述提升机构的右侧设置有直线轴承连接板的左侧，所述推送部的左侧设置在提升机构的右侧，所述外板的右侧设置在提升机构的左侧。
11、作为本发明一种优选的方案，所述下输送部包括下输送带，所述下输送带的右侧传动连接有下托辊，所述下托辊的下方设置有第一电机。
12、作为本发明一种优选的方案，所述上输送部包括上输送带，所述上输送带的右侧传动连接有上托辊，所述上托辊的下方设置有第二电机。
13、作为本发明一种优选的方案，所述提升机构包括第三电机，所述第三电机的输出端固定有主皮带轮，所述主皮带轮的表面通过传动皮带传动连接有从皮带轮，所述从皮带轮的中心处固定有滚珠丝杠螺杆，所述滚珠丝杠螺杆的表面螺纹连接有滚珠丝杠副螺母，所述滚珠丝杠副螺母的表面固定有连接块，所述滚珠丝杠螺杆的两侧均设置有直线杆，所述直线杆的表面螺纹连接有直线轴承固定座。
14、作为本发明一种优选的方案，所述辅助定位机构包括第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有第一顶板，所述第一顶板的后侧设置有万向球滑道，所述第二气缸的下方设置有第三气缸，所述第三气缸的后端固定有第二顶板。
15、首先批量板材上下布置固定于料仓内，由上一工序至自动送料机构，此时桁架机器人手爪位于自动送料机构供料区域的正上方，本设备首先通过自动送料机构的水平、升降移动动作，将料仓由自动送料机构的一层至二层，通过顶出机构将板材依次由料仓至手爪下方位置，并通过自动送料机构的二层回收空料仓，提升机构下降至起点，通过辅助定位机构固定板材至方便手爪吸取的位置，此时桁架机器人手爪吸取板材，通过桁架机器人的升降、水平移动动作，将板材至下一工序的备料区后，桁架机器人手爪释放板材，后原路返回至起点；
16、自动送料机构的水平、升降运动和辅助定位，水平运动：减速机通过同步带传递动力给输送带，减速机动力来源于电机，二层输送组件将空料仓运出，减速机通过同步带传递动力给输送带，减速机动力来源于电机，升降运动：通过一层输送组件的水平运动带动满载料仓至提升机构位置，提升机构通过滚珠丝杠的旋转运动，实现在固定滑轨上的升降运动，将满载料仓匀速提升至卸料位置，配合顶出机构依次顶出板材，料仓清空后，提升机构下降返回原点，辅助定位：采用万向球构成下料滑道，通过万向球可以自行旋转的特性，再利用电池壳自重的条件下，可以保证电池壳可以自行滑到指定位置，同时，将与电池壳接触的滑道面采用橡胶材质，保证板材安全，再通两组气缸，完成对板材的辅助定位；
17、桁架机器人手爪吸取/释放、升降运动和水平运动，手爪的工作过程：手爪采用齿轮齿条进行配合传动，采用气缸作为拉动齿条的动力源，通过气缸的伸缩运动，实现齿条的运动，在两个l型板块的内侧水平边上与齿轮相连，使其下侧的齿轮齿条可以相互配合，上部分齿轮在齿条带动下，下部分可以同时进行运动，实现手爪的工作范围的调整，通过手爪末端的组真空吸盘，吸取/释放板材，升降运动：通过手爪上端固定连接的竖直气缸，气缸工作带动气缸推杆实现伸缩运动，进而实现手爪同板材的升降运动，水平移动：通过伺服电机的带动减速机、联轴器转动，齿轮齿条机构，采用直线导轨导向，实现吸盘与板材的水平移动。
18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过可调吸附夹持机构的设置，配合第一气缸、导轨、第一齿条板、齿轮传动部、第二齿条板等部件的使用，从而使吸盘的吸附范围增大，可根据板材尺寸调整吸附面积，确保板材稳定吸附，避免掉落摔坏，通过设置板材上下料机构，起到方便带动板材料仓前后移动和升降移动的作用，通过设置辅助定位机构，在板材上下料过程中起到定位作用，确保每一块板材都能准确地进行上下料操作，为连续上下料提供保障；
19、通过设置下输送部，起到方便带动板材料仓和板材前后移动的作用，通过设置上输送部，起到方便带动板材料仓和板材前后移动的作用，通过设置提升机构，起到方便带动板材料仓和板材升降移动的作用，通过设置推送部，起到自动推动板材向前移动进行输送的作用；
20、通过引入一种柔性夹持技术手段，桁架机器人手爪由两个l形状的钢板精巧组合而成，可以通过齿轮齿条机构实现工作范围的自动调整，可以满足不同尺寸板材类型，手爪末端采用十组真空吸盘，通过降低气压来产生吸附力，能够牢固地吸附物体，引入可调真空吸盘的优点在于，相比于传统的机械夹具夹持，该技术稳定可靠吸力大且不会对板材造成损坏，同时可以调整吸盘的吸附面积，以适应不同尺寸的板材。