上膜机的上膜控制方法及上膜机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及上膜机的应用领域，特别是涉及上膜机的上膜控制方法及上膜机。
【背景技术】
[0002]目前，上膜机主要是伺服同步上膜自动裹膜包装机。上膜机主要包括主轴和同轴，主轴是带动传输带以传输包装对象，主轴做匀速转动，同轴是带动膜进行裹包包装对象，同轴是随着主轴转动并根据曲线的曲线点值来运动。结合图1，上膜过程中，主轴转动一周，同轴完成送出所需长度的膜I进行对包装对象2进行裹包。
[0003]结合图1和图2，使用目前的上膜机进行上膜时，需要操作人员根据经验在上膜机的控制操作界面上输入多个(通常是12至16个)上膜曲线点，其中，X[]所表示的数值是主轴的运动位置，Y[]所表示的数值是同轴送出的膜长，然后上膜机就会根据这这些上膜曲线点自动完成上膜；由于这些上膜曲线点是上膜曲线上的点，如果这些上膜曲线点的点值不恰当，会导致上膜不成功，在获得正确的这些上膜曲线点的点值之前，操作人员通常会反复地做调试，而对这些上膜曲线点的点值做修改调试，操作比较复杂，并且要求操作人员专业知识高；另外，不同的瓶型的曲线不同，更换瓶子进行上膜时，通常需要更换这些上膜曲线点的点值，调试效率低。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对调试操作复杂、效率低的问题，提供一种上膜机的上膜控制方法，其利于调试。
[0005]一种上膜机的上膜控制方法，包括以下步骤:
[0006]根据包装对象的同步长度、上膜机进行上模的膜长度和上模高速比例与上模机的上膜曲线点之间的转换关系建立上膜曲线点计算模型；其中，所述同步长度、膜长度由包装对象的尺寸确定，所述上模高速比例用于调整上模速度；
[0007]获取当前包装对象的同步长度值，所需上模的膜长度值和上模高速比例值，根据所述上膜曲线点计算模型计算当前上模所需的上膜曲线点值；
[0008]根据所述上膜曲线点值控制上膜机对所述包装对象进行上膜。
[0009]在上膜机的上膜控制方法中，通过设置上膜曲线点计算模型，只需要调试人员输入同步长度、膜长度、上模高速比例三个参数，而且在实际应用中，同步长度可以由操作人员根据包装对象的尺寸及结合经验进行定义具体数值，膜长度可以根据包装对象的尺寸直接定义具体数值，即同步长度和膜长度可以根据包装对象的尺寸进行一次定值而不需在改变，只需对上模高速比例进行调整来进行调试上膜，根据调试上膜的效果来确定所需的上模高速比例，从而实现正确的上膜。因此，本发明在调试过程中大大减少了曲线的调试时间，也不要求调试人员理解曲线的特性，降低了对调试人员的要求，非常利于调试。
[0010]另外，有必要针对调试操作复杂、效率低的问题，提供一种上膜机，其利于调试。
[0011]本发明提供的一种上膜机，该上模机通过上述上膜机的上膜控制方法进行上模。
[0012]本发明上膜机通过使用上述上膜控制方法进行上膜，非常便于调试。
【附图说明】
[0013]图1为膜裹包包装对象的示意图；
[0014]图2为现有上膜机的上膜设定界面的示意图；
[0015]图3为本发明上膜机的上膜控制方法的流程图；
[0016]图4为基于膜裹包包装对象进行分解曲线形成的示意图；
[0017]图5为本发明上膜机的上膜控制方法的进一步改进方案的流程图。
【具体实施方式】
[0018]如图3所示，一种上膜机的上膜控制方法，包括以下步骤:
[0019]步骤S10，根据包装对象的同步长度、上膜机进行上模的膜长度和上模高速比例与上模机的上膜曲线点之间的转换关系建立上膜曲线点计算模型；其中，所述同步长度、膜长度由包装对象的尺寸确定，所述上模高速比例用于调整上模速度；
[0020]由于目前的上膜机根据操作人员进行输入一定数量的曲线点值来进行上膜，针对目前上膜机的控制操作复杂，本发明设计只需要三个输入参数的上膜曲线点计算模型来完成计算上膜曲线的曲线点值，即上膜曲线点计算模型是利用三个输入参数完成计算出一定数量个曲线点值，而由上膜曲线点计算模型计算出曲线点值的个数，可以根据实际情况来设计，只要能满足让上膜机完成上膜的数量个即可。该上膜曲线点计算模型的设置方式可以是植入上膜机的控制器内或植入与上膜机外接的控制器内。
[0021]步骤S20，获取当前包装对象的同步长度值，所需上模的膜长度值和上模高速比例值，根据所述上膜曲线点计算模型计算当前上模所需的上膜曲线点值；
[0022]基于上述上膜曲线点计算模型，在所利用的同步长度、膜长度和上模高速比例这三个参数中，同步长度、膜长度可以根据包装物的尺寸进行定值，因此，在对同一类型的包装对象只需一次定值，操作人员只需通过改变上模高速比例来确定最终的曲线点值。而获取参数的方式，可以是人工进行直接输入，或者通过根据预设的数值进行选择输入，或其他能被获取到参数的方式。
[0023]步骤S30，根据所述上膜曲线点值控制上膜机对所述包装对象进行上膜。
[0024]该步骤的目的是让上膜机根据所计算出的上膜曲线点值完成对所述包装对象进行上膜。
[0025]上述的上膜机的上膜控制方法中，通过设置上膜曲线点计算模型，只需要调试人员输入同步长度、膜长度、上模高速比例三个参数，而且在实际应用中，同步长度可以由操作人员根据包装对象的尺寸及结合经验进行定义具体数值，膜长度可以根据包装对象的尺寸直接定义具体数值，即同步长度和膜长度可以根据包装对象的尺寸进行一次定值而不需在改变，只需对上模高速比例进行调整来进行调试上膜，根据调试上膜的效果来确定所需的上模高速比例，从而实现正确的上膜。因此，本发明在调试过程中大大减少了曲线的调试时间，也不要求调试人员理解曲线的特性，降低了对调试人员的要求，非常利于调试。
[0026]作为一个实施例，其中，建立上膜曲线点计算模型的步骤可以包括:
[0027]根据上模机上模的流程，将上膜曲线划分为同步段、圆滑节点、高速段、减速段和结束段；
[0028]分别建立各段上膜曲线点与同步长度、膜长度和上模高速比例之间的转换关系式。
[0029]在一个实施例中，转换关系式可以包括:
[0030]同步段:
[0031]起始值:x[0]= O, y[O] = O ；
[0032]同步中间点:y[l] = ffl, x[l] = Wl/K，O < Wl < Zl，Zl为同步长度，K为机械同步系数；
[0033]同步结束点:y[2]= Zl，x[2] = Zl/K ；
[0034]圆滑节点:
[0035]y[3] = y[2]+W2, x[3] = W2/K+X[2], 3mm < W2 < 1mm ；
[0036]高速段:
[0037]高速过渡点:y[4]= y[3]+W3, x[4] = x [3] + (y [4]-y [3]) / ((H+l)/2)/K, 0 < W3< Z2-W4-y[3]，Z2为膜长度，H为上模高速比例，150mm彡W4彡170mm ；
[0038]高速结束点:y[5]= Z2-W4, x[5] = x[4] + (y[5]-y[4])/H/K ；
[0039]减速段:
[0040]第一减速点:y[6]= Tl, x[6] = x[5] + (y[6]-y[5])/Rl/K ；
[0041]第二减速点:y[7]= T2，x[6] = x[6] + (y[7]-y[6])/R2/K ；
[0042]第三减速点:y[8]= 12, x[8] = x[7] + (y[8]-y[7])/0.9/K ；
[0043]其中，2.6 > Rl > R2 > 0.9，Z2 > T2 > Tl > y[5]；
[0044]结束段:
[0045]结束始点:x[9]= 350，y[9] = Z2 ；
[0046]结束中间点:χ[10]= W5, y[10] = Z2，350 < W5 < 360 ；
[0047]结束末点:x[ll]= 360，y[ll] = Z2。
[0048]如图4所示，以三排饮料瓶进行裹膜为例，上膜曲线的同步段对应于膜的Zl段，上膜曲线的圆滑节点对应于膜的U点，上膜曲线的高速段对应于膜的G段，上膜曲线的减速段对应于膜的W4段；上膜曲线的结束段是让上膜机确认本周期的上膜结束，只有主轴转动，同轴在减速段就已经完成工作，因此，结束段并没有对应于膜的某一部分。
[0049]对于同步段，在包装对象压住的那一段为同步段，长度为Z1，0到同步长度点之间任意一点都可以作为同步中间点的y值，为了达到同步目的，此段的曲线比例为y:x=机械同步系数K。鉴于目前所针对的各种包装对象的尺寸，同步长度都会大于一定的长度，例如30mm，因此，对于所针对的各种包装对象的尺寸，中间点y [I] = Wl通常取一共用值，例如Wl可以在O到30mm中取值。
[0050]对于圆滑节点，根据曲线的特性，当曲线比例发生变化时会以发生变化的节点作为自动圆滑的节点，在同步长度结束之后设置的圆滑节点正是为了弥补曲线自动圆滑的特性，防止同步结束点作为自动圆滑的节点，以保证“同步长度”之前的比例关系。因此，此处的圆滑节点的y[3]相对于同步结束点的y[2]所增加的距离W2，应大于等于上膜机的曲线的最小圆滑度，W2值越大，则曲线的