本发明属于食品包装，具体涉及一种汤锅内包全自动包装系统。
背景技术：
1、随着人们生活节奏的加快，预制食品越来越多，预制食品方便快捷的特性，越来越受人们欢迎，只需加热即食。有的袋装食品中含有调味汤汁，如袋装的泡菜、老鸭汤、汤锅等。特别是汤锅将各种食材和调味汁均打包包装， 汤锅产品在加工完成后，需要快速、高效的进行装袋。
2、现有的装袋方式采用自动包装设备先将食材以及调味汁放入包装袋中，然后使用烫印设备对装有食材和调味汁的包装袋进行封口操作。如公开号为cn 117383012 a一种预制汤生产用多功能包装设备，该技术方案包括包括转盘、包装袋上料机构、食材上料机构、调味汁上料机构、封口机构以及下料机构，转盘的边沿设置有抓取组件，转盘具有包装袋上料点位、食材上料点位、调味汁上料点位、封口点位以及下料点位，包装袋上料机构用于将包装袋转移至包装袋上料点位供抓取组件抓取，食材上料机构用于将食材定量放置于移动至食材上料点位的包装袋中，调味汁上料机构用于将调味汁定量输送到移动至调味汁上料点位的包装袋中， 封口机构对包装袋进行封口操作，下料机构承接输送封口操作完成的包装袋。但是由于装袋时包装袋进料口周围粘附有汤汁，在进行密封时严重影响包装袋的粘接度，从而影响包装袋的密封性能，导致汤汁从包装袋中流出，不仅影响产品的质量导致产品变质发霉引发食品安全等问题，而且汤汁还会打湿包装箱影响包装箱美观，从而影响产品的销售。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种汤锅内包全自动包装系统，结构简单，避免汤汁遗留在包装袋封口处，提高密封性能。
2、本发明的目的的技术方案是：
3、一种汤锅内包全自动包装系统，包括机架、送料装置和控制器，所述机架上设有用于抓取包装袋的抓取组件，所述机架的工作台上依次设置有包装袋上料点位、食材上料点位、封口点位以及下料点位，各点位分别对应设置有包装袋上料机构、食材上料机构、封口机构以及下料机构，所述控制器分别与所述送料装置、所述包装袋上料机构、所述食材上料机构、所述封口机构以及所述下料机构电连接，还包括汤汁吹扫机构，所述机架的工作台的食材上料点位与所述封口点位之间设有清洁点位，所述汤汁吹扫机构设置在所述清洁点位，位于所述食材上料机构和所述封口机构之间，所述汤汁吹扫机构包括第三升降装置、气管、喷头和旋转电机，所述第三升降装置安装在所述机架上，所述第三升降装置的活动端安装所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述气管相连，所述气管通过气管旋转接头与气源的输气管相连，所述气管与所述喷气头相连，所述喷气头采用侧壁开孔的喷头，所述第三升降装置用于带动所述喷气头插入已装料的包装袋进料口，所述旋转电机用于带动所述喷气头旋转吹散附着在进料口内侧壁的汤汁。
4、进一步地，还包括防护罩，所述防护罩套设在所述气管上，位于所述喷气头的正上方。
5、进一步地，所述喷气头沿圆周开设有若干个喷气孔，各所述喷气孔均向下倾斜设置。
6、进一步地，所述输气管上还设有压缩空气过滤器。
7、进一步地，食材上料点位包括固定食材上料点和调味汁上料点位，所述食材上料机构包括固体食材上料机构和调味汁上料机构，所述固体食材上料机构对应设置在所述固定食材上料点，所述调味汁上料机构对应设置在调味汁上料点位，所述固体食材上料机构包括定量包装多头组合秤和食材导料斗，所述定量包装多头组合秤的出料端下方设置食材导料斗，所述食材导料斗设置在第一升降装置上，所述第一升降装置带动所述食材导料斗上下移动伸入撑开的待放料包装袋中；所述调味汁上料机构包括注水管、汤汁导料斗、调味汁箱和定量抽水组件，所述调味汁箱通过所述注水管与所述汤汁导料斗相连，所述定量抽水组件设置在所述注水管上，所述汤汁导料斗设置在第二升降装置，所述第二升降装置带动所述汤汁导料斗上下移动伸入撑开的已放固体食材的包装袋中。
8、进一步地，所述第一升降装置、所述第二升降装置和所述第三升降装置采用一体式升降装置，包括升降支架和升降驱动机构，所述升降支架上设有分别水平延伸至所述烫汁导料斗的第一水平支撑杆、所述食材导料斗的第二水平支撑杆、所述汤汁吹扫机构的第三水平支撑杆，所述汤汁导料斗安装在所述第一支撑杆上，所述食材导料斗安装在所述第二支撑杆上，所述汤汁吹扫机构的旋转电机安装在所述第三支撑杆，所述升降支架与所述升降驱动机构相连，所述升降驱动机构用于通过升降支架同时带动所述汤汁导料斗、所述食材导料斗和所述汤汁吹扫机构上下移动。
9、进一步地，所述升降驱动机构包括底座、从动杆、驱动电机和偏心凸轮，所述底座设置在机架上，所述从动杆一端活动铰接在所述底座上，所述从动杆通过一回位弹簧安装在所述支架上，所述从动杆的另一端与所述升降支架铰接，所述升降支架的竖直段外套设有限位套，所述限位套固定在所述机架的工作台上，所述偏心凸轮设置在所述从动杆上，所述偏心凸轮与所述驱动电机的输出端相连，用于带动所述偏心凸轮在所述从动杆上转动，从而带动所述升降支架上下移动。
10、进一步地，所述机架的中部设有旋转盘，所述旋转盘沿圆周分别有多个用于抓取包装袋的抓取组件，所述包装袋上料点位、食材上料点位、所述清洁点位、封口点位以及下料点位依次沿所述旋转盘周向分布。
11、进一步地，所述送料装置包括传送支架、链传动机构和料斗，所述传送支架设置在所述机架旁，所述传送支架的上端延伸至所述食材上料机构的上方，所述传送支架沿所述传动链长度方向还设有导向导轨，所述导向导轨的上端部呈圆弧形导轨，所述料斗的下端部与所述链传动机构的链节固定相连，所述料斗的上端部设有用于与所述导向导轨滑动配合的导向轮，当料斗通过链传动机构输送至传送支架的上端时，料斗上端部随着圆弧形导轨向下转弯，料斗下端部随链传动机构继续向上移动，从而向食材上料机构的上方倾倒食材，当料斗内食材倒完后，随着链传动机构回转返回至所述传送支架的下端。
12、进一步地，还包括撑袋机构，所述撑袋机构设置在所述包装袋上料机构和所述食材上料机构之间，用于撑开包装袋。
13、进一步地，还设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器设置在所述撑袋机构处，用于检测包装袋是否已打开并发送至所述控制器，所述控制器根据所述传感器采集的信息控制所述食材上料机构动作。
14、采用上述技术方案具有以下有益效果：
15、本发明的结构简单，通过增设撑袋机构自动撑开包装袋，便于在食材上料机构进行装料，通过在食材上料机构后增设汤汁吹扫机构，利用汤汁吹扫机构将包装袋在装料时附着在包装袋封口处的汤汁吹向包装袋中，使包装袋封口处清洁干净，避免汤汁残留在包装袋封口，确保了包装袋进行密封时的密封性能，提高了产品的合格率，确保了食品安全。
16、所述固体食材上料机构包括定量包装多头组合秤和食材导料斗，所述定量包装多头组合秤的出料端下方设置食材导料斗，所述第一升降装置带动所述食材导料斗上下移动伸入撑开的待放料包装袋中，自动进行固体食材称量，确保了固体食材的重量，并利用食材导料斗插入待放料包装袋中，避免了向包装袋中添加装入食材时，食材从包装袋侧面漏出。
17、所述调味汁上料机构包括注水管、汤汁导料斗、调味汁箱和定量抽水组件，所述调味汁箱通过所述注水管与所述汤汁导料斗相连，所述汤汁导料斗上下移动伸入撑开的已放固体食材的包装袋中，避免了汤汁飞溅出包装袋，并减少汤汁附着在包装袋的密封口处。
18、所述第一升降装置、所述第二升降装置和所述第三升降装置采用一体式升降装置，通过一体式升降装置同时带动所述汤汁导料斗、所述食材导料斗和所述汤汁吹扫机构上下移动，避免了各工序之间时间误差导致各工序出现故障，提高了工作效率，而且还降低了驱动设备投入，降低了成本。
19、所述输气管上还设有压缩空气过滤器，通过压缩空气过滤器可以对气源提供的气体进行除湿、除油、除味和除尘处理，净化输气管输出的气体，使向包装袋内吹扫的气体安全无味，避免了对食品造成影响。
20、下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。