34b、基台35、连结弹簧41a、41b以及惯性质量体42。基本上上述各部件各自具有与第一及第二实施方式相同的结构，因此省略说明。在槽31a上固定有输送块31b，在该输送块31b的上表面形成有沿着输送方向F延伸的呈直线状的输送路(未图不)。槽31a和输送块31b构成输送体31ο
[0086]在本实施方式中，输送方向F的前后的增幅弹簧32a和32b的下端与共同的连接部件33连接。连接部件33与之前的实施方式同样地也与防振弹簧34a、34b及连结弹簧41a,41b连接。在连接部件33上呈一体或以相互固定的方式设有与输送方向F的前方的增幅弹簧32a、防振弹簧34a及连结弹簧41a连接的前方部33a、与输送方向F的后方的增幅弹簧32b、防振弹簧34b及连结弹簧41b连接的后方部33b、将上述前方部33a与后方部33b连接的板状的连结部33c。在连接部件33 (的前方部33a)上安装固定有具备磁芯36a及包围该磁芯36a的线圈36b的电磁螺线管36。磁芯36a的后端面作为磁极而构成。另一方面，在输送体31 (槽31a)的下部固定有向下方延伸而与上述磁芯36a的后端面对置配置的构成对置磁极的对极部件37。在此，电磁螺线管36和对极部件37构成电磁驱动式的激振体。
[0087]在本实施方式中，通过对电磁螺线管36施加交变电压而在磁芯36a与对极部件37之间产生磁力，通过该磁力在输送体31与连接部件33之间产生输送方向F的振动，该振动通过增幅弹簧32a、32b传播，而使输送体振动。此时，与上述各实施方式同样地，惯性质量体42进行摆动来抵消由输送体31产生的反力，从而振动能向基台35的流出受到抑制。另夕卜，与上述第二实施方式同样地，连结弹簧41a、41b相对于增幅弹簧32a、32b及防振弹簧34a,34b反向地倾斜，因此基本上与第二实施方式同样地能够减少振动系统整体的沿着输送方向F的上下运动(俯仰动作)，从而能够进一步减少向基台35流出的振动能。
[0088]另外，在本实施方式中，在连接部件33的前方部33a设置有从增幅弹簧32a的连接部位向输送方向F的前方进一步突出的安装部33al，在该安装部33al上连接固定防振弹簧34a。同样地，在连接部件33的后方部33b设置有从增幅弹簧32b的连接部位向输送方向F的后方进一步突出的安装部33bl，在该安装部33bl上连接固定防振弹簧34b。当这样构成时，能够较大地确保防振弹簧34a与34b的沿着输送方向F的间隔，因此能够如图示那样在防振弹簧34a与34b之间配置连结弹簧41a、41b及惯性质量体42的整体，并且由于能够较大地确保惯性质量体42的配置空间，因此能够赋予充分的惯性力。需要说明的是，这样的连接部件的安装部与防振弹簧、以及、配置在防振弹簧的输送方向F的前后内侧的连结弹簧及惯性质量体的结构也可以在上述第一实施方式或第二实施方式中采用。
[0089]在本实施方式中，配置在输送方向F的前方的前方部33a与配置在输送方向F的后方的后方部33b经由连结部33c而作为连接部件33呈一体地构成，因此不像上述第一及第二实施方式那样在输送方向F的前后两处独立地施加激振作用。然而，由于本实施方式的激振体是使振动产生在一体的连接部件33与输送体31之间，因此经由与连接部件33的输送方向F的前后两处连接的增幅弹簧32a和32b来施加从共同的连接部件33赋予的激振作用，从而能够使输送体产生沿着输送方向F的上下运动(俯仰动作)少的稳定的振动。需要说明的是，在上述连接部件33中，也可以将上述连结部33c构成为作为能够进行挠曲变形的弹性体而发挥功能的结构。
[0090](第四实施方式)
[0091]接下来，对本发明涉及的第四实施方式详细地进行说明。图7是本发明涉及的第四实施方式的振动式输送装置的侧视图，图8是第四实施方式的后视图，图12(a)及(b)是表示制成动画时的输送方向的前后的最大振幅时的变形形态及此时的用灰阶阶段性地表示的各部的变形量的仿真图像，其中，上述动画是将该振动系统共振时的振动形态通过结构解析程序强调而示出的动画。
[0092]本实施方式的振动式输送装置30'与上述第三实施方式同样地是具备电磁螺线管36的电磁驱动式的装置。在本实施方式中，除了有关激振体的结构部分以外，基本上具有与上述第三实施方式同样的结构，因此对同一部分标注同一符号并省略对相同结构的记载。
[0093]本实施方式与第三实施方式的不同之处在于，与电磁螺线管36之间产生磁力的对极部件37'没有连接固定到输送体31上，而是连接固定到惯性质量体42上。因此，由电磁螺线管36和对极部件37'构成的激振体直接在连接部件33与惯性质量体42之间产生振动。然而，在由激振体所产生的该振动从连接部件33经由增幅弹簧32a、32b向输送体31传递这一点上与第三实施方式相同，通过该振动传递路径使输送体31向输送方向F振动，因此能够获得与第三实施方式相同的输送作用及作用效果。
[0094]另外，在本实施方式中，由于不直接对输送体31赋予激振力，而是经由连接部件33及增幅弹簧32a、32b在输送方向F的前后两处传递振动，因此激振体对振动状态的限制力不易直接作用于输送体31上，从而能够通过振动系统整体的平衡来确定输送体31的振动形态。
[0095]需要说明的是，本发明的振动式输送装置并不局限于上述的图示例，当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内施加各种变更。例如，上述的第一至第四实施方式的装置中采用的各结构只要没有特别妨碍其结构的理由，就可以以任意的组合相互置换使用。
【主权项】
1.一种振动式输送装置，其特征在于， 具备: 输送体，其具备对输送物进行输送的呈直线状的输送路； 前后一对板状的第一弹性体，其将所述输送体在输送方向的前方和后方分别弹性支承为能够向所述输送方向进行挠曲变形； 前后一对的连接部件，其在所述输送方向的前方和后方分别经由各自对应的所述第一弹性体连接到所述输送体的下方； 前后一对板状的第二弹性体，其在所述输送方向的前方和后方分别从下方弹性支承各自对应的所述连接部件； 前后一对板状的第三弹性体，其在所述输送方向的前方和后方分别以能够向所述输送方向进行挠曲变形的方式与各自对应的所述连接部件连接； 惯性质量体，其仅经由前后一对的所述第三弹性体而与前后一对的所述连接部件弹性连接，且构成为能够向所述输送方向摆动；以及 电磁驱动式的激振体，其具有电磁螺线管和对极部件，并对所述输送体或所述惯性质量体与所述连接部件之间赋予所述输送方向的振动； 并且，所述输送体和所述惯性质量体以相反相位进行振动。
2.根据权利要求1所述的振动式输送装置，其特征在于， 所述输送体以朝向所述输送方向的前方而相对于水平方向向斜上方移动的方式进行振动， 所述惯性质量体以朝向所述输送方向的后方而相对于水平方向向斜上方移动的方式进行振动。
3.根据权利要求2所述的振动式输送装置，其特征在于， 所述第三弹性体以相对于所述连接部件的安装位置配置在比相对于所述惯性质量体的安装位置更靠所述输送方向的前方的位置的方式连接。
4.根据权利要求3所述的振动式输送装置，其特征在于， 所述第三弹性体以从相对于所述连接部件的安装位置朝向相对于所述惯性质量体的安装位置这样的倾斜姿态安装。
5.根据权利要求1或2所述的振动式输送装置，其特征在于， 所述连接部件具有: 前方部，其与前方的所述第一弹性体、所述第二弹性体以及所述第三弹性体分别连接， 后方部，其与后方的所述第一弹性体、所述第二弹性体以及所述第三弹性体分别连接，以及 板状的连结部，其将所述前方部与所述后方部连接； 并且，所述连结部作为能够挠曲变形的弹性体发挥作用。
【专利摘要】本发明提供的振动式输送装置有效地抑制从装置向设置面流出的振动能；本发明的振动式输送装置(10)具备：输送体(11)，其具备对输送物进行输送的呈直线状的输送路；板状的第一弹性体(12a、12b)，其在输送方向的前方和后方分别以能够向所述输送方向进行挠曲变形的方式弹性支承所述输送体；连接部件(13a、13b)，其经由所述第一弹性体连接到所述输送体的下方；第二弹性体(14a、14b)，其在所述输送方向的前方和后方分别从下方弹性支承所述连接部件；激振体(16a、16b)，其对所述连接部件赋予所述输送方向的振动；板状的第三弹性体(21a、21b)，其以能够向所述输送方向进行挠曲变形的方式与所述连接部件连接；惯性质量体22，其经由所述第三弹性体与所述连接部件弹性连接，且能够向所述输送方向移动，所述输送体和所述惯性质量体以相反相位进行振动。
【IPC分类】B65G27-24
【公开号】CN104590830
【申请号】CN201410710828
【发明人】原顺一, 皆川恭弘, 神户祐二
【申请人】株式会社大伸
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2012年10月29日
【公告号】CN103086125A, CN103086125B