带有保持组件的电梯同步门刀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及带有保持组件的电梯同步门刀装置。
【背景技术】
[0002]电梯门机系统经过了机械门机、变频门机发展阶段，已经发展到永磁同步门机系统。电梯的门机系统中的门刀装置在电梯的轿门上面，用于带动厅门，从而实现厅门与轿门的同步开闭的装置。
[0003]电梯门刀机构被广泛应用于电梯当中，现有的门刀装置结构多样。但是在现有技术中仍然会出现厅门与轿门不能同时开闭的情况，尤其是在电梯运行使用过程中，由于电梯设备本身的故障或者不安全使用容易造成很多的事故；若电梯在非门区，乘员被困在轿厢中，使用者突然扒门，而此时电梯轿厢却不在层站，往往会造成严重的安全事故。
【发明内容】
[0004]在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0005]本发明的目的是提供一种带有保持组件的电梯同步门刀装置。
[0006]本发明提供了一种带有保持组件的电梯同步门刀装置，包括门刀底板、牵引装置，以及由主动摆臂、从动摆臂、第一门刀、第二门刀组成的四连杆机构，主动摆臂的一端为限位端，主动摆臂通过第一中心轴与门刀底板相连接，从动摆臂通过第二中心轴与门刀底板相连接，还包括保持组件，保持组件包括第一活动杆、与所述第一活动杆轴连接的第二活动杆、连接第一活动杆与第二活动杆的连接轴，连接轴具有悬伸端，悬伸端设置有引导装置，保持组件还包括与引导装置相配合的导向板。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明中电梯同步门刀装置通过保持组件使得第一门刀、第二门刀夹放门球来带动厅门同步跟随轿门开闭，防止电梯厅门与轿门开闭过程中的晃动现象；电梯运行出现故障停在非层站时，通过保持轿门与厅门的锁紧状态，防止乘员扒门或者搭救人员在非层站扒门施救造成安全事故；保持组件使得具有门区可扒门，非门区防扒门功能的门刀装置简化，减少门刀装置中机械运动中的磨损。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本发明实施例提供的带有保持组件的电梯同步门刀装置的主视图。
[0010]图2为本发明实施例提供的带有保持组件的电梯同步门刀装置的后视图。
[0011]图3为本发明实施例提供的四连杆机构的后视图。
[0012]图4为本发明实施例提供的主动摆臂、从动摆臂的结构示意图。
[0013]图5为本发明实施例提供的保持组件的主视图。
[0014]图6为本发明实施例提供的保持组件的俯视图。
[0015]附图标记:
[0016]1-门刀底板2-牵引装置20-活动板
[0017]21-第一摆臂限位块 22-第二摆臂限位块 23-牵引端
[0018]3-主动摆臂30-限位端31-第一中心轴
[0019]4-从动摆臂40-第二中心轴5-第一门刀
[0020]6-第二门刀7-保持组件70-第一活动杆
[0021]71-第二活动杆72-连接轴73-引导装置，滚轮
[0022]74-导向板741-倾斜面，倾斜平面8_拉簧
【具体实施方式】
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]如图1、图2所示，本发明提供了一种带有保持组件的电梯同步门刀装置，包括门刀底板1、牵引装置2，以及由主动摆臂3、从动摆臂4、第一门刀5、第二门刀6组成的四连杆机构，主动摆臂3的一端为限位端30，主动摆臂3通过第一中心轴31与门刀底板I相连接，从动摆臂4通过第二中心轴40与门刀底板I相连接，还包括保持组件7，保持组件7包括第一活动杆70、与第一活动杆70轴连接的第二活动杆71、连接第一活动杆70与第二活动杆71的连接轴72，连接轴72具有悬伸端，悬伸端设置有引导装置73，保持组件7还包括与引导装置73相配合的导向板74。
[0025]本发明实施例中导向板74 —侧设置有供引导装置73运动的倾斜面741，倾斜面741为倾斜平面或者倾斜弧面，本实施例中倾斜面741优选为倾斜平面。
[0026]如图3所示的本发明实施例提供的四连杆机构的后视图，本发明实施例提供的电梯同步门刀装置包括由主动摆臂3、从动摆臂4、第一门刀5、第二门刀6组成的四连杆机构，主动摆臂3、从动摆臂4均轴连接第一门刀5、第二门刀6上，通过主动摆臂3的主动运转，带动第一门刀5、第二门刀6的运转，进而带动从动摆臂4工作。
[0027]进一步地，引导装置73设置为滚轮，滚轮73为尼龙滚轮。尼龙材质普通且常见，低成本并且性能好，尤其是机械强度高、韧性好，耐疲劳、耐磨、耐腐蚀。滚轮73配合导向板74的倾斜平面741的方向移动。在电梯门关闭的过程中，第一活动杆70、第二活动杆71保持一条直线运动，保持连接轴72的悬伸端上设置的滚轮73做水平直线运动，在导向板74的倾斜平面741的作用下，滚轮73运动方向改变，使得第一活动杆70、第二活动杆71绕连接轴72转动，两者之间呈一定的角度，使得第一门刀5、第二门刀6处于保持状态。在第一活动杆70、第二活动杆71由水平直线运动变为绕连接轴72转动的过程中，电梯的厅门与轿门同步闭合，防止厅门与轿门的晃动。
[0028]进一步地，如图4所示，牵引装置2包括与门刀底板I活动连接的活动板20、与活动板20固定连接的第一摆臂限位块21、与活动板固定连接的第二摆臂限位块22，活动板20包括牵引端23。活动板20与门刀底板I通过第一中心轴31转动连接，活动板20的牵引端23带动门刀装置的工作，第一摆臂限位块21、第二摆臂限位块22固定设置在活动板20上，用于限制主动摆臂3的运动路程。
[0029]进一步地，活动板20、主动摆臂3均与门刀底板I连接于第一中心轴31。活动板20、主动摆臂3均通过第一中心轴31活动连接于门刀底板I，减少轴连接结构，简化门刀装置。
[0030]进一步地，第一摆臂限位块21、第二摆臂限位块22均位于活动板20的一侧且均为滚轴，且第一摆臂限位块21、第二摆臂限位块22分别位于限位端30的两侧。在主动摆臂3的限位端30两侧设置两滚轴，从而限制主动摆臂3的运动行程，将第一摆臂限位块21、第二摆臂限位块22均设置为滚轴，通过滚动摩擦避免了零件的磨损。
[0031]进一步地，第一活动杆70与门刀底板I活动连接，第二活动杆71远离连接轴72的一端与活动板20活动连接。活动