3的半径相等，设进料链轮102的转速为Ill、齿数为Zl，进料输送带104的输送速度为Vl，出料链轮201的转速为n2、齿数为Z2,出料输送带203的输送速度为V2,则有H1Xz1= n2Xz2, V1Xz1=v2 X Z2，假如进料链轮102与出料链轮201的齿数比2，那么出箱段速度为进箱段速度的两倍，即:v2= 2Vl，从而能迅速的拉开同一道前后箱子5的间隔距离，留出足够的进空间封箱或者合道等，本实施例所述的进料输送带104、出料输送带203均为链板。
[0041]一种多道输送方法，采用上述多道输送装置，该方法包括如下步骤:
[0042](I)进料线10上放置有两道物品；
[0043](2)当物品移动到进料线10出口处时，检测开关检测进料线10上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4);
[0044](3)过渡线30的阻挡件303与进料线10保持平齐，进料线10上当前位置两道的物品经过渡线30移动到出料线20上，出料线20的输送速度大于进料线10，拉开当前位置的物品与进料线10上后续物品的间隔距离；
[0045](4)升降气缸301升起，带动阻挡件303上升，将进料线10上更靠近过渡线30的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸301下降，进入步骤(3)。
[0046]本实施例所述的多道输送方法，基于上述多道输送装置的基础上实现，该方法操作简单、便捷，能将进入出料线20的不同道上的物品前端对齐后，并迅速拉开同一道前后物品的间距，为后续物品称重检测、封口等提供保障，同时为避免后续合道时物品堵塞现象提供准备。
[0047]如图6所示，所述合道输送装置，包括上述多道输送装置、合道机构，所述合道机构包括第一差速带1、第二差速带2、合道带3，所述第一差速带1、第二差速带2的一端分别与出料线20对接，另一端分别与合道带3对接，所述第一差速带1、第二差速带2及合道带3的外侧均设有合道护栏4，第一差速带I的输送速度为V1，第二差速带2的输送速度为\，合道带3的输送速度为V3，输送的物品沿输送方向的长度为L，第一差速带1、第二差速带2的长度均为M，出料线20上输送的物品准备进入第一差速带1、第二差速带2时，其与后方输送的物品的间隔距离为S，间隔距离为前后两输送物品上相同点之间的距离，其中，\>V2, V3^ V1, S-L > (V1-V2)MA^ L，优选 V3= V1, (V1-V2)MA2= 2L = S/2。
[0048]通过设置合道机构及上述多道输送装置，经出料线20输出的前端平齐的两道物品分别移动到第一差速带I与第二差速带2上，从而将第一差速带I与第二差速带2上前端平齐的两道物品的前后间隔拉开，第一差速带I与第二差速带2上的物品再依次间隔地进入合道带3，从而避免合道时物品堵塞现象的发生，提高工作效率，通过合道护栏4挤动箱子，使进入合道带的箱子顺利合成一道。
[0049]一种合道输送方法，采用上述合道输送装置，该方法包括如下步骤:
[0050](I)进料线10上放置有两道物品；
[0051](2)当物品移动到进料线10出口处时，检测开关检测进料线10上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4);
[0052](3)过渡线30的阻挡件303与进料线10保持平齐，进料线10上当前位置两道的物品经过渡线30移动到出料线20上，出料线20的输送速度大于进料线10，拉开当前位置的物品与进料线10上后续物品的间隔距离；
[0053](4)升降气缸301升起，带动阻挡件303上升，将进料线10上更靠近过渡线30的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸301下降，进入步骤(3);
[0054](5)出料线20上前端平齐的两道物品分别移动到第一差速带1、第二差速带2上；
[0055](6)第一差速带1、第二差速带2的输送速度不同，将当前位置前端平齐的两道物品间距拉开；
[0056](7)第一差速带1、第二差速带2上的物品依次移动到合道带3。
[0057]本实施例所述的合道输送方法，基于上述合道输送装置的基础上实现，该方法能有效避免合道时物品堵塞现象的发生，提高工作效率。
[0058]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种多道输送装置，其特征在于，包括进料线、出料线以及设置在进料线与出料线之间的过渡线、设置在进料线出口处的检测开关，所述进料线的输送速度小于所述出料线的输送速度，所述过渡线包括升降气缸、支撑架、阻挡件，所述支撑架与升降气缸连接，所述阻挡件安装在支撑架上，所述检测开关与升降气缸电性连接。
2.如权利要求1所述的多道输送装置，其特征在于，所述阻挡件为至少一个滚筒，所述滚筒垂直进料线的输送方向设置。
3.如权利要求1所述的多道输送装置，其特征在于，所述阻挡件为竖向设置的挡板。
4.如权利要求1至3任一项所述的多道输送装置，其特征在于，所述进料线包括驱动电机、进料链轮、进料转轴以及由进料转轴带动转动的进料输送带，所述出料线包括出料链轮、出料转轴以及由出料转轴带动转动的出料输送带，所述驱动电机与进料转轴的一端连接，所述进料链轮安装在进料转轴的另一端，所述出料链轮安装在与进料链轮同一侧的出料转轴的一端，所述进料链轮与出料链轮通过链条转动连接，且进料链轮的齿数多于出料链轮的齿数。
5.一种多道输送方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的多道输送装置，该方法包括如下步骤: (1)进料线上放置有两道物品； (2)当物品移动到进料线出口处时，检测开关检测进料线上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4); (3)过渡线的阻挡件与进料线保持平齐，进料线上当前位置两道的物品经过渡线移动到出料线上，出料线的输送速度大于进料线，拉开当前位置的物品与进料线上后续物品的间隔距离； (4)升降气缸升起，带动阻挡件上升，将进料线上更靠近过渡线的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸下降，进入步骤(3)。
6.一种合道输送装置，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的多道输送装置、合道机构，所述合道机构包括第一差速带、第二差速带、合道带，所述第一差速带、第二差速带的一端分别与出料线对接，另一端分别与合道带对接，所述第一差速带、第二差速带及合道带的外侧均设有合道护栏，第一差速带的输送速度为V1，第二差速带的输送速度为V2，合道带的输送速度为V3，输送的物品沿输送方向的长度为L，第一差速带、第二差速带的长度均为M，出料线上输送的物品准备进入第一差速带、第二差速带时，其与后方输送的物品的间隔距离为S，间隔距离为前后两输送物品上相同点之间的距离，其中，V1SVyV3^ VpS-L> (V1-V2) M/V2> Lo
7.如权利要求6所述的合道输送装置，其特征在于，其中，V3=V1, (V1-V2)MA2= 2L =S/2。
8.一种合道输送方法，其特征在于，采用权利要求6或7所述的合道输送装置，该方法包括如下步骤: (1)进料线上放置有两道物品； (2)当物品移动到进料线出口处时，检测开关检测进料线上当前位置两道的物品前端是否平齐，若平齐则进入步骤(3)，若不平齐则进入步骤(4); (3)过渡线的阻挡件与进料线保持平齐，进料线上当前位置两道的物品经过渡线移动到出料线上，出料线的输送速度大于进料线，拉开当前位置的物品与进料线上后续物品的间隔距离； (4)升降气缸升起，带动阻挡件上升，将进料线上更靠近过渡线的一道的物品挡住，等待另一道的物品移动到与被挡一道的物品前端平齐时，升降气缸下降，进入步骤(3); (5)出料线上前端平齐的两道物品分别移动到第一差速带、第二差速带上； (6)第一差速带、第二差速带的输送速度不同，将当前位置前端平齐的两道物品的间距拉开; (7)第一差速带、第二差速带上的物品依次移动到合道带。
【专利摘要】本发明公开了一种多道输送装置及方法、合道输送装置及方法，多道输送装置，包括进料线、出料线以及设置在进料线与出料线之间的过渡线、设置在进料线出口处的检测开关，进料线的输送速度小于出料线的输送速度，过渡线包括升降气缸、支撑架、阻挡件，支撑架与升降气缸连接，阻挡件安装在支撑架上，检测开关与升降气缸电性连接。合道输送装置，包括多道输送装置、合道机构，合道机构包括第一差速带、第二差速带、合道带，第一差速带、第二差速带的一端与出料线对接，另一端与合道带对接，所述第一差速带、第二差速带及合道带的外侧均设有合道护栏。该装置与方法能使不同道上的物品前端对齐，拉开前后物品的间距，避免合道时物品堵塞现象。
【IPC分类】B65G47-30
【公开号】CN104528351
【申请号】CN201410840954
【发明人】麦子童, 周芳, 何令
【申请人】广州达意隆包装机械股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月29日